基于红外探测的人员工作状态自动监控与告警系统

主要针对需要人员不间断值守的场所开发出了一套用于监控人员工作状态的 告警系统。该系统采用基于红外探测技术的自动控制模块和串口控制模块,结合现代电子绘图制版 技术、Arduino单片机技术和计算机编程技术,并根据实际的应用需求研发而成。 与其他监控系统相比,本文系统不仅结构简单、造价低廉,而且还具有监控、提醒、告警和后台记录 等多项功能,因此是一套实用性很强的系统。     

基于Arduino开发环境的光电编码器检测仪的设计

为了能快速简便地判断光电编码器的好坏,设计了一种基于Arduino新型集成开发环境的光电编码器检测仪,实现了Arduino板与可编程智能液晶触摸显示器终端的通信控制,完成了对光电编码器信号准确的计数,并能判断其好坏。检测仪操作简单方便,对于基于Arduino集成开发环境开发的产品具有一定的参考价值。     

基于PX4构建高可靠多旋翼控制器的实现方法

多旋翼无人机是当前备受关注的热点,虽然功能强大,但在日常飞行中仍存在可靠性不高的问题。本文以PX4开源飞行控制器为基础,使用Arduino单片机平台构建低成本的高可靠性多旋翼无人机控制器,用于提升现有的多旋翼无人机的可靠性。主要介绍了冗余切换装置以及坠落预警装置的原理和结构,并进行了相应的实际测试以验证系统运行的效果。     

智能写字机器人设计

设计了一种两自由度写字机器人,可以很方便地完成在平面上的书写绘画任务。可以把在计算机输入的文字通过控制算法和硬件电路用步进电机带动写字笔在纸面自动地描写出来。上位机选用计算机作为主机,采用Arduino系统作为从机。在计算机上将输入的文字转换成坐标形式的G代码,在通过串口发送给下位机控制器,下位机控制器采用直线插补和圆弧形插补算法,输出控制脉冲和方向电平控制步进电机前进或者后退。步进电机是由脉冲控制的,每发来一个脉冲就前进一步,实现了对距离的精确控制。本设计可以拓展一轴,加入Z轴理论上可以实现3D打印功能,把写字笔换成雕刻刀或者是激光头可以雕刻立体作品,拓展功能丰富。     

基于Arduino创新平台医疗仪器专业创新人才培养模式的构建

本文通过分析高职类医疗仪器就业现状及其现有人才培养模式所面临的挑战,以及剖析医疗仪器专业课程主线,提出重构医疗仪器专业知识体系的Arduino创新平台。然后以Arduino创新平台为依托构建医疗仪器专业创新人才培养模式,最后提出其具体的实施方案。     

基于Arduino的数据采集器研究

利用Arduino硬件平台,设计实现多功能物联网环境数据采集器,采集器可自动识别用户选择连接的传感器,采集器同时具备低功耗特性,以保证长期运行。     

在Flash课件中使用传感器

利用Arduino、学校现有的传感器和Flash动画来开发DisLab,使Flash课件摆脱了只能模拟的缺点,也使DisLab有了更友好的显示界面．利用Arduino和Flash能创造出更多具有个性化的课件,也可以实现在Flash动画端来控制现实的实验,为物理教学带来了新的教学手段．     

基于Arduino Web Server的红外家电控制

利用Arduino Web Server技术针对传统家电如何低成本地升级为智能家电,设计了一种通过网页界面控制红外家电的控制系统.该系统主要由Arduino Mega2560开发板、Arduino Ethernet Shield模块、万能红外模块以及继电器模块组成,实现了通过网页界面对红外家电控制和对开关电器的电源通断控制.该系统设计简单可靠且硬件成本较低,易于实现,并通过实验验证了预期的功能.     

Arduino控制器CAN驱动模块的设计

随着Arduino控制器在测控系统和通信系统中的广泛应用,其CAN总线模块的开发技术日益关键,故将Arduino控制器的CAN驱动设备创建作为研究对象,从硬件电路设计到底层驱动开发进行了详细研究,以Simulink作为开发环境,采用嵌入式Matlab函数模块创建CAN驱动模块,并以实际电机应用例子的通信实验验证模型的准确性和可靠性。通过CANoe测试软件采集的传输通信数据,结果表明基于Simulink开发的CAN通信模块调试成功。这不仅为后续系统级的开发奠定了良好的通信基础,也给其他驱动模块的开发带来了启发。     

基于Arduino的无人机飞行摇杆控制器设计

飞行摇杆控制无人机更具有真实感,有传统遥控器无法比拟的优点,且拥有较多的通道数。本文使用Arduino开发板设计了一套无人机飞行摇杆控制器,该控制器不需要电脑,成本低廉,携带方便,是理想的无人机控制平台。