基于模糊控制参数自整定的舰载雷达三轴稳定控制

在舰载雷达三轴稳定控制中,采用经典PID控制算法难以取得较高的控制精度且参数整定繁琐。本文采用了将经典PID控制与模糊控制相结合的方法,利用模糊理论进行PID参数的自动整定,并将其应用于舰载雷达三轴稳定控制中,取得了较好的控制效果。     

An impulse radio (IR) radar SoC for through‐the‐wall human‐detection applications

More than 42 000 fires occur nationwide and cause over 2500 casualties every year. There is a lack of specialized equipment, and rescue operations are conducted with a minimal number of apparatuses. Through‐the‐wall radars (TTWRs) can improve the rescue efficiency, particularly under limited visibility due to smoke, walls, and collapsed debris. To overcome detection challenges and maintain a small‐form factor, a TTWR system‐on‐chip (SoC) and its architecture have been proposed. Additive reception based on coherent clocks and reconfigurability can fulfill the TTWR demands. A clock‐based single‐chip infrared radar transceiver with embedded control logic is implemented using a 130‐nm complementary metal oxide semiconductor. Clock signals drive the radar operation. Signal‐to‐noise ratio enhancements are achieved using the repetitive coherent clock schemes. The hand‐held prototype radar that uses the TTWR SoC operates in real time, allowing seamless data capture, processing, and display of the target information. The prototype is tested under various pseudo‐disaster conditions. The test standards and methods, developed along with the system, are also presented.     

基于CLEAN思想的互补码信号脉冲压缩算法

互补码信号具有理想的零旁瓣非周期自相关函数,特别适用于高频地波雷达。然而高频地波雷达常采用高占空比波形,近距离目标回波遮挡严重,遮挡时原互补码不再互补,脉压旁瓣很高。针对这一问题,提出基于CLEAN算法思想的互补码脉冲压缩方法,该算法利用互补码的子码互补特性,在不同遮挡程度使用不同长度的子码作为脉压系数;同时,引入了CLEAN算法的思想,由远距离段至近距离段依次进行脉压和CLEAN操作,在保留互补码零旁瓣特性的同时消除了不同子码段之间的相关性造成的距离栅瓣。多目标环境下的计算机仿真实验表明,这种算法在距离盲区内保持了互补码的零旁瓣特性,且无距离栅瓣。     

基于ICNN和IGAN的SAR目标识别方法

近年来,卷积神经网络(CNN)已广泛应用于合成孔径雷达(SAR)目标识别。由于SAR目标的训练数据集通常较小,基于CNN的SAR图像目标识别容易产生过拟合问题。生成对抗网络(GAN)是一种无监督训练网络,通过生成器和鉴别器两者之间的博弈,使生成的图像难以被鉴别器鉴别出真假。本文提出一种基于改进的卷积神经网络(ICNN)和改进的生成对抗网络(IGAN)的SAR目标识别方法,即先用训练样本对IGAN进行无监督预训练,再用训练好的IGAN鉴别器参数初始化ICNN,然后用训练样本对ICNN微调,最后用训练好的ICNN对测试样本进行分类。MSTAR实验结果表明,提出的方法不仅能够在训练样本数降至原样本数30%的情况下获得高达96.37%的识别率,而且该方法比直接采用ICNN的方法具有更强的抗噪声能力。     

低空小型无人机贝叶斯学习超分辨ISAR成像

本文针对低空小型无人机在雷达探测中散射截面积小、相干积累时间短等问题,提出一种基于贝叶斯统计机器学习的逆合成孔径雷达超分辨成像方法。利用无人机相对空域背景的稀疏性先验知识引入重尾的拉普拉斯先验概率分布,并基于观测系统噪声高斯分布假设建立贝叶斯后验推理模型。针对先验分布的非共轭性,引入分层贝叶斯模型。最后应用变分贝叶斯期望最大算法,解析求解目标后向散射系数后验概率密度函数,并校正目标非系统性平动误差及其造成的成像散焦。与传统方法相比,该方法能够有效解决无人机目标雷达散射截面积较小带来的成像信噪比低以及相干积累时间较短带来的成像分辨率低等问题。仿真实验结果证明了本文所提方法的有效性和优越性。     

基于P-K滤波的X波段雷达雨衰补偿研究

X波段天气雷达的回波信号经过降雨区时会存在偏振参量的衰减现象,偏正参量的衰减对雨量估计和气象天气分类等会产生影响,针对这一问题,本文提出一种结合了粒子滤波和卡尔曼滤波的方法（P-K滤波）。该方法首先对天气雷达回波数据中的差分传播相移参量利用P-K滤波算法进行滤波处理,进而利用订正的结果采用自适应算法对水平反射率因子进行衰减订正。利用P-K滤波算法和其他算法对相同的雷达数据进行处理对比,其结果表明,P-K滤波算法能够更有效地对差分传播相移进行衰减订正,其处理结果的平滑性和准确性更高,进而对水平反射率因子的衰减订正效果更好。     

基于稀疏恢复的自适应角度多普勒补偿方法

自适应角度多普勒补偿方法是补偿机载非正侧阵雷达杂波距离相关性的有效手段,该方法解决了角度多普勒补偿方法处理性能受系统误差影响较大的问题,可以实现杂波距离相关性的自适应补偿。但该方法利用子孔径平滑估计杂波协方差矩阵,存在孔径损失,系统自由度下降,估计准确度下降。此外,该方法还存在着运算量大的问题,不利于实时实现。本文提出了一种基于稀疏恢复的自适应角度多普勒补偿方法,并利用正交投影逼近子空间追踪方法对估计杂波协方差矩阵进行特征分解。与常规自适应角度多普勒补偿方法相比,本文方法运算量显著降低,杂波补偿性能更优。理论分析和仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于GNSS的无源雷达海面目标检测技术综述

与常规雷达相比,无源雷达由于不需要特定的发射站,具有成本低、抗干扰能力强等优势。用于构成无源雷达的机会照射源种类多种多样,其中,全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)由于其全球覆盖的特性,且具有较大的信号带宽,将其作为机会照射源构成无源雷达在海面目标检测方面有着显著的优势。本文首先建立了GNSS照射下的海面目标回波模型,并分析了基于GNSS的无源雷达海面目标检测的难点;接着介绍了现有基于GNSS的无源雷达海面目标检测方法,并分析了各个方法的优缺点;最后,对基于GNSS的无源雷达海面目标检测的研究前景和发展趋势进行了展望。     

基于BMP及CMR的抗主瓣干扰算法研究

瓣干扰算法。通过分析阻塞矩阵预处理后数据特征值的变化情况,修正预处理导致的过处理现象,从而重构协方差矩阵,该算法适用于阻塞矩阵预处理导致的自由度损失的情况,能够解决由于预处理导致的主瓣波峰偏移等失真问题,同时算法复杂度较低。该算法最大的优点是当采样快拍包含目标信号时,其抗干扰性能较好,快拍敏感度相比常规的波束保形方法更低,经实测数据验证,结果显示出该算法的优越性。     

Joint Radar and Communication: A Survey

Joint radar and communication(JRC)technology has become important for civil and military applications for decades.This paper introduces the concepts,characteristics and advantages of JRC technology,presenting the typical applications that have benefited from JRC technology currently and in the future.This paper explores the state-of-the-art of JRC in the levels of coexistence,cooperation,co-design and collaboration.Compared to previous surveys,this paper reviews the entire trends that drive the development of radar sensing and wireless communication using JRC.Specifically,we explore an open research issue on radar and communication operating with mutual benefits based on collaboration,which represents the fourth stage of JRC evolution.This paper provides useful perspectives for future researches of JRC technology.