抗激光散斑干扰的粒子滤波跟踪算法硬件实现

针对传统的电视跟踪系统在激光散斑干扰下跟踪效果不佳的问题,对抗干扰性较强的粒子滤波跟踪算法进行了硬件实现并改进。首先基于"DSP+ARM"技术架构设计了电视跟踪仿真平台;然后对裂变自举粒子滤波跟踪算法进行了研究,并结合仿真平台进行了工程化改进、优化和实现,提高了运算速度,满足了高效性和实时性的跟踪要求。实验结果表明,该仿真平台能够运行改进的裂变自举粒子滤波算法,达到实时稳定的跟踪要求,具备一定的抗激光散斑干扰的能力。     

miniRTU的网络模块设计

近十年来,随着互联网技术飞速发展,以太网成为商业通信中的主导网络技术.工业以太网技术就是将以太网技术应用在工业领域的互联网技术.文中基于ARM7处理器平台,将TCP/IP协议嵌入到嵌入式系统中来实现系统的网络通信功能.具体内容包括网络模块的硬件设计和软件设计.硬件设计包括网络控制芯片和外围电路设计,软件设计包括底层驱动程序设计和TCP/IP协议移植.该系统适用于具有遥信、遥测,遥控功能的水利、电力调度、市政调度等行业.     

基于ARM的嵌入式站间自动闭塞控制器硬件设计

针对铁路信号的高可靠性要求,设计了嵌入式站问自动闭塞系统的体系结构、嵌入式闭塞控制器和控制锁.详细设计了具有冗余特性的控制器硬件、比较电路和安全锁.同时,对本控制器构成的自动站间闭塞系统进行Petri网建模及分析.     

基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计

设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人,实现了室内半自动或者全自动的清洁工作,从一定程度上代替人们做繁杂的家务。在硬件选型上,以ARM Cortex??M3处理器为核心,设计了专门的电机驱动板,通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。主要对传感器模块进行开发,通过合理布置传感器,采用多种传感器融合,使超声波和红外光电传感器协调工作实现对远近距离障碍物的精确检测,提高了对障碍物的准确识别,能够实现自主避障吸尘。     

基于嵌入式Linux系统的车载导航终端

本文研究的是嵌入式系统在车载导航终端中的应用,以Intel PXA255处理器为核心处理器,以嵌入式Linux系统为操作系统,结合USB摄像头,GPS接收机,CDMA无线传输模块等外设构建了基于嵌入式系统的多功能车载导航系统.系统达到了设计要求,具有一定实用价值.     

3G网络中的视频通信优化设计

3G网络CDMA2000信道带宽低、抖动大。为了在3G网络中进行实时视频通信,提出一种基于H.264硬件编解码的系统优化设计。该设计包括图像预处理器、H.264硬件编解码器Codec、ARM9主控CPU、网络传输模块。图像经预处理器AD转换,并进行抽样,压缩为CIF分辨率,CPU对H.264编码进行综合优化设置,调整QP参数和GOP结构,由硬件编码器Codec压缩,压缩后的数据由CPU封装打包进行网络RTP传输。解码时从网络接收数据,排序恢复数据后直接交由硬件解码器进行解码显示。实验表明,优化后的系统可以有效降低图像数据码率,减少传输带宽需求,达到3G网络实时通信的设计目的。     

基于ARM嵌入式图像处理平台的太阳跟踪系统

基于计算机视觉原理,以ARM微控制器为核心构建嵌入式图像处理平台,实现了对太阳的实时跟踪。系统采用CMOS图像传感器采集太阳图像,通过微控制器计算太阳角度,通过串口控制转台,实现对太阳的高精度跟踪。同时,与视日运动规律相结合,保证系统的可靠性。试验表明,该系统在降低系统能耗的同时,能可靠有效地跟踪太阳运动。     

ARM与上位机的蓝牙通信系统设计

针对某型导弹装备嵌入式数据采集系统与上位机的通信受复杂环境影响大,不稳定和布线不便的问题,采用CSR公司新一代蓝牙芯片,设计了二者之间的蓝牙通信系统。给出了蓝牙通信系统的总体实现方案,软硬件结构框图。系统由ARM与蓝牙芯片接口电路和上位机与蓝牙芯片接口电路组成。测试结果表明,二者之间的通信不再受复杂环境的影响,数据传输稳定,可靠性高,通信更为方便。     

ARM与传能光纤在激光雕刻系统中的应用

介绍了以嵌入式ARM9+S3C2440为控制核心及传能光纤为控制媒介的激光雕刻系统,对雕刻机控制系统的软硬件进行了设计,使雕刻机成本降低,控制精确。系统采用了雕刻范围大、可维护性好的传能光纤取代原有的复杂的光路系统。通过对步进电机和激光器开关电源的精确控制,实现高精度、高效率地雕刻加工。     

基于嵌入式Linux和Qt4的中文输入法的实现与改进

中文输入法是多数嵌入式终端所必需的,因此设计并实现了一种基于Qt4的应用于ARM_Linux平台的中文输入法,主要包括软键盘的实现与改进、键盘事件处理和中文输人法的实现以及输入法的移植过程.该输入法智能高效、可移植性好,便于扩展.