基于神经网络的飞艇非线性鲁棒滑模飞行控制

为了提高飞艇飞行的鲁棒性能,针对飞艇水平面受扰运动提出了一种基于非线性滑模的鲁棒神经网络飞行控制方案。对于飞艇模型中的不确定性,采用神经网络进行逼近,同时对神经网络权值进行在线调整以达到在线逼近的目的。为了有效地处理外部时变干扰对飞艇飞行控制的影响,将参数自适应、神经网络输出与滑模控制相结合设计了飞艇的鲁棒飞行控制。最后,通过飞艇水平面运动控制验证了本文所提出的飞艇鲁棒飞行控制方法的有效性。     

基于无人飞艇的低空遥感数据采集及快速处理

以重庆涪陵区为实验区,利用无人飞艇遥感数据采集平台进行了以应急情况下提供正射影像为目的的快速数据获取和处理过程实验。对航线设计和数据处理过程进行了详细介绍。实验结果表明,利用无人飞艇遥感技术可以满足地形复杂区域的综合应急需求和大比例尺制图精度要求。