基于数据驱动的全线控底盘纵臂式悬架系统研究

汽车在越野类极限路况下行驶,对车身高度有一定范围的调节需求,传统悬架方案与全线控底盘进行技术融合时,存在机构运动干涉、底盘升降过程中车轮外倾程度过大、车轮发生侧向位移等现象,易导致轮胎过度磨损,致使行驶失稳.将车身高度变化对轮胎侧向参数的影响转化为车轮纵向滚动,进而实现稳定的大行程车身高度调节,是解决上述问题的关键.本研究建立整车七自由度动力学模型,对悬架系统导向机构展开力学分析,集两者作为系统研究的输入信息;通过正弦波激振台对弹性元件、减振器进行相关特性参数获取,基于数据驱动开展一体化电动轮的运动学仿真测试,包括对悬架系统关键铰接位置进行力学性能分析、对电动轮整体结构进行运动学特性研究,以此定义系统关键性能指标,结合理论研究与仿真测试,确定双纵臂式主动悬架系统方案.仿真结果与实车验证综合表明,搭载本研究系统方案的全线控平台,进行大行程高度调节过程中,车轮外倾问题得到有效解决,一体化电动轮具备良好的独立运行能力,本研究对提高车辆在极限路况下的通过性具有重要意义.     

舒音2．4G数学笔型无线传声器

舒音2．4G数字笔型无线传声器功能简介如下：（1）内置蓝牙数字识别系统,操作简单,铝合金管体笔型无线发射机轻巧方便,广泛适用于教学、演讲以及会议等场合。（2）使用方便,只需将笔型无线传声器电源开关打开靠近接收机天线5m内,笔型无线传声器自动寻找频率。（3）发射机自带增益调节,可自由控制发射距离,20～40m内不掉线。（4）铝合金管体,轻巧,咪头设两档增益开关,HI档适合放置于桌面、衣袋和挂置胸前;LO档可直接当手持式传声器使用。     

孕期微量染镉对雄性胎鼠性腺分化发育影响的研究

目的：探讨孕期微量染镉对胎鼠睾丸分化发育的影响及作用机制。方法：SD孕鼠16只,随机分为镉组（A组）、己烯雌酚组（B组）、镉加他莫静酚组（C组）和正常对照组（D组）,每组4只。A组于孕期第9、11、13天腹腔注射氯化镉1．5H影（kg．d）,B组于妊娠第9至17天皮下注射已烯雌酚10％g／（kg．d）,C组注射氯化镉的同时给予雌激素受体拮抗剂他莫昔酚50mg／（kg．d）,D组注射与镉等体积生理盐水。妊娠第18天,削商产取雄性胎鼠睾丸作光、电镜观察;免疫组化测定各组胎鼠睾丸间质细胞类固醇激素合成急性调节蛋白（StAR）表达水平;RT—PCR法测定曲勒氏管抑制物（MIS）表达量。结果：光镜下A组和B组睾丸生精小管内支持细胞排列紊乱,间质成分增生,C组未见明显的形态学改变;电镜下A组和B组均可见支持细胞、生殖母细胞及间质细胞线粒体肿胀、内质网扩张以及间质细胞内脂滴堆积,C组超微结构退变轻于A组和B组;A组和B组间质细胞中StAR阳性产物表达均显著低于D组（P〈0．01）,C组StAR阳性产物表达虽低于D组,其差异没有统计学意义（P〉0．05）,但却明明显高于A组（P〈0．05）;各组间MIS表达差异无统计学意义（P〉0．05）。结论：孕期微量镉暴露可影响雄性胎鼠性腺的分化与发育,且镉具有雌激素样作用．     

一种实用的微机励磁调节装置

在同步发电机的运行中，励磁调节系统是十分重要的，过去的同步电机励磁装置是利用其同轴直流发电机来提供直流励磁电流，随着单片机的发展，以微机控制的励磁调节系统装置将逐步取代原先的励磁电流，文中介绍了一种以单片机为核心的同步发电机微机励磁装置，分析了该系统的硬件和软件结构，该装置的硬件电路简单可靠，维护方便，软件功能强大，抗干扰能力强，能适应各种恶劣环境。     

溶胶-凝胶提拉法制备Mgx Ni1-xO薄膜与表征

利用溶胶-凝胶提拉法在石英玻璃衬底上制备出吸收边波长位于地球表面太阳光谱日盲区(240～280nm)内的MgxNi1-xO薄膜.XPS和XRD结果显示,MgxNi1-xO在1000℃下形成具有立方结构的固溶体;紫外-可见吸收谱结果表明,MgxN1-xO吸收边随着Mg含量的变化而发生改变,当Mg含量x在0.2～0.3之间时,薄膜的吸收边波长在248～276nm范围内可调;光电响应测试结果表明,MgxNi1-xO薄膜(x=0.3)对太阳光不敏感,而对波长为254nm的紫外光具有很好的光电导特性,光照前后薄膜电阻变化率达40%,因此,我们可以认为MgxNi1-xO(x=0.2～0.3)薄膜材料有望应用于日盲区的紫外探测.     

静止无功补偿器电压调节器仿真与实验研究

为了达到调节静止无功补偿器对所连接母线电压的目的,针对静止无功补偿器（SVC）电压调节器采用线性PID控制策略的限制,设计了基于电压差值加权控制策略的电压调节器。该加权控制策略采用了三部分传递函数计算SVC装置等效电纳,并通过电路仿真模型验证算法并进行谐波分析。通过闭环的物理一数字仿真系统对所设计的电压调节器进行功能测试和研究。仿真结果表明该方法的有效性。     

变流量节能系统动态监测及实时调节系统设计分析

为提高变流量节能系统自适应性能和实时调节能力,提出基于双启发式动态规划的变流量节能系统动态监测及实时调节系统设计方法,构建变流量节能动态监测及实时调节控制对象模型,以供水流量及一次侧的供水温度、供水流量为初始约束参量设计系统的控制规则。在此基础上,结合双启发式动态规划模式并采用模糊优化分配控制策略,对系统进行调节和控制,通过线性规划学习方法,实现变流量节能动态监测及实时调节。仿真结果表明,采用该方法进行变流量节能系统动态监测及实时调节的自适应性能较好,各时段流量预测误差曲线波动介于-1.5至1.5之间,且热负荷值与预测热负荷之间相对误差最大值为2.5%,误差较低。     

使用XLH1S HDV摄像机的一些心得和体会

和其他厂商的摄像机相比,佳能的专业HDV产品更具自己的特点,作为专业机型提供了非常丰富的自定义功能,能够在前期拍摄的过程中完成复杂的色彩调节功能。     

一种指数增益控制型高线性CMOS中频可变增益放大器

采用跨导线性化技术设计了一种具有指数增益特性的高线性中频可变增益放大器.该放大器由电流调节型可变增益单元、宽范围指数电压转换电路及固定增益放大器构成.基于0.25μm CMOS工艺的测试结果表明,放大器实现了8～48dB的增益连续变化,差分输出1V峰峰值下的三阶互调失真小于-60dBc,最大增益处噪声系数为8.7dB,50Ω负载下三阶输出截点为14.2dBm.