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52.
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《Mechatronics》2022
This paper proposes a new hybrid disturbance observer (DOB) to help suppress disturbance to the control systems. The proposed hybrid DOB consists of three main parts: (1) an actual system, (2) a simulated system, and (3) a learning filter that connects the actual and simulated systems. The simulated system aims to replicate the actual system response, where it leverages a neural network model to predict the input disturbance and generate the predicted system response. Such system response is used to generate a learning signal through a learning filter; this learning signal is then added to the feedforward loop of the estimation framework to enhance the disturbance estimate and its suppression performance for the actual system. The proposed hybrid DOB is designed to advance the standard DOB structure with a learning-based feedforward compensation. While the proposed method does not modify the baseline controller, it is well suited to systems whose baseline controllers are difficult or impossible to be changed. Considering the delivery drones are subject to oscillations when dropping payloads, experimental tests with multiple payload dropping scenarios have been conducted using both the hybrid and standard DOB, where the compared results validate the effectiveness and advantages of the proposed hybrid DOB. 相似文献
54.
针对遥感图像飞机目标检测因目标尺度不一存在漏警、虚警等问题,该文基于遥感图像中飞机目标形状特征和灰度变化特点提出了一种多尺度圆周频率滤波(MSCFF)与卷积神经网络(CNN)相结合的MSCFF+CNN飞机目标自动检测算法.该算法首先采用多尺度圆周频率滤波器滤除遥感图像复杂背景,实现不同尺度飞机目标候选区域提取;然后,通过构建卷积神经网络(CNN)模型实现候选区域有效分类,最终精确确定飞机目标位置.最后,基于获取的真实遥感图像进行目标检测算法实验验证,经统计该算法的飞机目标检测率为94.38%,虚警率为3.76%,实验结果充分验证了该文算法的有效性,该算法可为机场监管、军事侦察等应用提供重要的技术支持. 相似文献
55.
该文提出了基于超像素级卷积神经网络(sp-CNN)的多聚焦图像融合算法。该方法首先对源图像进行多尺度超像素分割,将获取的超像素输入sp-CNN,并对输出的初始分类映射图进行连通域操作得到初始决策图;然后根据多幅初始决策图的异同获得不确定区域,并利用空间频率对其再分类,得到阶段决策图;最后利用形态学对阶段决策图进行后处理,并根据所得的最终决策图融合图像。该文算法直接利用超像素分割块进行图像融合,其相较以往利用重叠块的融合算法可达到降低时间复杂度的目的,同时可获得较好的融合效果。 相似文献
56.
本文给出一种借助于二维神经网络构成的混合系统,用它来完成几种方向估计算法,这些算法包括:最大似然法,交替投影最大似然法,Marcos等人提出的无需特征分解的“传播算法”。利用神经网络对某些算法的快速性,该系统为实时实现目标的精确定位提供了一条新的,有效的途径。 相似文献
57.
We study the Hopfield model of an autoassociative memory on a random graph onN vertices where the probability of two vertices being joined by a link isp(N). Assuming thatp(N) goes to zero more slowly thanO(1/N), we prove the following results: (1) If the number of stored patternsm(N) is small enough such thatm(N)/Np(N) 0, asN, then the free energy of this model converges, upon proper rescaling, to that of the standard Curie-Weiss model, for almost all choices of the random graph and the random patterns. (2) If in additionm(N) < ln N/ln 2, we prove that there exists, forT< 1, a Gibbs measure associated to each original pattern, whereas for higher temperatures the Gibbs measure is unique. The basic technical result in the proofs is a uniform bound on the difference between the Hamiltonian on a random graph and its mean value. 相似文献
58.
Organic synthesis using biocatalysts has been developed over many years and is still a prominent area of research. In this context, various hybrid biocatalysts composed of a synthetic metal complex catalyst and a protein scaffold (i.e. “artificial metalloenzymes”) have been constructed. One of the most recent research areas in biocatalysts-mediated synthesis is CC bond/cleavage, the most important type of reaction in organic chemistry. Some of the artificial enzymes were applied to in-cell reactions as well as in vitro systems. The effects of the structural fluctuation in biomacromolecules on their functions have also been realized. This review article includes recent research examples of artificial metalloenzymes used to CC bond formation/cleavage. As a perspective, we also focus on how we apply protein dynamics factor for the creation of new generation artificial metalloenzymes. 相似文献
59.
60.
神经网络法用于多元混酸同时测定 总被引:1,自引:0,他引:1
利用多层神经网络误差反向传播算法处理酸碱电位滴定数据,求得出多元混合酸各组分的浓度,优化了神经网络的结构和参数,测定了三组分有机酸混合样品,结果良好,平均相对偏差RSD≤4%。 相似文献