视频图像中的快速人体运动目标跟踪算法研究

为了有效提升视频图像中人体运动目标跟踪的速度和准确性,提出一种基于改进CamShift算法和Kalman滤波器的快速运动目标跟踪算法。首先采用YCbCr颜色模型对典型CamShift跟踪算法的预处理过程进行改进,有效提高了人体运动目标检测的鲁棒性。然后通过结合Kalman滤波器实现运动目标的位置预测。仿真实验结果显示,相比其他基于CamShift的跟踪算法,提出的算法能够有效抑制噪声和背景的干扰,在目标跟踪的效果和准确性上均有一定的提高。     

模糊PID控制光电跟踪系统的抗干扰性分析

机载光电跟踪系统是一个复杂的非线性系统,影响其性能品质的因素很多。笔者建立的数学模型是略去很多非线性因素建立的线性模型,是没有外界干扰下的模型,和实际系统有一定的区别。为说明模糊自适应PID控制对不确定性系统有较强的鲁棒性,引入模型参数摄动方法,即增加外界干扰时进行仿真研究。最终得到了系统稳定的结论,为模糊自适应PID控制器的设计提供了理论依据。     

Cubature Kalman filters: Derivation and extension

This paper focuses on the cubature Kalman filters （CKFs） for the nonlinear dynamic systems with additive process and measurement noise. As is well known, the heart of the CKF is the third-degree spherical–radial cubature rule which makes it possible to compute the integrals encountered in nonlinear filtering problems. However, the rule not only requires computing the integration over an n-dimensional spherical region, but also combines the spherical cubature rule with the radial rule, thereby making it difficult to construct higher-degree CKFs. Moreover, the cubature formula used to construct the CKF has some drawbacks in computation. To address these issues, we present a more general class of the CKFs, which completely abandons the spherical–radial cubature rule. It can be shown that the conventional CKF is a special case of the proposed algorithm. The paper also includes a fifth-degree extension of the CKF. Two target tracking problems are used to verify the proposed algorithm. The results of both experiments demonstrate that the higher-degree CKF outperforms the conventional nonlinear filters in terms of accuracy.     

大气湍流对天文望远镜光电导行精度的影响

讨论了由大气湍流造成的望远镜导行误差,这一误差将给望远镜光电导行的精度带来较大影响。其中使用单点源目标的导行精度受限于大气相干长度和大气相干时间,而多点源目标及面源的导行精度还与湍流随高度的变化有关。通过分析和仿真(数值模拟)结果表明,现代天文观测必须考虑大气湍流对光电导行精度的影响。通过延长曝光时间可以有效降低湍流大气的影响,同时也降低了光电导行的反馈控制频率。当导行信标为多星或面源则可在一定程度上降低高层大气湍流带来的光电导行误差,从而可以适度减少光电导行曝光时间,提高其反馈控制频率。     

基于机械倾斜方式的过顶跟踪算法

首先推导了卫星过顶时盲区的计算公式,然后给出了实施机械倾斜过顶跟踪时,基于TILT A'-E'型三轴座架的倾斜范围的选取方法和倾斜轴方向的确定途径。经实际工程验证,这种倾斜范围的选取方法和倾斜轴方向的确定途径是合理、可行的。     

室内声场建模方法最新发展

室内声场计算机仿真是近年来在声学领域颇受重视的研究方向。近来波导网络法、自适应声束跟踪法和神经网络法开始被引入,并逐渐受到重视。着重介绍这三种新方法的基本思想和优缺点。     

光伏并网逆变器最大功率点的跟踪控制

本文通过对太阳能电池的伏安特性及功率电压曲线的分析,给出了太阳能电池最大输出功率点的跟踪方法.通过分析比较,得出在光强变化较快的情况下光伏并网逆变器迅速跟踪最大功率点的方法.     

DSP实时图像处理系统

阐述了高速图像目标测量系统的DSP实现,运用了高性能DSP(TMS320C6202)完成实时图像目标处理,研究了一种快速图像匹配的相关跟踪算法,并结合大规模可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制和现场可编程门阵列FPGA对采集的视频图像做预处理.实验证明该系统性能可靠,跟踪效果较好,并有较高的实时性.     

经典相关算法(MAD)的硬件实现方法

该系统在硬件上以大规模复杂可编程逻辑器件(FPGA)及微处理器(8051)为核心,采用模块化流水线处理结构,实现目标图像的实时跟踪.在系统软件上使用一种高效的快速相关算法MAD,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应更换、目标丢失判断、抗干扰准则和再捕获等准则,有效地提高了目标跟踪的稳定性和抗干扰能力.