浅谈数字城管系统

数字城管明确了城市管理空间、管理对象、管理方式和管理主体,实现了空间管理的精细化、部件管理的精细化、人员管理的精细化、过程管理的精细化和目标管理的精细化,是管理思想、管理理念、管理技术和管理体制的整合和创新。数字城管模式不仅适合于城市管理,也适合于相关政府部门的管理。     

对GPS理论原则及求解机制的重新假设（GPS／P）

本文从分析人工智能中问题求解的心理过程着手，对通用问题求解的理论原则进行了重新假设，提出了基于上述假设的通用问题的求解模型，阐述了ＧＰＳ／Ｐ的求解机制。     

基于GPS的卫星时间和频率同步原理研究

时间和频率同步是雷达标校系统的关键技术之一,同步的实现是系统采用两地雷达目标模拟技术所必须的。研究一种基于GPS的卫星时间和频率同步方案,即接收GPS转发的标准时间和频率信号,采用同步模块实现标校系统舰上和岸上两地的时间和频率同步,该方案优于传统同步装置的长时间校正频率误差,提高了标校系统的时间和频率同步精度,从而减小了标校系统对雷达进行标定校准的误差。     

使用System View软件仿真GPS解扩解调通道

System View软件是一个系统级的数字仿真环境，它提供了友好的界面和功能齐全的分析工具。GPS信号是对扩频码进行调制生成的BPSK信号，所以对GPS信号的接收包括解调和解扩两个环节，为保证载频和信号同步，需要用锁相环和码进行锁定。本文介绍了如何用System View软件对GPS解扩解调通道进行仿真。     

GPS中频接收机同步的实现

介绍了一种GPS接收机的同步实现仿真过程,由于捕获部分采用FFT变换方法,大大缩短了捕获时间,码跟踪采用数字延迟锁相环（DPLL）,载波跟踪采用数字锁相环（DPLL）,位同步采用了一种计算所有可能比特跳变位能量的最大似然位同步算法,可以在极低的信号与噪声功率谱密度之比的条件下,检测到比特位边界。     

一种基于GPS/INS的机载雷达主杂波跟踪方法

平台运动导致了机载雷达主杂波的多普勒频移和展宽,因此为了更好地抑制地杂波和检测运动目标,需要对主杂波频率中心进行精确跟踪.提出了一种基于GPS和INS系统的机载雷达主杂波跟踪方法.经仿真验证该方法可精确跟踪主杂波,同时性能稳健且环境适应性强,具有较高的工程应用价值.     

基于扩展卡尔曼滤波的动中通低成本姿态估计

针对动中通系统低成本姿态估计问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的姿态估计算法。该算法以四元数作为状态变量,通过融合陀螺、加速度计以及单基线GPS位置和速度信息估计载体的姿态信息。针对载体机动加速度的影响,通过单基线GPS提供的速度信息对载体的机动加速度进行初步补偿;当载体发生转弯时,利用侧滑角补偿法进一步校正。实验结果表明,该算法成功融合了陀螺的短时精确性、加速度计的长时稳定性和GPS精确的测速和定位功能,系统的动态估计精度在±0．5°内,满足了动中通的应用要求。     

汽车导航的另类亮点——手机GPS

汽车电子导航系统是在GPS技术基础上发展起来的新技术,它将成为未来211年中GPS技术应用的最大潜在市场之一。目前大部分的汽车都没有配备GPS导航系统,越来越多的用户借助于独立式车载GPS卫星导航设备实现导航功能,其中,手机GPS导航以其独特的导航方式和迅猛的发展速度成为一道亮丽的风景。     

GPS／INS组合车辆导航系统的两种卡尔曼滤波结构

为了解决GPS信号失锁引起的无法定位和INS积累误差引起的长时间漂移问题,以GPS/INS组合导航系统的数据融合理论作为基础,卡尔曼滤波作为主要融合方法,对进入组合车辆系统的GPS定位数据与INS定位数据分别进行估计、修正和融合,推导出GPS/INS组合导航系统的状态方程、测量方程和递推滤波方程,同时对分散滤波结构和联合滤波结构进行仿真比较,结果表明后者的定位精度高于前者。     

恒虚警GPS信号自适应捕获研究

在GPS信号衰减的环境下,针对信号强度和噪声水平都发生改变的情况,本文提出了将自适应结构应用于GPS接收机.相对于传统的自适应结构而言,本文针对GPS信号的特点,提出了新的GPS信号中噪声水平的估计方法.同时,与GPS接收机不同,传统的自适应结构中对多普勒频移有欠考虑.本文将自适应结构应用于GPS接收机的同时,考虑了可...