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文章针对传感器网络下一类具有衰减测量和概率通讯延迟的随机时变非线性系统,研究该类系统的分布式一致滤波算法设计问题.首先,考虑到传感器网络的拓扑结构,状态估计信息可在相关节点间进行交换.注意到相邻节点间的信息传输会产生概率通讯延迟现象,提出事件触发传输方案旨在减少交换传感器节点之间误差较大的估计信息.每个传感器节点使用相邻节点发送的信息来修正自身的状态,从而构造相应的分布式一致滤波器.通过最小化滤波误差协方差上界的迹来求出滤波器增益以及一致增益.此外,对滤波误差协方差上界矩阵的单调性进行理论分析,并通过数值仿真验证所提出的滤波算法的可行性和有效性. 相似文献
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研究非时变有向通讯网络背景下一阶线性多个体动力学系统的整体行为.根据通讯网络的结构,系统可以区分为独立基本子系统和非独立基本子系统.当系统的控制规则为一类平凡的线性类型时,系统的独立基本子系统将趋于自身的一致状态,也即子系统中的每个个体趋于子系统的带权中心.独立基本子系统带权中心由子系统的系数矩阵的零特征根归一化左特征向量确定.非独立子系统中个体将趋于独立基本子系统带权中心的凸集内.当且仅当系统的独立基本子系统唯一时,系统实现一致性行为. 相似文献
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在信息化网络技术飞速发展的新时期,网络技术的载体计算机是必不可少的主角,计算机网络的技术发展水平直接影响着信息化社会的发展。本文将从计算机网络的产生;计算机网络的发展;计算机网络的分类及其体系结构;计算机网络技术的在现实中的应用这几个方面进行阐述,并对未来计算机网络技术的发展及更广泛地实际应用做美好的展望。 相似文献
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中国的手机用户们还正在品尝第三代移动通信技术(3G)的甜蜜,第四代移动通信技术(4G)已经大踏步向我们走来。从刚刚在西班牙巴塞罗那落下帷幕的2011年全球移动通信大会上传出好消息:中国移动的TD—LTE技术将成为下一代移动通信技术的主导技术。 相似文献