基于大景深三维扫描仪的机器人"手-眼"标定

针对机器人视觉对便携式三维扫描系统的大景深要求,利用Scheimpflug条件对像平面进行偏转,扩大了扫描系统的景深,并采用了一种将系统整个景深范围分段及进行分段校准的方法,提高了大景深三维扫描系统的测量精度;利用半径已知的球体作为参照工具,提出了一种新的机器人视觉“手-眼”关系标定方法,将姿态关系Rs与位置关系Ts解耦,使用线激光与球体的交线拟合圆恢复球心以及扫描球面拟合球心的方法,分别标定了扫描系统与机器人的旋转和平移关系,从而使机器人能够与扫描仪一起完成扫描任务,扫描精度可以达到0．2mm。实验结果表明,该方法具有精度高及稳定性好的特点。     

兔眼准分子激光角膜原位磨镶术后眼压变化及眼压测量的研究

目的：探讨兔眼在准分子激光角膜原位磨镶术（excimerLase in-situ keratomileusis,LASIK)术后眼压的变化及其与影响眼压测量的各因素之间的关系。方法：26兔52眼随机分为对照组和LASIK手术,单盲法,用电子直接眼压计和Schioetz眼压计测量手术前后的眼压,检查中央角膜厚度（central corneal thickness,CCT)和角膜曲率,结果：兔眼手术前后电子直接眼压读数无显著差异;术后电子直接、Shioetz眼压值的差值和切削等值球镜度（D）显著相关。结论：兔眼压后实际眼内压并无变化,术后Schioetz眼压测量的偏低量与切削等值球镜度（D）呈正相关。     

红宝石激光对兔眼虹膜照射反应的研究

1　材料和方法用氩离子激光照射兔眼以破坏兔眼虹膜基质 ,并诱导色素细胞渗入该照射区 ,由于氩激光的照射使近角虹膜表面收缩 ,造成一个色素浓集靶区 ,为在虹膜根部打孔做准备 ,再用红宝石激光对准该目标 ,分数次击射之 ,将虹膜全层穿孔。红宝石激光放置于裂隙灯显微镜上断续照射 ,每次照射条件为0 6ｍＳ ,能量为 5 0 0ｍＪ,光斑直径为 1ｍｍ ,波工为 6 94ｎｍ红色可见光 ,实验中可作 2～ 3次不等的击射。在激光击射后 10～ 15分钟 ,自兔子耳缘静脉注入 2 0 %荧光素钠 (每公斤体重 0 1毫升 ) ,并观察血液房水屏障的破坏程度。观察眼球前端…     

后囊膜皱褶影响眼成像特性的研究

在研究人工晶体植入后产生后囊膜皱褶（ｐｏｓｔｅｒｉｏｒｃａｐｓｕｌａｒｆｏｌｄ）发病机理的基础上,根据成像光学的理论定量地研究了后囊膜皱褶影响眼成像特性的原因。     

分光光度法测定滴眼液中牛磺酸的含量

采用分光光度法测定牛磺酸滴眼液中牛磺酸的含量,先用显色剂显色,然后在405nm波长处测吸光度。样品在10－60mg浓度范围内呈良好的线性关系,回收率为99.3%（n=6）。本法操作简便,结果满意,测定结果与氮测定法一致。     

关于幸福树猜想

树T称为幸福树,如果存在用集合｛0,1,2,…,|E(T)|｝中的不同整数分配给它的顶点的一个标号l,使得由l‘(e)=l(u) l(v)mod|E(T)|定义的导出边标号l‘分配给各条边以不同的标号,目前关于该猜想有一些简单的结果,但是始终没有得到最终解况,本文构造性证明了多类树是幸福树,并提出了任意龙虾树是幸福树的猜想。     

基于低成本眼动记录系统的视线估计研究

高精度眼动记录技术现已非常成熟,但昂贵的价 格限制了当前商用眼动仪的应用 范围,发展灵 活、低成本的眼动记录系统将是眼动跟踪技术的重要研究方向。本文设计了一种 低成本、低侵 入性的耳麦式眼动记录系统。系统由两个普通CMOS摄像机及耳麦式支架构成,两个摄像机 分别记录注 视场景图像及人眼图像,成本仅为当前商用眼动仪的几百分之一。针对系统 采集的数据,提出一种分段 加权环形Hough变换算法提取虹膜轮廓及中心作为特征,采用支持向量回归(SVR)算法 估计注视点与特征点位置 的映射关系。设计了一种简便的标记注视点坐标的方法,实现注视估计。实验结果表明, 对场景图像中随机位置的注视方向估计平均误差为1.57°,表明低成本眼动仪可以满足日常 交互需求。     

全息波导技术在眼跟踪系统中的应用研究

目前大多数眼跟踪器体积大、质量重,影响人机工效.采用全息波导技术解决这一问题,将全息波导元件应用于眼跟踪系统,设计了一个全息波导眼跟踪光学系统,探测眼部红外图像.介绍了基本设计原理、分析了光学系统像差校正及眼部照明方法.仿真计算结果表明,该红外探测眼跟踪光学系统像差小,可以较好地成像在红外CCD相机感光面上,使探测到的...     

交叉眼技术对主被动复合单脉冲雷达测角的干扰效果分析

交叉眼技术是一种通过相干多点辐射源诱使单脉冲雷达测角偏差的电子对抗技术。面对攻防双方激烈对抗的复杂电磁环境,采用主被动复合单脉冲雷达测角是现代末制导雷达提高抗干扰能力的发展趋势之一。该文以主被动复合单脉冲雷达为干扰对象,建立了交叉眼干扰数学模型,通过对比交叉眼技术对抗主动单脉冲测角和被动单脉冲测角的干扰效果,揭示了交叉眼技术对主被动复合单脉冲雷达的影响机理。该研究成果可为干扰与抗干扰的合理应用提供理论规律和仿真数据。