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针对具有齿隙非线性的双电机伺服系统,提出了一种基于反步法的最优控制策略,实现了负载跟踪与电机同步问题.首先,引入了近似死区函数来描述齿隙模型,建立了系统的状态方程;然后,结合反步控制技术与二阶滤波器,设计了最优跟踪控制器;基于两个电机的位置差与速度差,设计了最优同步控制器;结合这两个控制器,分别得到了两个电机的控制输入.通过使用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性.最后,与PI控制及动态面控制的仿真结果进行对比,证明了文章提出的控制方法对双电机伺服系统具有较好的控制效果. 相似文献
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针对红外焦平面对辐射强度较大的目标输出动态范围不足的问题,提出了一种场景自适应的红外焦平面成像动态范围调整技术。包括3个方面的内容:从图像中提取目标灰度特征,获取动态范围自适应依据;结合最小均方自适应滤波算法,对调整依据进行滤波预测后给出调节值;把灰度调节值转换成电平值,利用电平值设置红外焦平面偏置电压完成焦平面成像动态范围自适应。最后,对整体方案进行了实验验证。通过在红外焦平面成像系统中实验证明了基于场景成像动态范围自适应方法的可行性,并获得了很好的效果,成像质量有明显提高。 相似文献
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《电子技术与软件工程》2019,(24)
本文针对煤矿供电系统介绍了电网功率因数及谐波危害,分析了变频装置的谐波电流,提出了电力谐波抑制技术及无功补偿新方法,并进行滤波器初步设计。 相似文献
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本文介绍用线性规划方法求解[4,3,0]反馈连接的、起始状态为1001的15位m序列相位编码信号的最小峰值旁瓣滤波器(LP滤波器)的计算结果。长度为15的LP滤波器的峰值旁瓣电平降到-21.47dB,比匹配滤波器改善7.49dB,当滤波器的长度增加时,LP滤波器可把峰值旁瓣抑制到更低电平。并介绍用声表面波(SAW)技术制作15位m序列相位编码信号(起始状态为1001)的LP滤波器,实验结果,其峰值旁瓣电平为-19dB,与理论值相差2.47dB。 相似文献
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《数学的实践与认识》2013,(23)
图像分割就是把感兴趣的区域从背景中分割、提取出来,为了使分割出来的图像特征信息完整,根据图像的灰度值和空间距离构造了一种相似度函数,得到基于图的灰度值的相似度矩阵,将图像分割转化为图论最小割问题,然后运用谱聚类算法进行分割.针对谱聚类算法运行所需的内存空间和运算量大的特点,提出一种考虑概率因素的随机抽样谱聚类算法.在具体实施时,为了减少背景噪声对分割结果的影响,对图像进行了滤波预处理.结果表明,算法稳定性好,相对现有算法,分割效果得到改善. 相似文献