针对微控制器应用的MIPS32 M4K内核影子寄存器

RISC架构为微控制器领域带来了许多优势,例如与CISC架构相比,它对程序编译器更加友好,而且在硅面积方面也非常经济。     

流量管理SoC设计者越来越大的梦魇

SoC（系统级芯片）在先于它出现的板级计算机上开始了自己的生命;作为一个中央处理器,其CPU总线连接到本地内存与外设控制器。从此以后,这种以CPU为中心、面向总线的架构一直是很多SoC的优先规划。     

一种适合突发通信的位定时和载波相位捕获联合估计算法

在高速数字突发通信中,需要快速、高效地对接收信号的位定时和载波初始相位信息进行估计.本文提出一种能够同时进行位定时和载波初始相位同步的并行算法,与传统的先进行载波恢复,再进行位定时捕获的串行处理相比,该算法同步速度更快(8~12个符号),实现结构简单,适于数字化实现.     

英刊《What HiFi？》2007年度器材榜

年度最佳电视机Pioneer（先锋） PDP-428XD 2000英镑 最佳26英寸电视机Panasonic（松下）TX-26LXD70参考价格：700英镑最佳平价32英寸电视机Samsung（三星）LE32R87BD参考价格：700英镑最佳高端32英寸电视机Panasonic（松下）TX-32PLXD700参考价格：1000英镑最佳37英寸电视机Panasonic（松下）TX-32PX70参考价格：1000英镑最佳平价40-42英寸电视机     

AMD将推Netbook新专用CPU

据悉,AMD也将于近日推出Netbook专用CPU,使得这个ATOM一家独大的市场泛起波澜。这款专为Netbook或MID推出的CPU据称可支持更长的电池使用时间,并且能在较低CPU占用率的前提下提供更强的视频播放能力,     

利用自相位调制效应测量微结构光纤的非线性系数

报道了利用光纤中的自相位调制(SPM)效应对微结构光纤的非线性系数进行测量的实验.实验中采用半导体激光器作为脉冲光源,输出宽度为1.6 ps的双曲正割型脉冲,经掺铒光纤放大器(EDFA)放大后进入80 m的色散平坦微结构光纤,由于自相位调制效应,出射光谱得到展宽.通过测量输入微结构光纤的脉冲峰值功率和输出光谱,可以计算得到微结构光纤的非线性系数.该测量方法简单、准确,实验测量值与光纤的标称值误差小于1%.     

小区水塔多位式控制系统设计

住宅小区用户用水的多少是经常变动的,因此供水不足或供水过剩的情况时有发生。而用水和供水之间的不平衡集中反映在用水高峰期和低谷期,即用水多而供水少,给水塔水位低;用水少而供水多,则给水塔水位高。为保证住宅小区用户用水量的供应。本文根据小区供水的实际情况,设计了给水塔液位的多位式智能控制系统,它不但能节约能源,而且其造价低廉,是小区智能供水的最佳系统。本系统的特点是三台水泵不连续工作,而是根据供水的情况（水塔的液位变化）来自动控制水泵的启动智能供水,使水塔内的水位始终保持在上下限之间,随时随地保证用户用水．     

用于像移探测的位平面匹配改进算法

像移探测作为电子稳像的重要的步骤,直接影响稳像的精度和速度。针对传统位平面匹配算法的局限,对各阶位平面的探测效果进行了综合测试,并提出了一种改进方案,即对位平面4,5经过下采样后组成一个合成位平面来进行匹配。研究了匹配块大小变化对位平面算法的影响,比较了相邻帧和固定帧两种参考帧选取方法的优劣。实验表明,改进的位平面匹配算法提高了位平面算法的稳健性,在没有增加计算量的前提下,算法精度达到了与全搜索块匹配法相当的程度。     

应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制

制造、安装、机械传动和温度变化等诸多方面的误差较大,产生补偿机器人变质心偏移度,任务执行途中失去期望位姿,为了提高焊接机器人工作效率,提出应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制方法。建立焊接机器人变质心模型,应用激光传感器扫描焊接机器人实际轨迹和位姿的几何特征,获取激光视觉图像标定管道焊缝,结合PLC控制器,调整焊接机器人轨迹和位姿,消除惯性力对变质心位移的干扰,实现焊接机器人变质心补偿控制。实验结果表明,在X-Y坐标面、Z-X坐标面和Z-Y坐标面上的变质心补偿轨迹均与期望轨迹误差5 cm左右,高度重合;控制后,焊接机器人惯性位移在0.1 cm之内,近似于零,惯性力不再引导焊接机器人移动,可以稳定停靠在目标位置,变质心控制性能好。