智能输液监测系统设计

随着物联网技术的不断更新迭代,医用设备的智能化也逐渐走进大众的视野.本文设计的智能输液监控系统,以STM32F103RCT6单片机为核心处理器,对药液流速、温度、以及药液剩余量进行实时监控.当检测到异常情况,设备会进行声光报警,提醒患者或陪护人员,同时系统也会通过ZigBee无线通信模块将监控的数据上传至上位机显示报警信息,通知医护人员及时进行处理.从而达到对输液情况进行实时监控的功能.     

基于GPRS DTU的远程可控水质监测船

本文针对我国水域污染问题日趋严重,设计一款远程可控水质监测船系统。该水质监测系统可实时检测水域污染情况,监测设备通过GPRS将水质数据及监测船位置实时传输给监测人员,监测人员通过上位机可控制监测船运动轨迹。该水质监测系统与传统的水质监测设备相比,具有机动性强,监测水域范围广,减少人力物力,并可及时发现污染水域,可有效改善水质问题。     

飞机防冰控制器测试系统的设计

本设计基于模拟测试技术和计算机控制技术,介绍了飞机防冰控制器测试系统的软件和硬件电路。本系统采用QT作为软件开发平台,STM32F103ZET6为硬件控制器,使用RS485作为通信方式来实现飞机防冰控制器的自动测试、实时分析、故障排除等功能。     

新型多播技术(BIER)及原型系统

介绍了新型多播技术位—索引显式复制（bit indexed explicit replication,BIER）的原理与优势,并将其与传统多播技术进行对比分析,指出BIER技术是未来网络演进的重要选择。同时通过原型系统的介绍,详细分析BIER的可实施性、现网演进能力等。并相信在SDN演进趋势下,BIER技术是可控多播的必然选择。     

基于STM32的24路舵机同步控制系统设计

针对多路舵机速度和位置同步控制问题,提出一种多路舵机控制信号产生及控制方法,仅采用STM32芯片的一个通用定时器实现24路舵机PWM控制信号的精确独立输出控制。基于分时复用的方法,实现一个比较寄存器控制6路舵机,故利用一个定时器的4个比较寄存器及其比较中断和1个更新中断,最终实现24路舵机位置和速度的同步控制。基于该方法进行了硬件系统设计,主要包括电源模块、舵机接口模块、存储模块、低压报警模块、键盘模块及通信模块。最后,实现了24路舵机控制系统的设计,并成功应用在17自由度的人形机器人中,且在华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛中获得一等奖,验证了控制系统的稳定性、可靠性及有效性。     

一种灵活的小颗粒权限管理方法及其实践

权限管理是应用软件的重要组成部分,它关系到应用系统安全性和可靠性。当前的软件管理者和用户的多样性为权限管理提出了挑战。传统粗粒度的权限管理系统权限粒度较粗,较难适用于用户复杂多样的管理系统,故提出一种基于"位示权限"和"权限矩阵"的细粒度权限管理的方法(Flex-RBAC),实现了相应的权限分配算法,减小了权限分配的粒度,增加了权限管理的灵活性。提出的细粒度、配置灵活的权限管理方法及设计的原型系统,为应用软件的细粒度权限管理提出一种切实可行的方法。Flex-RBAC方法的创新点在于权限管理的粒度细小、配置灵活、算法实现简单,具有较高的通用性。     

基于CCD的循迹机器人小车模糊控制方法研究与实现

设计一种基于STM32为主控芯片的循迹机器人小车,用CCD摄像头作为路径识别装置,采用边缘检测算法提取路径中线,根据小车的速度与转弯半径,采用模糊控制调节小车左右轮的速度差,达到路径识别与跟踪的目的。设计中通过建立里程计模型把小车的实时理想位置通过蓝牙传送至PC端,PC端通过数据处理将理论轨迹和实际运行轨迹进行对比,实验结果表明,小车可以依靠CCD摄像头很好地识别任意路径轨迹,在不同的运行速度下,模糊控制都有较理想的循迹控制效果。     

海面弱小目标红外检测算法的高速实现

为了实现红外图像中海面弱小目标的精确检测, 提出了一种基于局部峰值检测和管道滤波 的红外图像处理算法。首先采取局部峰值检测提取疑似目标,然后根据自适应域值处理 去除多数非目 标峰值,最后通过管道滤波法排除残留干扰以准确识别目标。针对算法中包括大量条件判断 和并行计算的 特点,通过比对CPU和GPU的工作特性,最终采用CPU-GPU协作的异构计算模型对算法进 行了加速。 实验结果表明,在大量海面杂波的干扰下,该加速检测算法运行后的目标检测漏警率不高于 3.5%,虚警率 不高于5%,加速比为26,处理分辨率为640 ×512图像的速率不低于32帧/秒,具有很高的 工程应用价值。     

基于部分高位平面预测的图像加密域可逆信息隐藏

提出一种基于部分高位平面预测的图像加密域可逆 信息隐 藏算法。本算法利用自然图像高位平面相关性高的特点,根据像素高位n(2相似文献