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152.
航空遥感三轴惯性稳定平台双速度环控制 总被引:1,自引:0,他引:1
航空遥感三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷,获取高分辨率的遥感数据。针对惯性稳定平台视轴稳定控制中单速度环对干扰力矩抑制的不足,提出采用以编码器进行数字测速构成速度内环、利用速率陀螺构成速度外环的双速度环复合控制方案,将稳定回路抗内部干扰功能和隔离外界干扰功能分开设计实现,以提高系统稳定精度。分别对单速度环和双速度环对扰动的抑制能力进行了理论分析和对比,并在理论分析基础上,对单速度环和双速度环的扰动抑制能力进行了Matlab仿真分析和实验验证。结果表明:与单速度环相比,双速度环可明显减小质量偏心、摩擦等主要内部干扰以及外部基座低频扰动造成的稳态误差,静基座摇摆伺服稳定角速度RMS值减小了52.3%,静基座调平姿态精度RMS值减小了22.1%,动基座调平姿态精度RMS值减小了37.4%。 相似文献
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重力梯度旋转平台调制实验时要求旋转平台台面的水平失准角在一定范围之内。使用两位置正交方法对双轴转台进行调平时,能保证正交两个方向上水平精度,但无法保证在多个方向上的水平精度。对此,提出了一种八位置调平方法,即将整周360°分为八个位置,两个相邻位置的夹角为45°,依次测量八个位置的水平失准角,取最大值和最小值之和的二分之一作为中值,每个位置失准角与中值求差,通过差值的符号并结合八位置图确定调高或调低相应的地脚。同时,给出了一种通过匀速旋转调制来估算台面最大水平失准角的方法。实验表明:在目前实验条件下,八位置调平方法能将转台台面最大失准角控制在3″以内,旋转调制估算的水平失准角为2.9″。 相似文献
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通过IMS与信息应用平台的对接测试,成功实现了IMS与信息应用平台的互通及资源调用;用户可通过信息应用平台的Web Portal界面登陆MediaX设备,实现多媒体视频通话及会议功能。 相似文献
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扶植中小企业发展,充分扩大就业、推动技术创新,是我国现阶段产业结构战略调整的主要内容之一,中小企业尤其需要在建立企业社会信用并进一步获得市场和融资贷款方面的帮助.结合具体工作实践,通过探讨我国中小企业信用体系的发展背景、国内流行信用体系标准和信息化平台,根据对黑龙江省实际需求的分析,设计了网络平台的信息模型和提出一种具体的设计技术解决方案. 相似文献
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Andrea Mura 《Mechatronics》2011,21(8):1309-1316
Acquisition of the displacements and deformations of a loaded component is generally a not easy operation. This is especially the case as the component often presents a complex geometry and the deformations involve more degrees of freedom or a combination of them.Measurement devices used for this kind of application often allow to obtain simplified measurements.This paper presents a novel measurement device, consisting of six displacement sensors mounted as a parallel mechanism, capable to measure the global deformation of a component in terms of translations and rotations. The deformations are obtained by applying the direct kinematic equations to convert the six displacements read from the six sensors into the three translations and rotations representing the deformation of the component.The geometry of the device leads to write simplified equations for the direct kinematic that can be solved with a semi-numerical procedure implemented in a program written in Matlab environment.The results given by this procedure have been validated with the positions obtained from a 3D CAD model of the device, showing perfect agreement between the results.A prototype has been made and tested on a workbench. 相似文献
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为解决目前高校多层级的分布式系统集成平台导致的管理问题,提出一种集中式和分布式管理机制相结合的管理平台,引入资源、域和工作组等相关概念,分别从物理层和业务层对集成系统进行管理,提高了集成平台的适应性。管理平台采用J2EE、Streams、web服务等开发技术实现。 相似文献