基于CAN总线的舵机控制系统设计

主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统。系统以CAN总线作为通信方式，PWM控制信号通过硬件方式产生，具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点。     

一种新的基于快速功控的多普勒估计

针对采用快速功控的移动通信系统提出了一种简便的多普勒估计方法。该方法利用功控后的接收信号电平的平稳性与最大多普勒频移有密切关系这一特点，通过测量接收信号电平的平稳性估计多普勒频移。文中在单径瑞利衰落信道条件下对这一方法进行了仿真验证，并同文献中提出的COV方法进行了比较，仿真结果表明在信道变化不是太快时本方案有较好的估计精度。     

实时硬件系统中控制方法的研究

由于实时硬件系统的规模和复杂度不断增大，系统结构的模块化设计已成为硬件系统开发的发展趋势。研究了硬件系统中模块控制的方法和特点。结合MPEG2电视编码器中各功能模块的特点，提出了适合该硬件系统的模块控制方案，说明了控制模块的硬件设计思想和软件实现。实践证明，该方案满足系统实时性和可靠性的设计要求。     

Joint scheduling and power control supporting multicasting in wireless ad hoc networks

This paper addresses the problem of power control in a multihop wireless network supporting multicast traffic. We face the problem of forwarding packet traffic to multicast group members while meeting constraints on the signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) at the intended receivers. First, we present a distributed algorithm which, given the set of multicast senders and their corresponding receivers, provides an optimal solution when it exists, which minimizes the total transmit power. When no optimal solution can be found for the given set of multicast senders and receivers, we introduce a distributed, joint scheduling and power control algorithm which eliminates the weak connections and tries to maximize the number of successful multicast transmissions. The algorithm allows the other senders to solve the power control problem and minimize the total transmit power. We show that our distributed algorithm converges to the optimal solution when it exists, and performs close to centralized, heuristic algorithms that have been proposed to address the joint scheduling and power control problem.     

自动交换光网络控制平面功能结构的探讨

文章主要讨论了自动交换光网络(ASON)控制平面的两种不同结构：控制平面在网元外部的结构和控制平面部分集成在网元内部的结构，并对这两种结构进行了比较．     

下一代无线通信概念和技术

下一代无线通信(NextG:Next-generationwireless)的主流是随时随地的无线通信系统和无缝的高质量无线业务。概述了随时随地的无线通信和业务发展情况,并且介绍了为下一代无线通信的发展提供基础的关键技术。     

20位单片音频数模转换器PCM63P

PCM63P是美国BB公司生产的具有超低失真性能(满量程输出最大为-93dB)的精密20位数模转换器，可应用于低失真频率合成、高级消费品和特殊的数字音频应用等方面。文中介绍了PCM63P的工作原理及应用电路。     

可并联逆变器中的同步控制技术及其实现

论述了可并联逆变器中的同步控制技术及其实现方法。在分析了同步的重要性之后，提出了抢占与并发相结合的同步控制策略及其实现方法，实践证明该方法具有很高的控制精度。     

任意取向多个介质旋转椭球的散射场

本文提出了一种用于计算任意取向多个介质椭球电磁散射的混合方法.利用扩展边界条件(EBC)导出具有旋转轴对称单个椭球以球面波矢量函数为基底的T矩阵,结合球矢量波函数旋转定理和递推T矩阵方法,给出多个任意取向介质椭球的散射场.数值例子验证了该混合方法的计算精度和有效性.     

一类连续模糊动态系统控制方法在Furuta摆中的应用

为了研究Furuta摆在倒立点附近的稳定控制问题，采用基于T-S模糊模型的一类连续模糊动态系统控制方法，首次进行Furuta摆的模糊状态空间建模，并采用模糊切换的思想，设计了Furuta摆在倒立点附近的稳定控制器，进而分析了系统稳定性。与已有的方法相比，该方法的优点是稳定区域大、调节时间短。数字仿真结果验证了方法的有效性。