电解质吸附对水基带电表面黏着的影响

为研究界面黏着,利用表面力仪在高离子强度电解质水溶液中测量负电云母表面之间的法向力.在纯水中,因范德华吸引,两表面跳跃至直接接触(间距0?),分离两表面时测得界面黏着力为-46.7 m N/m.在0.1 mol/L K₂SO₄中,因K₊离子牢固吸附于云母,表面间距稳定于5?,黏着力仅-2.9 m N/m;在0.1 mol/L Ca(NO₃)₂中,云母表面吸附的Ca₂⁺离子产生显著短程水合排斥,但在较低载荷下解吸附,导致两表面直接接触,黏着力高达-40.7 m N/m.加入Ca(OH)₂于0.1 mol/L K₂SO₄仅产生微弱短程排斥,黏着状态几乎与纯K₂SO₄水溶液中相同.聚电解质PCE从0.1 mol/L K₂SO₄中吸附于云母表面且诱导远程空间位阻排斥,但在中等载荷下解吸附,导...     

基于线激光在机测量的一面两孔特征寻位方法

针对生产现场中工件精确测量和寻位问题,基于计算机数字控制机床(CNC)平台和线激光搭建了一套在机测量系统,并对工件一面两孔特征的快速寻位方法进行研究.利用球面的各向同性,通过标准球实现线激光在机测量系统的全局标定.将平面和孔作为找正特征,基于线激光传感器获取的测量数据,设计拟合算法并对相关特征的尺寸位置信息进行计算,最...     

一种改进RANSAC校验的失效卫星位姿估计回环检测方法

为解决失效卫星位姿估计中视觉SLAM方法回环检测效果差的问题,结合空间特殊的应用环境,提出一种改进RANSAC校验的空间失效卫星位姿估计回环检测方法。首先利用深度学习提取图像的全局特征和局部特征;然后对全局特征进行快速检索,建立回环候选帧集合;最后,将图像网格化并提取优质特征点作为RANSAC算法的随机抽样点集,采用改进的RANSAC算法对回环候选帧集合进行图像匹配校验,挑选出匹配程度最高的作为回环检测结果。实验表明：在牛津数据集上,所提方法与无校验的方法对比,100%准确率下的最大召回率提升了30.6%,说明改进RANSAC校验在回环检测中的有效性;在失效卫星数据集上,所提方法无需预训练,对光照变化的空间场景具有高适应性,和基于词袋模型（BoW）算法相比,缩减时间24.1%。     

频率捷变对目标阵列精位控制的影响

在阵列式射频仿真系统中,采用射频天线阵列模拟目标信号角度运动,其控制原理是基于辐射信号的幅相合成。当工作频率发生捷变时,由于阵列控制器件的频响等因素,目标阵列角位置的模拟精度将发生变化。本文从目标阵列的角位置模拟原理出发,以二元组为例分析了频率捷变对射频仿真目标阵列精确位置控制系统的影响,为研究捷变频状态下目标阵列的精位控制技术提供了依据。     

基于配合物配体策略的Cu-Cd异核配位聚合物的合成与晶体结构

利用小分子配合物[Cu(2-mpac)₂(H₂O)]•3H₂O (1)作为配合物配体, 以其两侧未配位的羰基氧原子与金属配位合成了一个Cu-Cd异核配位聚合物[Cu(2-mpac)₂(H₂O)₂Cd(H₂O)₄(NO₃)₂]_n (2) (2-mpac＝5-methyl-2-pyrazinecarboxylic acid), 并利用元素分析、红外光谱以及X射线单晶衍射法对标题化合物进行了表征. 晶体学数据: 三斜晶系, P-1空间群, a＝0.7654(7) nm, b＝0.8903(8) nm, c＝0.9745(9) nm, α＝116.116(1)°, β＝98.408(1)°, γ＝90.335(1)°, V＝0.5880(9) nm³, Z＝1, S＝1.053, 最终残差因子[I＞2σ(I)] R₁＝0.0280, wR₂＝0.0718, 对于全部数据R₁＝0.0305, wR₂＝0.0741.     

Cu离子A位掺杂对LaSrCoO4复合氧化物氧化性能的影响

采用聚丙烯酰胺法制备了La1-xCuxSrCoO4(x=0.2-0.8)复合氧化物,考察了Cu离子掺杂量(x)对CO及C3H8氧化反应活性的影响,并运用XRD、IR、TPR和TPD等多种手段对复合氧化物催化剂进行了表征。结果表明,催化剂活性随x的变化而变化,Cu部分取代A位La能提高LaSrCoO4催化剂的CO及C3H8氧化反应活性,当x=0.4时La1-xCuxSrCoO4催化剂的晶格氧和Co3 含量较多,晶格氧的活动性较高,催化活性最佳。     

高光束质量CO2激光焊接、切割机的光学系统

介绍了一种实用型高功率、高光束质量CO2激光焊接、切割机,分析其光学系统.激光器采用三折谐振腔结构并进行小孔光阑选模,额定输出功率3kW,功率不稳定度不大于±4%,光束发散角全角约为1.6mrad,为TEM00与TEM01的混合模式;三工位光路转换器的使用,提高了工作效率,增加了加工的灵活性;根据焊接和切割具体要求,设计了透镜聚焦和离轴抛物面反射聚焦两种光束的聚焦方式.实验研究表明,该设备具良好的焊接、切割性能.     

三值光学计算机中SJ-MSD加法器的设计与实现

本文介绍三值光学计算机的一种新型并行加法器—SJ-MSD加法器的设计与实现.介绍判断一组三值逻辑变换能够实现并行无连续进位二进制MSD数加法的充分条件(沈氏充分性定理).给出了构成SJ-MSD加法器的五个三值逻辑变换:S1、S2、J1、J2和J3(简称SJ变换),及其操作规则(简称SJ规则),并依据沈氏充分性定理推证了...     

两种中位不对称四苯基卟啉的氢谱解析

剖析两种结构不对称氰基取代四苯基卟啉(5-对氰基苯基-10,15,20-三对甲基苯基卟啉(triCH3,CN-TPP)和5-对甲基苯基-10,15,20-三对氰基苯基卟啉(triCN,CH3-TPP)的核磁共振氢谱。