电动机软起动器电路结构和控制方式研究

本文首先简单讲述了电动机软起动器的工作原理；而后讨论了软起动器的各种电路拓扑结构的特点，给出了普遍被采用的几种电路拓扑结构图；同时文中较为全面地讲述了软起动器采用的一些控制方式，对目前比较先进的几种控制方式，如转矩控制方式、模糊控制方式、节能控制方式等做了较为详细的论述。     

讲座（二）：通用变频器应用技术指南——变频器的配套设备及安装技术

本文面向变频器使用的用户、从事变频器应用和系统设计维护人员、销售人员、维修人员。文中介绍了变频器的原理、森兰变频器的基本系列、附加配套设备的选用、安装技术和禁忌、与周边设备的关系、安装后的调试、操作使用方法、日常维护保养、常见故障检查、判断处理、以及典型应用事例。     

三山岛金矿控矿断层F1的力学性质及补强措施

作者以正在开采中的三山岛金矿采场为研究对象，分析矿区开采过程中的岩体结构特征及重力方向矿柱、护顶矿柱与控矿断层F1断层泥及其上覆岩体之间的关系和力学机制。通过试验研究了断层泥的物质成分和力学性质，总结了力学特性与断层泥厚度及含水量之间的关系。在此基础上提出锚固大于中倾角的结构面，提高结构面的抗滑阻力；增加含有高、陡倾角结构面矿柱的刚度等对矿柱的补强措施。对护顶矿柱提出预先锚固；分阶段开采的补强方法。在裂隙密集带设置排水设施，改善断层泥的赋存条件，提高它的力学性能。     

断层破碎带中的透镜体及透镜体力学效应初步研究

断层破碎带中的透镜体及透镜体力学效应研究在文献中不多见。但是许多断层尤其是扭性断层中的透镜体非常发育,这些透镜体往往控制断层破碎带的强度大小和变形破坏机理,是工程岩体中必须重视的工程地质力学问题。作者经研究认为:(1)透镜体类型多种;(2)透镜体周边一般具断层泥线或泥膜分布;(3)透镜体内具有节理裂隙系统;(4)透镜体周边可以当作结构面或软弱结构面看待;(5)透镜体本身可以作为一个复合结构体看待。在原位力学试验中也揭示了断层泥透镜体在原位剪切试验和单轴压缩试验中的若干力学行为,其表现是:(1)透镜体周边具有结构面力学效应;(2)断层泥透镜体控制着强度大小、变形破坏机理。     

在线振动监测与故障诊断的一种新途径

文中由应力强度因子导出含裂纹单元的刚度矩阵,从而提出了一种有限元法.将该法用于单边裂纹悬臂梁,计算了应变响应.用时域法识别了模态参数,并考虑了裂纹闭合的影响.分析了应变响应对故障的敏感度,计算结果表明,应变响应相对于位移响应而言,对故障更敏感.本文还提出了一种判别函数,该函数对于损伤检测,比现有几种判别函数更有效.最后,给出了一种在线振动监测与故障诊断新方法.     

天水地区断裂活动性与地质灾害的相关性研究

在对天水地区断裂活动性的实地调查和断裂带氡气含量测试的基础上,对研究区内断裂的活动性进行了分析评价分级,分析了地质灾害的发育与分布特征,研究了断裂活动性与地质灾害发育程度之间的关系。研究表明,研究区断裂活动性与地质灾害的发育程度之间有着密切的联系,断裂活动是本区地质灾害的主要影响因素之一。     

雅砻江锦屏水电站工程区活动构造研究及地壳稳定性评价

北东向的锦屏山-小金河断裂带从北东到南西斜穿整个锦屏水电站工程区。在它的东南和西北分别有北北西走向的羊坪子-纸厂沟断层组和北西走向的前波、高牛场等断层。锦屏山-小金河断裂带的马山头-周家坪断层组、瓦科断层组和北西向前波断层等晚第四纪继续活动, 但活动强度很弱。工程区新构造运动以整体抬升为主, 兼水平滑移和旋转运动。历史至今, 工程区地震活动微弱, 是地壳相对稳定的地区。     

基于PCI总线的矩阵电路在压变温压补偿系统中的实现与应用

本文提出基于PCI总线驱动控制的矩阵电路在压力变送器温压补偿系统中应用的目的是解决现有压力变送器温压补偿系统中HART总线型工位电路数量少,整套矩阵电路缺失冗余性,以及现有电路在压力变送器产品温压补偿中实用性差、维护成本高的问题。文中阐述的矩阵电路是以PCI总线为基础,实现对PIO数字接口卡的驱动控制,完成由PCI总线上32路数字I/O到168路数字I/O的转换,并利用168路数字I/O进行继电器矩阵电路设计,实现了弱电控制强电的过程,成功有效的解决了现存压力变送器温压补偿系统中矩阵电路存在的问题。该研发成果已经应用于PDS压力变送器产品温压补偿生产线上,并且该电路的设计能够满足压力变送器生产企业的需求,而且整套电路融入系统中能够长期稳定、可靠的运行。     

Extension of the bond graph causality inversion method for fault detection and isolation

Controlled systems can be subjected to faults that may affect the performance of the system, and unable its objectives to be achieved. Fault detection and isolation algorithms are then used to study these faults. The bond graph tool can be used for modeling purposes and then its structural, and causal properties can be exploited for automatic generation of analytical redundancy relations (ARRs) through a procedure named causality inversion method, which are used for diagnosis applications. These ARRs are mathematical constraints that are used to verify the coherence between the process measurements and the system model. This paper proposes an extension of the causality inversion method by different versions of the same ARR. The goal is to increase the number of isolable faults. Moreover, structural conditions are given in order to avoid the generation of redundant ARRs. To validate the obtained structural procedure, a fault is imposed in a traction of an omnidirectional mobile robot.     

A data-driven approach to diagnostics of repetitive processes in the distribution domain – Applications to gearbox diagnostics in industrial robots and rotating machines

This paper presents a data-driven approach to diagnostics of systems that operate in a repetitive manner. Considering that data batches collected from a repetitive operation will be similar unless in the presence of an abnormality, a condition change is inferred by comparing the monitored data against an available nominal batch. The method proposed considers the comparison of data in the distribution domain, which reveals information of the data amplitude. This is achieved with the use of kernel density estimates and the Kullback–Leibler distance. To decrease sensitivity to disturbances while increasing sensitivity to faults, the use of a weighting vector is suggested which is chosen based on a labeled dataset. The framework is simple to implement and can be used without process interruption, in a batch manner. The approach is demonstrated with successful experimental and simulation applications to wear diagnostics in an industrial robot gearbox and for diagnostics of gear faults in a rotating machine.