GPS与INS组合的便携式轨道类游乐设施轨迹研究

为检测轨道类游乐设施运行速度和轨迹,利用安卓智能手机内置的惯性导航系统(INS)、卫星导航系统(GPS)进行轨道类游乐设施运行加速度、角速度等数据进行采集分析;采用捷联惯性导航系统,建立轨道类游乐设施轨迹姿态解算模型,以卡尔曼滤波器为基础,在Matlab软件中构建松耦合模式的组合导航系统,对INS输出的速度、位置数据进行校正;在试验场地对游乐设施数据进行采集并进行处理,基于UG NX二次开发实现轨道游乐设施姿态信息显示、轨迹拟合。实验结果验证了使用安卓智能手机内置的INS\GPS组合导航系统采集轨道类游乐设施数据、运行轨迹的可行性,弥补了轨道类游乐设施姿态和轨迹测量相关研究的不足。     

H∞滤波在GPS动态定位中的应用

针对GPS动态定位时模型误差增大的问题,提出了一种基于H∞滤波的GPS动态定位.该方法利用H∞滤波器的鲁棒性以减小由于"当前"加速模型产生误差.实例验证表明该方法在GPS动态定位时效果较好.与通常的基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现,减少了计算量且提高了滤波精度.     

全数字化音频系统在青岛中波发射台的应用

数字技术在广播发射领域的应用,随着技术的成熟已进入快速增长期,数字技术的应用改善了青岛中波发射台的发射质量,同时为日后数字广播的播出提供了技术支持。先进的音频切换、监听和监视设备的使用,播音信号能自功切换和监测,减轻了值班人员的劳动强度。本文介绍了青岛人民广播电台发射台的数字化改造,并根据实际应用情况阐述了数字化设备在中波发射台的应用。     

传感技术在农业机械自动化系统中的应用

本文以传感器的发展作为切入点,详细分析了农业机械化中传感器自动化技术类型,探究了农业机械自动化系统中传感器技术的具体应用,进一步验证了农业机械自动化中传感技术的重要性,对农业领域传感技术的推广与创新具有借鉴意义。     

健康养老预警系统的设计与实现

随着人口老龄化形势的日益严峻,健康养老问题引起社会的广泛关注。文章设计的健康养老预警系统可以实现对老年人心率、体温、血氧浓度等各项生理指标的监测,并可通过Wi-Fi将数据上传到养老院工作人员手机上,在指标数据异常时启动报警。同时对不慎跌倒的老年人进行状态判断,通过GPS模块判断跌倒老人所在的位置,从而确保跌倒老人能够得到及时的救治。     

3个月只卖出29台赛格导航GPS手机落败内幕

国内GPS手机市场虽然是一座巨大的金矿,掘金的人很多。但并不意味着每一个人都能掘到金子。     

无人机导航系统攻击技术概述

无人机作为现代高科技产物,已深入大众视野,当前在环境监控、交通运输、媒体直播和军事行动等领域得到了广泛的应用.一个完整的无人机系统主要包括无人飞行器、地面控制站和通信链路三大组成部分,每一部分受损都可能给实际应用带来不可弥补的损失.本文在全面分析无人机系统可能遭受的安全威胁的基础上,针对无人飞行器系统中的GPS系统和陀...     

基于分段相关的GPS快速捕获系统设计

随着对接收机定位速度要求不断提高,接收机的捕获速度成为一个重要制约因素。针对捕获算法计算量大的问题,设计了一种基于分段相关和折叠差分匹配滤波器的捕获方法。它不但能将多普勒—码相位两维搜索变为码相位一维搜索,而且能大大减小计算量和降低资源消耗。进行了实验,实验结果表明该系统具有较强的捕获能力。     

GPS的准确运用与小型船艇的航海安全

本文叙述了小型船艇GPS卫星导航仪的参数设置,正确卫星船位、航路点导航、编制航线导航和各种报警的应用,以及GPS与其他航海仪器的组合导航应用。对确保小型船艇的航海安全有着重要的实际意义。