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101.
西部,是国内重工业和军工产业最重要的基地,西安则是其中最重要的工业重镇,这里对高性能测试技术的要求比东部更为严格,PXI作为最适合高速测量需求的技术在这里拥有广阔的市场前景. 相似文献
102.
103.
本文简要地介绍了多通道ARINC429接口芯片TS68C429的硬件设计和软件算法.在航电系统通信改装中具有典型性和实用性. 相似文献
104.
该文介绍了LPC和SPI总线的应用场景,以及总线协议的工作原理。通过对工作原理的研究完成了LPC总线与多路SPI总线转换方案设计,提出了基于FPGA的具体实现方法,具有逻辑清晰、灵活高效和高扩展性特点,能够实现LPC总线对SPI总线设备的多路识别和通信。最后通过仿真实验,得到了I/O读写模式下写和读的时序图,验证了设计的可靠和有效性。 相似文献
105.
小波分析是除了Fourier分析和Gabor分析以外一种新的时频分析工具.它被应用在信号处理、图像处理以及许多其他领域.小波分析的—个基本问题是什么样的(A,Γ)对,使得存在单函数(A,Γ)小波.本文填补了Ionascu,Yang Wang关于单函数小波存在性问题在二维情形论证中的漏洞. 相似文献
106.
107.
《电子技术与软件工程》2018,(2)
伴随社会经济与科技的全面进程,数字传输信号取代了常规模拟量信号传输,其中包括ESB解决方案、Modbus通讯协议总线以及Fieldbus Foundation(FF)总线,这在一定程度上促使我们在工程与调试环节持续的予以创新。Fieldbus大多应用与工业及工程现场,在控制装置与嵌入式测量仪表间实现双向串行多节点数字通信的网络机制。现阶段我们所使用的Fieldbus指标超过十四类,高速通道可定址远程转换器通讯即模拟通信调节为全数字通信的中间产物,在工业生产中得到了认可。那么高速通道可定址远程转换器通讯与FF总线通讯两者之间的区别及优缺点,是我们此论文所要研究的主要内容。文章将以试论高速通道可定址远程转换器通讯与FF总线通讯作为切入点,在此基础上予以深入的探究,相关内容如下所述。 相似文献
108.
《中国惯性技术学报》2019,(4)
为了提高移动机器人在室内未知环境的自主探索能力,实现移动机器人在探索目标点之间的安全、快速移动,提出一种基于边际约束的快速路径自主探索算法。首先,将机器人自主探索问题描述为部分可观测马尔可夫决策过程模型。之后,在传统的快速扩展随机树(RRT)算法基础上,将随机树的生长空间划分为边际四象限空间,结合启发式评估函数的评价。该算法加快了移动机器人在探索目标点之间的移动速度,同时减少了随机树的节点,降低了对内存空间的占用。通过Matlab仿真实验,在实验设定的仿真环境中,该算法比传统RRT算法在时间上缩短约了75%,节点数量减少了约80%,并在机器人操作系统的仿真实验中验证了算法的实用性。 相似文献
109.
《中国惯性技术学报》2019,(5)
为了解决旋转弹丸的姿态测量问题,基于地磁方位角,提出了一种旋转弹丸的姿态解算方法。首先基于零交叉点法的原理,采用非正交地磁传感器组合测量并计算得到地磁方位角和滚转角信息。其次通过分析稳定弹丸的飞行特性及外力矩情况,推导出了包含俯仰和偏航参数的绕质心动力学方程组。然后以此动力学方程组为驱动方程,以地磁方位角为观测量,借助扩展卡尔曼滤波估计出了弹丸的俯仰角和偏航角。仿真结果显示,基于地磁方位角的姿态解算方法可以准确估计出旋转弹丸的姿态角信息,最大误差不超过0.2°,验证了该方法的有效性。最后实弹实验结果进一步表明了该方法具有良好的应用前景。 相似文献
110.
论文针对中密度聚乙烯材料(MDPE),采用平板试样进行了I型疲劳裂纹扩展和单次过载下裂纹扩展试验.发现与金属材料类似,单次拉伸过载对聚乙烯(PE)的疲劳裂纹扩展有明显的迟滞作用,降低了裂纹扩展速率.试验还通过变载荷刻线法获取疲劳裂纹扩展前缘的实际形貌和变化规律,对常规变载荷刻线方法进行了调整和验证,其修正方法对高分子材料的疲劳裂纹扩展前缘刻线具有较好的效果.通过观察发现含楔形塑性区的裂尖钝化是裂纹迟滞的主要原因.过载引入的塑性区内残余应力对裂纹迟滞也起了重要作用.论文利用Dugdale模型计算了塑性区尺寸,使用基于残余应力的Wheeler模型对过载迟滞进行了很好的拟合. 相似文献