四轴飞行器的姿态研究与设计

本设计是绍兴市大学生科技创新项目。四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台,在各个领域应用广泛。其驱动系统有四个输入却有六个输出,所以它是一个非线性,高度耦合,欠驱动系统。本文介绍四轴飞行器的一个实现方案,设计了一种用加速度传感器矫正陀螺仪零点漂移的方法,并且用PID控制器去控制四个电机的转速来实现稳定飞行。     

基于自抗扰控制的空间飞行器姿态控制研究

空间飞行器姿态控制的主流方法是基于经典控制理论的,但它要求建立对象精确的数学模型。当对象模型不精确或是具有非线性、时变特性时,经典控制方法将很难满足实际的设计要求。在分析了空间飞行器姿态运动特性的基础上,引入自抗扰技术,设计了两种姿态控制系统,并将两者的结果进行对比,验证了自抗扰控制方法的有效性,同时指出了在实际应用中需注意的问题。     

带末端角度和速度约束的再入飞行器滑模变结构导引律

在考虑末端角度和末端速度约束的前提下,研究滑模变结构导引律在再入飞行器上的应用。推导满足末端角度约束的滑模变结构导引律,给出俯冲平面和转弯平面的导引方程,依据导引方程生成需要攻角、侧滑角制导指令。设计考虑末端速度要求后制导环节产生的附加攻角和侧滑角指令。需要制导指令和附加指令相加得到同时考虑落速和落角情况下的合成攻角、侧滑角指令。仿真表明,滑模导引律能稳定姿态且引导飞行器准确到达目标点。针对不同的运动速度情况,进行了落点偏差、末端速度和末端角度随速度的变化趋势分析,在末端角度控制上两种导引律表现相近,在末端速度和落点偏差上滑模导引律表现明显优于最优导引律,表明滑模变结构导引律针对移动目标具有鲁棒性。     

基于广义逆矩阵求解的空间飞行器的定位

对于双星观测平台的空间飞行器的位置估计,可通过给定的飞行器观测参数求出各平台对于空间飞行器的连线方程,利用两直线公共点的原理确定空间飞行器的位置坐标。然而,实际观测数据由于系统误差和常量误差,两条射线往往无法交汇在一起,对于该问题本文将建立数学模型,运用广义逆矩阵来求解矛盾方程组,估计空间飞行器的大致观测坐标。     

航拍工作需要注意的事项（五）浅谈飞行环境对飞机的影晌

飞行任务能否顺利完成？飞行平台能否保持良好的待飞状态？飞行环境是一个决定性的因素。专业的飞手必须熟知各种飞行环境下对飞行器的影响,下面我们就浅谈七种环境对飞机的影响。     

多轴航拍飞行器航拍界的后起之秀

多轴飞行器 多轴飞行器操作与遥控直升机方法一致,无需跑道,在一平米左右平坦地面上即可完成垂直起降,常见的多轴飞行器有三轴、四轴、六轴、八轴飞行器,用锂聚合物高性能电池提供动力,无燃油,整机结构为碳纤维,整体重量仅1至15千克左右,遥控操作的灵活性使其胜任急速拔升、多次起降、多角度、高速俯拍 对目标物体旋转拍摄等各种创意镜头效果 真正意义上做到了设备有限 视觉无限。     

带上飞行器重走丝绸路 单人操机实例解析实现完美镜头运动

今年六月,带上H1ghone和GH4走上了大西北的丝绸之路,炎炎夏日,吐鲁番的地表温度达到755摄氏度。据说这已经是乌云遮挡的情况下的气温。我们随同新华社“新丝路,新梦想”采访报道团一行,从甘肃敦煌出发前往新疆乌鲁木齐,完成丝绸之路其中一段路线的拍摄。     

新中国航空事业的先驱者——张阿舟

张阿舟先生是我国著名的航空工程专家、固体力学家、教育家. 在20世纪后半叶,尤其是在新中国工业化初期的艰苦条件下,他面向我国航空工业发展需求,攻坚克难、培养后学,取得了突出成就. 本文全面回顾张阿舟先生的学术生涯, 介绍他在飞机结构强度、结构动力学、工程动力学反问题三个领域的主要学术贡献, 归纳他的治学特点. 文中介绍了张阿舟先生的航空报国情怀,以丰富的事例说明:他在主持新中国第一架飞机静力试验研究中发挥了核心作用, 在开拓我国飞机结构静/动强度等研究领域中发挥了引领作用, 在培养航空、力学领域的优秀人才中发挥了重要指导作用.      

无人机在电子战中的应用及前景

本文依据电子战与无人机各自的特点，在简述无人机在现代战争中的作用及其应用范畴的基础上，对无人机的发展前景谈了一些粗浅的看法。