H_∞鲁棒方法和极点配置的飞艇纵向控制器

飞艇体积庞大,易受风干扰,对飞艇设计控制器时除了要满足动态性能指标,还要求具有一定的扰动抑制作用,因此单一的控制方法难以满足要求。充分利用极点配置和H∞鲁棒控制方法的优点,将二者综合起来对飞艇进行纵向控制器的设计,内回路通过极点配置使系统达到期望的动态指标,外回路通过设计H∞控制器抑制外部扰动,仿真结果表明该综合方法设计的控制器具有良好的动态和鲁棒特性。     

平流层飞艇技术发展及其应用前景展望

近年来,随着现代科学技术的进步,临近空间独特的资源优势已成为各国关注的热点。平流层飞艇运行在临近空间底部,     

用于地面目标微波特性测量的飞艇SAR系统

针对地面目标微波散射特性的高分辨率成像测量需求,该文给出了一种基于飞艇平台的合成孔径雷达(SAR)测量系统。介绍了飞艇SAR系统的构成和功能,详细探讨了合成孔径雷达的技术性能,提出了针对飞艇慢速飞行平台所采取的结合IMU,DGPS和自聚焦的成像和运动补偿方案。通过实际飞行试验,验证了飞艇SAR对目标高分辨率成像测量的可行性。     

滑模变结构控制在平流层飞艇姿态控制中的应用

为了较好地控制平流层飞艇的姿态,将滑模变结构控制方法和PID控制方法应用于平流层飞艇的姿态控制设计中,该飞艇模型具有参数静不稳定性。首先,以平流层飞艇平台为研究对象,建立了飞艇的六自由度线性动力学方程。然后,结合滑模变结构控制律和经典控制方法,设计了飞艇姿态控制的滑模控制器和PID控制器。最后,通过数据仿真,得出了较好的姿态控制效果,并对两种控制方法进行了对比分析。仿真结果表明,滑模变结构控制可以作为平流层飞艇平台姿态控制的研究方法,能够较好地控制飞艇的姿态。     

直升机载预警和监视雷达系统的发展状况

本文通过与大型固定翼预警机和预警飞艇的性能价格比对比，提出直升机载预警与监视系统比较适合一些财力有限的国家以及一些特定的作战环境。文中还介绍了国外一些典型的直升机预警和监视雷达系统，最后对直升机载预警和监视雷达的未来发展提出了自己的看法。     

平流层飞艇通信系统关键技术探讨

平流层飞艇通信系统同时具有微波中继和卫星通信的优点,可与地面控制单元、空中中继单元以及多种无线用户构成通信网络,已成为国内外的研究热点。国际电信联盟（ITU）已分配给高空通信系统47.2～47.5GHz和47.9～48.2GHz的工作频段。然而到目前为止,世界上还没有一款真正可以投入使用的平流层飞艇通信系统,飞艇平台和通信载荷方面均存在多个关键技术迫切需要解决。     

未来探测技术平台及体系构建北大核心CSCD

0引言随着临空高超目标、平流层飞艇、无人集群、极隐飞机等新型作战平台的出现,以及月球、火星等深空探测事业的发展,雷达探测系统的搭载平台逐渐向深空化、高空高速化、小型无人集群化、极隐化方向发展。搭建新型探测平台,构建新的探测体系成为当下大国博弈中的重中之重。     

平流层飞艇激光风速仪的设计和分析

准确的风场数据对于平流层飞艇实现长时间驻空任务有着重要的安全保障作用。针对20 km高度处空气稀薄的特点,为实现平流层飞艇航行环境的风场探测需求,设计了波长为532 nm的直接探测多普勒光纤激光风速仪。使用双通道法布里-珀罗标准具为鉴频器和波长可调谐的脉冲光纤激光器,完成了系统的结构设计。系统参考了相干测风激光雷达的光路设计,采用收发合置的望远镜设计方案,无探测盲区,接收视场角较小,提高了全天探测的性能。利用液晶相位延迟器的光束偏振特性可实现光路探测方向的控制。以最小的风速探测误差为标准,通过仿真分析选取了法布里-珀罗标准具的各项参数,并对系统的风场探测性能进行了分析。仿真过程中,激光器的平均功率为500 mW,积分时间为10 s,距离分辨率为100 m,分析结果表明,风速误差在500 m探测距离内小于1 m/s,计算得出的风向误差在风速大于10 m/s的情况下,其风向精度优于5°。     

空天地一体化应急通信研究

为了解决因自然灾害等因素造成无线网络损毁的问题,需采用各种应急通信技术快速恢复无线通信网络覆盖。首先分析了无线网络中较易受自然灾害破坏的节点,然后对能够快速恢复无线基站的多种应急通信平台进行对比分析,对恢复基站回传可采用的多种方案和基站供电方案进行了探讨。通过分析,发现各种应急通信平台都有其适用的应急通信场景,各种应急通信方案应相互协同工作,形成空天地一体化应急通信方案。最后对应急通信需要进一步研究的方向进行了展望。