SHARC DSP与SJA1000的CAN总线接口设计

本文讨论了DSP与CAN控制器SJA1000的总线接口的差别，提出了SJA1000和SHARC系列DSP接口设计的简单方法和通用方法。测试表明，这种方法的稳定性好，传输效率高。     

车载高速数据总线设计

车载数据总线可实现现代侦察设备和通信设备的数据通信和信息共享.根据某车载侦察系统对数据总线的实时性、可靠性、冗余备份及拥有视频传输能力等要求,提出了由以太网与CAN总线混和使用的网络模式,并通过对混和组网的协议设计使网络性能满足了军用需求.     

一种蓄电池组智能巡检仪的设计与实现

介绍了一种用于检测、维护和管理蓄电池组的分布式智能巡检仪,通过MCU(微控制单元)检测24路蓄电池组单体电压和温度信号,将数据打包并实时地传送到CAN总线,供上位机接收、处理、分析、显示和诊断等。巡检仪可靠性强,控制电路简单,适用于各种蓄电池组的监测维护。     

一种舵轮底盘结构及控制方法设计

本文提出一种基于的舵轮底盘结构及控制方法,确定了舵轮底盘的整体底盘结构及控制方案。使用STM32做主控芯片,完成了电机选型、编码器与制动器的选型以及结构应力分析。完成了整体的硬件系统开发与测试。各控制模块主板间可通过CAN通讯协议进行板间通讯,提高舵轮底盘的实时性和系统可扩展性,运行稳定,精度高。     

基于CAN总线的优先级晋升调度研究

针对CAN总线的优先权逐位仲裁规则,当总线负载和利用率过高时,不能完全满足各个节点的实时性需要。提出了动态优先组量升算法,建立了基于动态优先级算法的数学模型,并进行优化。最后,通过仿真,证明了该方法能够有效地提高系统实时性,避免了优先级死锁现象。     

基于CAN总线的高分辨率工业显示屏控制器

为了优化工业显示屏,提出一种利用CAN总线的优势来优化工业显示屏控制器的方法。该控制器创新点在于以CAN总线作为传输,控制键和数字输入键的命令集经CAN总线传输到STM32单片机,STM32单片机运算、转换数据后经内部FSMC接口发送给FPGA,FPGA控制数据发送到SDRAM,显示屏由FPGA控制取读SDRAM内部的数据并显示,最大通信距离可达10km,通信速率可达1 Mbit/s。经实验验证,能提高传输速率并且能支持多个设备和高分辨率显示。     

基于CPLD的电池管理系统双CAN控制器的设计

本文针对整车对电池管理系统提出双CAN通信的要求,设计了由CPLD、TMS320LF2407与SJA1000构成的双CAN控制器。文中介绍了其硬件电路和软件流程。     

基于ADμC812的CAN总线智能节点的设计

介绍了一种用单片机ADμC812、CAN总线控制器SJAl000和CAN总线驱动器POA82C250组成的CAN总线智能节点的设计方案，给出了该节点的硬件结构和软件设计方法，同时介绍了CAN总线的主要特点。     

电动自行车自助服务终端系统的设计与实现

在城市交通日益拥挤的今天,大力发展公共交通即可大大减轻交通压力,城市公共电动自行车租赁应运而生。本文在分析比较第三代公共自行车系统的基础上,结合电动自行车的特点提出了一种公共电动自行车自助服务终端的设计方案,重点介绍了嵌入式Linux操作系统下的软件功能的设计,并给出了系统软件设计的整体流程图。实验结果表明,系统工作稳定可靠,能够满足租车还车和电子商务信息播放的基本需求,具有很好的工程意义和市场价值。     

基于C8051F040单片机的CAN总线测试模式研究

现场总线已成为数据总线领域中最为活跃的热点,CAN总线被公认为最有前途的现场总线之一,CAN总线节点的设计、调试是CAN总线通讯系统设计的重点。在此介绍了C8051F040单片机内部集成的CAN控制器,并基于C8051F040单片机设计了一个CAN通信节点,并给出了CAN节点测试模式软件设计程序,可以用于CAN总线模块的测试,节省测试时间。