如何利用YS-7型飞艇在青藏高原进行电力放线施工

随着科学技术水平的不断提升,我国电力行业进入了新的发展阶段,电网建设不断完善,众多新型电力施工技术设备得以应用。飞艇放线是当前电力放线施工中应用较多的新型放线技术,在施工环境恶劣,不便进行人工放线操作的区域收到了较好的实用效果。本文以飞艇放线技术在青藏高原中的应用为中心展开讨论,介绍了青藏高原客观环境背景下的艇放线应用特点,阐述了YS-7型飞艇基本性能和放线技术要点,并对其实际应用效果进行了评析,具有一定借鉴价值。     

时变系统流场动量定理的积分形式及其在流体动力系数分析中的应用

为解决飞艇的非定常流体动力系数的计算问题,利用准平衡假设在涡量流体动力学理论的基础上构建了一种流体动力系数计算方法.首先提出了时变系统的概念及其与流场空间区域的对应关系,在此基础上建立了时变系统的输运方程和流场动量定理积分形式为后面的讨论做准备.其次,将动量定理应用于一个由无穷远固定边界和物面所包含的流体系统,将流体动力表征为流场扰动动量总和变化率的函数.进而提出准平衡假设的概念,将有粘流中流场扰动速度、第一涡量矩和扰动动量表示为运动体速度和角速度的函数.最后,采用CFD技术,数值确定了这种关系并代入流体动力表达式,得到有粘流中流体动力系数的计算方法.研究结果还表明,由于考虑了系统的时变性,在得到的流体动力表达式中将多出一个稳态流体动力项.这个稳态流体动力项,在无粘流的情况下刚好等于零,与d’Alembert(达朗伯)佯谬的结论一致,在有粘流的情况下不等于零,与实际情况一致.     

平流层飞艇地面通用测试原型系统设计

针对不同技术路线平流层飞艇试验靶场地面通用化综合测试评估的迫切需求,分析了平流层飞艇平台地面通用测试技术体制和测试矩阵,提出了飞艇地面通用测试原型系统总体架构,研究了系统功能组成和通用性。基于高速信息交换架构、合成仪器、公共测试接口等新一代自动测试系统关键技术,完成了原型系统的硬件、软件和机械结构设计方案,可以作为原型系统分系统实施方案设计、研制和综合集成调试的主要依据文件。经分析,地面通用测试原型系统可对多型号平流层飞艇实现快速自动通用测试评估,对飞行试验任务顺利完成起到的重要支撑作用。     

基于Matlab的飞艇控制半物理实时仿真系统设计

由于飞艇惯性大,响应时间长,机动性低,为了提高机动性,采用基于LMI线性矩阵不等式的方法设计控制律算法,为了验证飞艇控制律的性能,在Matlab的XPC实时仿真平台基础上,搭建半物理仿真平台,研究了宿主／目标机和飞控计算机及地面操作站之间通过串口和反射光纤组成的反射内存网实现宿主／目标机和飞控计算机及地面操作站之间的信息通讯。系统实时仿真的结果表明,该系统能直观有效地验证各种控制律算法的性能,为飞控算法移植到工程应用中提供了有益的参考。     

平流层飞艇能源系统可靠性研究

平流层飞艇能源系统的可靠性对于飞艇设计是至关重要的。对能源系统的可靠性进行了分析和研究。首先,对太阳电池阵、可再生燃料电池,以及能源系统拓扑进行了可靠性分析;进一步结合推进系统配置可靠性分析的结果,对能源系统与推进系统的基本组合可靠性进行了研究;最后,提出了可靠性改进的组合拓扑方案。结果显示,采用可靠性改进组合,能源与推进系统的可靠性提高了17.5%。     

高空飞艇系统总体设计优化初探

由于平流层苛刻的环境条件制约,高空飞艇系统总体顶层设计完全不同于中低空飞艇的设计理念。根据平流层环境条件从系统顶层设计角度提出了高空飞艇系统总体设计中的能量平衡、热平衡和重量平衡三个平衡设计概念。指出三个平衡是高空飞艇优化设计的总纲,并根据三个平衡设计概念提出了高空飞艇系统总体设计优化的8个主要研究内容。     

关于高空飞艇抗热能力的研究

高空飞艇在平流层高度昼夜工作过程中,作为浮升气体的艇体内氦气受太阳能辐射以及艇外低温环境的影响,其平均温度变化范围较大。艇体内氦气平均温度的变化将导致飞艇艇体内外压差的变化,而艇体内外压差的变化是高空飞艇总体设计阶段对囊体材料选取时必须考虑的重要设计依据之一。通过高空飞艇抗热能力仿真计算与分析,指出高空飞艇的抗热能力必须在提高囊体强度的前提下才可以得到根本的提升,而加大副气囊体积对抗热能力影响不大反而将导致飞艇重量的增加。     

基于视觉的定点监控飞艇姿态和位置估计

为了提高飞艇定点监控的自主性和准确性,研究了一种基于视觉信息的定点监控飞艇姿态和位置估计算法。由射影几何学原理和特殊的双目摄像机安装方法来提取飞艇的姿态。基于双目立体视觉基本原理,得到特征点在摄像机坐标系下的位置。根据坐标转换关系,可以获得飞艇在地面坐标系下的位置和姿态非线性方程组。把姿态信息载入非线性方程组中,从而求得飞艇的位置信息。最后用仿真实例验证了飞艇姿态和位置算法的有效性。     

Zepplin来到我们中间B＆W Zepplin（齐柏林）iPod桌面音响组合

Zepplin（齐柏林），若是对世界飞行史稍有了解的人都知道他被称为“飞艇之父”，正是他将飞艇带入了一个辉煌时期，也因为他人类才有了真正的航空史。今天飞艇虽然已经淡出我们视线，但它留给我们的印象却是非常深刻，以至于在20世纪60-80年代仍有一个著名的英国流行乐队以著名的Zepplin飞艇命名，这就是Led Zepplin乐队。