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由于现存系统存在误判点较多、信号分割点方差较大的问题,因此,提出一种新的旋转翼无人机低功率激光探测系统,并对其进行深入研究.系统的硬件构成为:音频采集模块、激光探测模块、电源模块、微处理器模块、光学组件模块.其中音频采集模块主要由麦克风阵列、音频同步编解码电路以及信号调理电路构成;激光探测模块由距离激光传感器、二维激光... 相似文献
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针对麦克风阵列语音增强系统对高精度和强实时性数据采集的需要,设计并实现了一种基于FPGA的麦克风阵列数据采集系统。其主要包括数模转换模块、数据接收处理模块和以太网控制模块3部分,实现了对16路语音信号的高质量采样和传输。系统中,将UDP数据报协议用硬件编程语言verilog在FPGA上实现,与基于操作系统的TCP/IP协议族实现UDP协议相比,大大提高了资源利用率。测试结果表明,系统能完成16路语音信号的高精度、高可靠性实时采集和传输,以太网传输速率达2.3MByte/s,满足了麦克风阵列语音增强系统的研究需要。 相似文献
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在人机交互、视频会议、军事国防等众多领域中,基于麦克风阵列的声源定位系统已经受到了人们的广泛关注。在空间噪声和混响的环境中,时延估计往往会出现很大的偏差,而声源角度的计算又依赖于时延估计的准确性。因此,本文在双阵元模型下提出了一种用于声源定向的时延校正算法,该算法采用一个权值系数可变的两级滤波器对GCC-PHAT-ργ估计出的时延点进行校正,有效地让偏差较大的时延点回归到正确的时延群当中,从而避免了错误时延值对进一步角度定向的影响。实验结果表明,本文提出的算法在不删除时延异常点的前提下,在误差均值和均方根误差等方面都表现出了很好的性能,而且对每组数据进行角度定向的时间都很短。理论分析与实验结果表明该方法不仅有效的提高了角度估计的估计精度,而且当说话人以正常走路的速度移动时,该算法可对说话人的方向进行及时的跟踪。 相似文献
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随着现代数字信号处理技术的发展,数字助听器已经基本成为助听器的主流.在综合考虑助听器实时性及功耗,大小等诸多要求后,提出利用麦克风阵列改善助听器听觉效果,设计了基于麦克风阵列的数字助听器系统开发平台.平台以DSP芯片TMS320C6747为核心CPU,TLV320A1C32为音频AD采样芯片.在该平台上,对声源定位算法... 相似文献