Motion Control by ZV Shaper Synthesis Extended for Fractional Systems and Its Application to CRONE Control

Shaping command input or preshaping is used for reducing system oscillation in motion control. Desired systems inputs are altered so that the system finishes the requested move without residual oscillation. This technique, developed by N.C. Singer and W.P. Seering, is used for example in the aerospace field, in particular in flexible structure control. This paper presents the study of ZV shaper for explicit fractional derivative systems (generalized derivative systems). A robustness study of ZV shaper is then presented and applied to improve second generation CRONE control response time. Results from simulation and from a DC motor bench are also given.     

A DC excited waveguide multibeam CO2 laser using high frequency pre-ionization technique

High power industrial multibeam CO₂ lasers consist of a large number of closely packed parallel glass discharge tubes sharing a common plane parallel resonator. Every discharge tube forms an independent resonator. When discharge tubes of smaller diameter are used and the Fresnel numberN ≪ 1 for all resonators, they operate in waveguide mode. Waveguide modes have excellent discrimination of higher order modes. A DC excited waveguide multibeam CO₂ laser is reported having six glass discharge tubes. Simultaneous excitation of DC discharge in all sections is achieved by producing pre-ionization using an auxiliary high frequency pulsed discharge along with its other advantages. Maximum 170 W output power is obtained with all beams operating in EH₁₁ waveguide mode. The specific power of 28 W/m is much higher as compared to similar AC excited waveguide multibeam CO₂ lasers. Theoretical analysis shows that all resonators of this laser will support only EH₁₁ mode. This laser is successfully used for woodcutting     

汽车组合仪表板控制系统设计

介绍了以PIC16F873单片机为控制核心的汽车组合仪表板控制系统的设计,简述了汽车组合仪表板的基本构成,介绍了汽车组合仪表板控制系统的组成和各部分功能,给出了数据采集处理电路、电源电路等部分硬件电路设计方案,并阐述了一些软件设计算法,如分段插补法和用于平滑指针的软件设计算法等。     

“双驱动足”回转式压电马达初步研究

提出一种“双驱动足”回转式压电马达，分析了其工作原理，并根据工作原理，设计，研制了样机，进行了初步的试验研究，证明工作原理基本正确，为今后进一步研究提供了参考依据。     

平板宽波导激光器直流放电特性研究

研究了平板宽波导激光器的直流放电特性和放电区内的气体温度分布。实验和理论分析表明,在给定放电区内最大气体温升的情况下．放电区内所允许的最大注入功率与放电面积成正比,即在直流电激励下平板宽波导激光器具有功率“面积放大”功能。从而为中、大功率ＣＯ２激光器小型化研究提供了新的途径。     

交流电机变频调速中矢量控制与直接转矩控制的研究

随着交流电机在现代社会生产中的广泛应用,三相交流异步交流调速控制系统成为研究的热点,各种各样的变频调速方案相继出现,作为当前两种主要的交流电机变频控制方法,矢量控制和直接转机控制在实际中得到广泛的应用。本文以矢量控制与直接转矩控制比较为核心,对二者的控制原理、特性以及应用进行了分析与比较。同时,在分析的直接转矩控制原理的基础上,基于Simulink环境下对直接转矩控制系统进行仿真模型的搭建,并得到相应的仿真图象。     

基于TPS54350型DC/DC变换器的供电系统设计

介绍德州仪器公司推出的内含MOSFET的TPS54350型高效DC-DC变换器的特性及引脚功能.描述TPS54350在某信号处理器供电系统中的应用,给出供电系统的详细设计方案和参考电路,同时也对实际工作中可能出现的问题进行了讨论,供硬件设计者参考.     

基于DSP56F805的直流无刷电机控制系统设计

介绍了基于Freescale公司DSP56F805的直流无刷电机控制系统的设计.DSP56F805数据处理能力强且具有丰富的专用电机控制模块,设计的控制器硬件电路简洁,控制可靠,已应用于机器人机械手控制中.对系统硬件实现和控制原理进行了详细论述.     

隔离式低压大电流输出DC/DC变换器拓扑分析

从拓扑、应用方面论述了低压大电流变换器技术近期的发展。对隔离式DC/DC变换器原边和副边拓扑进行了分析和比较,得出了隔离式低压大电流输出DC/DC变换器的优选拓扑结构。阐述了带倍流整流的桥式拓扑、推挽正激拓扑以及改进型推挽正激拓扑的优点和工作特点。同时,介绍了能提高变换器效率的同步整流技术。     

110 kV变电站直流系统的配置

对湛江地区近几年来110kV变电站直流系统的选型及具体方案进行了分析比较,详细地阐述了110kV变电站直流系统充电浮充电装置、馈电装置、监控装置和蓄电池组的配置,并对湛江地区的实际配置情况做了描述。