欠驱动系统Pendubot的模糊控制策略

本文针对欠驱动Pendubot机器人系统，提出一种简单可靠的摇起及平衡控制策略。通过利用模糊控制及全状态反馈控制技术来分别设计摇起控制器及平衡控制器，其中模糊摇起控制器的设计使得系统的摇起可靠性得到大大的加强，并缩短了响应时间，两个控制器的转换通过转换装置实现。最后的仿真结果验证了算法的有效性。     

爆炸驱动动能杆定向抛撒散布试验

动能反导技术作为新型的反导技术，原理是在拦截弹和目标的相对速度方向上，抛射出大量动能杆条毁伤目标。其核心技术之一就是动能元素的抛撒，特别是定向抛撒。国外研究一般集中针对既定抛撒装置结构的杆条抛撒结果验证性报道，缺乏对杆条抛撒影响因素的详细研究。本文提出了采用周向弧形状药选择区域爆炸驱动中心杆条束定向侧向飞散的动能扦定向抛撒装置方案，设计不同结构参数的杆条定向抛撒装置的试验，研究抛撒结构参数对动能杆的驱动特性影响规律，为新概念反导战斗部设计提供技术帮助。     

辐射加热金X光再发射时间测量

利用星光Ⅱ三倍频激光打双盘靶，研究了辐射加热材料的Ｘ光发射时间。激光脉冲能量４０～６０Ｊ、脉冲宽度６００～７００ｐｓ。通过两台时间关联的亚千Ｘ光能谱仪分别监测双盘靶初、次级发射Ｘ光谱，给出了辐射加热次级Ｘ光再发射时间。     

SID′93国际显示学术年会简介

主要介绍SID′93国际会议情况及显示技术的发展现况。     

中国环流器新一号（HL—1M）装置研制

ＨＬ－１Ｍ装置是由ＨＬ－１托卡马克改建成的，从１９９４年１０月起，已成功地投入运行。它们是一个中型圆截面托马克装置，但去掉了铜导体壳，以 便以地等 体进行高功率辅助加热，低杂波电流驱动和弹丸注入等研究。     

能够在手机屏幕上同时观看文字信息与TV的LCD样品

NEC公司制成了一件2.6in.的以玻璃作衬底的反射式低温多晶硅CMOSTFT LCD系统的模块样品;此件模块样品可以在横向划分开来的屏幕上,同时显示全彩色TV图像和文字信息,彩色TV图像在仅显示文字信息屏幕区域的上面。在此项样品开发成功之前,通常小型装置或者移动应用装置的LCD,一般都不能够完整地显示TV内容;只能够在减少了一定数量的像素元以后才能够显示。 随着宽带技术的进步,图像显示越来越重要;它已经成为下一代移动电话的一项重要品质标志。该显示器既提供     

Reversible Decoherence of a Mesoscopic Superposition Driven by a Time—Dependent External Field

By using the normal-ordering technique in the coherent state representation,we discuss the dynamical evolution of the coherence of a Schrodinger cat state in a high Q cavity coupled to another resonator in the presence of external fields.During the progression of the coherence,we pay particular attention to the effect of the external fields,as well as to the initial phase of the Schrodinger cat state.     

LCD生产在线质量管理

一、前言 LCD显示器由于体轻等特有的优点而被广泛应用,LCD显示器的生产日新月异。目前STN-LCD、TN-LCD生产厂家,在国内的有近五、六十家,有关LCD理论技术的文章及有关LCD产业方面的综述文章比较常见,对有关LCD在生产技术方面的文章也已有少量发表,但对有关在线上质量控制方法讨论的文章且少见。     

MC68302芯片在通信中的应用

本文介绍了一种高集成、高性能的多规程通信接口芯片──ＭＣ６８３０２，详细说明了其内部硬、软件结构，并据亲身应用所得经验和体会，从多方面介绍利用该芯片设计各种通信电路。