基于移动互联的车联网监控调度系统架构的设计与实现

为了提高车辆的有效利用率和车辆运行的安全性以及处理突发事件的能力,加强对车辆和司机的管理,利用物联网感知技术和GPS技术,通过对车联网无线数据通讯的数据感知和采集,实现车联网监控调度系统架构.重点研究了车联网总体结构、车联网的关键技术、车联网监控调度系统功能结构的设计、监控调度系统的功能模块和物理结构.应用结果表明,该方案结合GPS/GIS定位,实现车辆的计算机智能调度,提高管理水平和效率.     

基于单片机的汽车防盗报警系统的设计与实现

针对汽车防盗及定位需求的日益增长,基于单片机微处理器、GPS、GPRS等技术,采用模块化的设计方案设计了汽车防盗报警系统,实现了实时定位、短信报警的功能,即系统采集到车辆被盗信息后,启动GPS定位模块,接收车辆位置信息（纬度、经度等）,单片机对该定位数据分析与处理后,通过GPRS网络以短信形式发送至车主手机。通过软硬件调试,系统运行数据显示,该系统实时性强、准确性高,车辆报警响应时间为秒级延时,定位误差在经纬度0．6度以内。     

一种改进的早迟积分型位定时同步方法

数字通信系统中,位定时同步是实现正常数字通信的必要条件.位定时同步方法有很多,其中早迟积分型位定时方法是应用最广泛的位定时方法之一.本文基于传统的早迟积分型位定时方法,通过改进早迟积分环的鉴相器,提出了一种改进的早迟积分型位定时方法.经Matlab仿真表明,在相同的环路滤波参数下,改进的早迟积分型位定时方法的环路收敛速度最优可以提高2倍.     

机动车驾驶人场地驾驶技能考试系统算法设计

目前机动车驾驶人场地驾驶技能考试都是采用车载工控机进行软件算法的实现,其成本高,要求量取较多的车辆尺寸,且需要对场地项目进行区域划分,算法效率低。针对以上问题,设计了基于RTK技术的差分双GPS定位方案的车身出线及车辆压线的高效评判算法,该算法主要采用线段相交式的计算方法,通过实际场地测试,得出该算法对车辆尺寸度量点数少、运算效率高,易于在微控制器中实现,成本低,且无需对场地项目进行GPS区域划分,可以缩短施工周期、提高施工效率。     

基于平均相关和差分相干累积的微弱GPS C/A码信号精密捕获算法

针对弱信号条件下GPS C/A码捕获问题,提出一种基于平均相关和差分相干累积的码捕获算法。首先,引入相干能量最大值与第二大值的比值作为判决变量,仿真了各种捕获算法的虚警概率得到最佳的判决门限;然后,通过设置的判决门限获得不同多普勒频率偏差及信噪比条件下的检测概率;最后,比较了所提差分相干累积算法、相干非相干累积算法以及非相干累积算法的捕获灵敏度。仿真实验表明,在相同接收数据长度的情况下,采用差分相干累积算法比其他2种算法提高捕获灵敏度约2 dB。     

面向云物联网的车辆远程智能监控系统的研究

物联网和云计算使我们进入了网络时代的新阶段。将物联网“物物相连,全面感知”的特征与云平台的“云计算,云存储”能力全面整合,为相关行业形成完整统一的网络服务平台,是互联网 的有效实践方式。针对目前车载监控系统功能相对简单,难以满足将来智能交通对其的系统化、智能化的要求的问题。研究采用物联网技术和云计算理念,实现了面向云物联网的车辆监控信息平台,为车辆的远程智能监控提出了新的发展思路。     

基于自适应衰减因子Kalman 滤波的GPS 相位平滑伪距算法

载波相位平滑伪距的主要目的是通过高精度的载波相位测量值作为辅助量,使伪距测量值中、大随机误差得以消减。针对GPS 伪距测量中未知时变的噪声,提出基于极大后验时变噪声统计估计器的自适应衰减因子Kalman 滤波算法(AFKF),采用衰减的加权因子,使估计器逐渐忘记陈旧数据的作用,同时增加新数据的比重,避免滤波过程的发散。结合载波相位平滑伪距原理,利用AFKF 算法对全球导航卫星系统(GNSS)的国际GNSS 服务组织(IGS)的跟踪站实测数据进行仿真分析,并提出利用伪距双差值及伪距三差值来直观体现不同算法的效果比较,结果表明:与标准Kalman 滤波相比,AFKF 算法在伪距平滑应用中取得很好的效果。     

A low phase noise and low spur PLL with auto frequency control circuit for L1-band GPS receiver

A low phase noise and low spur phase-locked loop (PLL) for L1-band global positioning system receiver is proposed in this paper. For obtaining low phase noise for PLL, All-PMOS LC-VCO with varactor-smoothing technique and noise-filtering technique is adopted. To reduce the reference spur, a low current-mismatch charge pump is carefully designed. A quasi-closed-loop auto frequency control circuit is used to accelerate the lock process of PLL. The PLL is fabricated in 180 nm CMOS Mixed-Signal process while it operates under 1.8 V supply voltage. The measured output frequency of PLL is 1.571 GHz and output power is −1.418 dBm. The in-band phase noise is −98.1 dBc/Hz @ 100 kHz, while the out-band phase noise is −130.3 dBc/Hz @ 1 MHz. The reference spur is −75.8 dBc at 16.368 MHz offset. When quasi closed-loop AFC is working, the measured lock time is about 10.2 μs.     

基于双天线的高精度GPS定位测向系统及其在无人水面艇上的应用

介绍了一种基于双天线的高精度GPS定位测向系统,该系统可以实现精确定位、测向。分别从硬件和软件两个方面详细介绍了双天线GPS定位测向系统,双天线GPS系统的硬件部分主要由GPS接收机、主天线和从天线组成,GPS接收机内置OEM板和底层通信板,软件部分主要解析GPS数据处理模块的软件工作流程。通过静态实验和动态实验分析系统定位、测向的精度,实验数据表明静态实验的经度的标准偏差为0.3155米,纬度的标准偏差为0.1962米,第一次静态实验的测向标准偏差为0.0981°,第二次静态实验的测向标准偏差为0.0926°。最后,将此系统应用到无人水面艇,进行直线路径跟踪水上试验。     

基于BDS/GPS和百度地图的现代有轨电车监控系统的设计

为实现对现代有轨电车车辆的位置及运行状态进行实时监控,设计了一个基于BDS/GPS和百度地图的现代有轨电车监控系统;定位终端以具有我国自主知识产权的BDS/GPS双模定位模块为主,RFID系统作为辅助定位手段;数据通过HTTP的GET方法提交至服务器,由服务器端的PHP页面自动处理后存储到MySQL数据库,中心管理平台显示页面调用百度地图API,将数据显示在百度地图上;最终该系统可以实时获取并存储列车的位置坐标、速度、时间等信息,并在百度地图上以点、线和图表的形式显示出车辆的坐标和运行轨迹等;测试结果表明,该系统运行稳定,定位精度高,获取数据准确、时延小,能够满足应用需求。