MPEG-4中基于DT网格编码算法的实现

本文按照MPEG-4标准对DT网格对象编码的要求,设计了一套完整的基于DT网格的编码算法.首先提出了网格对象编码的系统框架.在此基础上,着重研究了网格运动编码,提出了一种新的三角形运动连续预测方法及相应的残差图像处理方法.最后,对整个数据结构进行转换,使之完全按照标准规定的顺序进行编码.本文算法同H.263进行了全面的比较.结果表明,DT作为MPEG-4标准中的一种编码方法,有一定的实用价值.     

基于测向交叉和卡尔曼滤波的多舰无源被动定位算法

在分布式多舰无源被动定位算法中,用修正增益推广卡尔曼滤波器对海上运动舰艇辐射源进行纯方位跟踪时,会出现滤波发散的情况.本文讨论了进行多舰纯方位定位跟踪融合的方法,提出一种通过测向交叉定位的结果来改进修正增益推广卡尔曼滤波器的方法,提高其稳定性,减少其滤波发散的可能,提高定位精度,计算机模拟证明了该方法的有效性.     

任意平面区域三角形网格的全自动生成算法

本文基于波前法提出了一种对任意平面区域生成三角形网格自动生成算法。算法具有区域适应性强,边界网格质量高,自动化程度高的优点。算法还包括了网格的拓扑优化,光滑及加密处理。此外,初边值条件的自动给定大大减少了数值计算中数据输入和避免了边界搜索计算。大量算例显示了算法的可靠性和适用性。     

一类三角剖分下样条空间S_3~1(Δ)维数

首次提出了一种判别样条空间S13(Δ)维数不依赖剖分几何性质的协调条件·　依此 ,在一类较一般的三角剖分下 ,获得了S13(Δ)的维数·     

格雷码与六步相移编码融合的三维结构光学测量方法

编码结构光技术是一种获取复杂目标三维结构的典型测量技术,其将编码后的结构光图案投射到待测物体表面进行调制、采集,并通过解码计算三维面形数据,可见编码方法是结构光三维测量技术的核心问题。然而,通用的格雷码编码方法和六步相移编码方法都存在一定缺陷,为此,以获取物体的高精度三维点云数据为目标,提出了一种融合格雷码与六步相移的结构光技术。首先,将格雷码结构光设计为7幅黑白相间的条纹周期图像,并通过投射角度解码操作将图像划分为多个区域;然后,设计六步相移结构光为6幅具有相位差的余弦周期图像,通过相位解包裹操作将每个子区域细分到单个像素单元;最后,融合以上两种编码结构光解码值,计算图像内每个空间点的绝对相位信息。仿真实验与实际测试实验显示,与传统六幅莫尔条纹结构光技术相比,融合结构光技术计算量较小,同时也克服了单独使用格雷码或相移技术所存在的问题,能够以较高精度获取物体目标的三维结构细节,为基于结构光的双目三维扫描系统提供一定理论依据。     

依赖型值的非奇异自适应三角剖分方法

1 引言 众所周知,三角剖分是在许多科学计算如曲面设计与拟合、有限元计算以及其他大型科学计算等领域中不可回避的问题.     

环面上近三角剖分地图的计数

本文提供了环面上带边数和根面次这两个参数的有根近三角剖分的函数方程及其参数表达式，并给出了根面次为1以边数为参数的有根近三角剖分地图的精确解．     

Light power density distribution of image spot of laser triangulation measuring

HaiMing Wang [Wang HaiMing, Long range optical triangulation utilising collimated probe beam. Optics and Lasers in Engineering, 23(11), 1995, 41–52] studied the influences of the size of the object spot on the image spot in laser triangulation measuring. This paper points out that the study method of HaiMing Wang is inappropriate from two points of view. The size and relative power density distribution of the image spot can be calculated either when assuming the object spot is an ideal point, which emits a uniform spherical wave over the object, or when assuming that the object surface is a light scattering surface. Both the conditions show that the size of the image spot is much bigger than that of HaiMing Wang’s.     

r-regular shape reconstruction from unorganized points

In this paper, the problem of reconstructing a surface, given a set of scattered data points is addressed. First, a precise formulation of the reconstruction problem is proposed. The solution is mathematically defined as a particular mesh of the surface called the normalized mesh. This solution has the property to be included inside the Delaunay graph. A criterion to detect faces of the normalized mesh inside the Delaunay graph is proposed. This criterion is proved to provide the exact solution in 2D for points sampling a r-regular shapes with a sampling path < sin(π/8)r. In 3D, this result cannot be extended and the criterion cannot retrieve every face. A heuristic is proposed in order to complete the surface.     

一种标定三角测量法激光位移计的方法

三角测量的原理公式中因变量、自变量及系统结构参数之间具有非线性关系，并且这些系统结构参数在工程上难以精确测量，因此激光位移计的标定变得很困难。本文通过设置辅助变量及组合参数，使变量之间关系线性化，然后采用最小二乘法拟合出组合参数的准确值，实现激光位移计的准确标定。在此过程中对自变量的测量值做适量修正，可部分消除光学系统畸变对组合参数拟合结果的影响，减小拟合残差。本文给出了用该方法标定激光位移计的实验结果