基于双速度环观测器的光电平台稳定方法

本文设计了一种可以使光电伺服平台对目标对象进行高精度、稳定追踪的基于双速度环的扰动观测器,可以消除光电平台内部摩擦力矩、外部载体扰动以及传感器噪声的影响,提升系统的动态响应性能。首先,根据直流电机工作原理与负载模型,建立双速度环的数学控制模型。接着,通过分析多类型传感器的速度信号频谱和响应性能,选择噪声和延时较小的圆光栅代替传统测速设备,作为速度控制内环;同时选择光纤陀螺作为速度外环的反馈设备。然后,基于陀螺速度信号设计扰动观测器,对内速度环中的扰动补偿残差和外部载体扰动信号进行观测,并进行前馈信号补偿。实验结果表明,双速度环观测器的控制方法可以将系统调节时间降至原来的45%,在不同幅值（0.25°～2°）和频率（0.25 Hz～2 Hz）的正弦扰动信号下,该方法均能显著提高系统的扰动抑制能力,并将系统隔离度由原来的20.9 dB提升至30 dB。本文所提出的基于双速度环扰动观测器的控制方法满足光电跟踪平台快速响应、跟踪稳定、抗干扰能力强等要求。     

让信息产业成为我国自主创新的突破口

当令世界,信息技术是经济持续增长的主导力量,信息技术更新速度加快,孕育着新的重大突破。许多国家都把强化信息技术创新放在国家战略位置,大幅增加研发投入,超前部署和重点发展信息技术和信息产业,努力抢占科技制高点。面对信息技术发展趋势和日趋激烈的国际竞争,我国要实施鼓励自主创新的措施,并把信息产业列为我国自主创新的突破口,以赢得发展的主动权。     

增强型喷射器对爆轰波DDT过程的影响

在激波、火焰及射流同时存在的流场中,组织燃烧转爆轰过程是脉冲爆震发动机实现点火、起爆的关键问题。设计一类喷射器,采用C_2H_2/O_2/Ar反应,数值验证了该喷射器能增强爆震室燃料燃烧转爆轰的可行性,并讨论了流场中热点的点火机制。结果显示:该装置在流场中可激发不稳定性,产生漩涡,加速能量、质量的交换。流场产生热点,促进火焰速度加快,追赶前导激波。喷射器位置影响前导激波的运动速度。在一定范围内,前导激波速度越大,碰撞产生的热点越容易激发燃烧转爆轰过程。     

破片撞击起爆柱面带壳装药的临界速度修正判据

为获得适用于柱面带壳装药的冲击起爆修正判据,以Picatinny工程判据为基础加入修正项进行修正。采用AUTODYN-3D软件对破片撞击柱面带钢壳的B炸药进行数值计算,获得了破片入射角、装药曲率半径对炸药临界起爆速度的影响规律;通过拟合得到修正项表达式,建立了考虑破片入射角、柱壳装药形状函数的炸药起爆临界速度修正判据。判据计算值与实验数据和数值计算值吻合较好,该判据能较好的预测柱形带壳装药的冲击起爆条件。     

某喷漆厂房室内气流组织方案优化设计

结合某实际工程,通过比对分析喷漆厂房的实际测试结果与CFD数值仿真软件scSTREAM对喷漆厂房气流组织仿真结果的方法,论证数值仿真的合理性。二者结果相符,证实CFD技术可用于喷漆厂房设计,并可对喷漆厂房设计提供指导。通过比对分析优化设计前后的喷漆厂房内速度场和温度场,可以看出送风量与送排风口的类型对气流组织影响较为明显,从而针对性的提出优化设计方案并通过数值仿真加以论证。     

沥青基球状活性炭气相吸脱附行为研究

本文利用热重法研究了一系列沥青基球状活性炭对蒸汽及正已烷蒸汽的动态吸脱附曲线。结果表明,PSAC对苯蒸汽的吸附及再生性能优良。随吸附温度的降低、比表面积的增大、总孔容及微孔容的增大,PSAC对苯蒸汽的吸附容量增大。PSAC对正已烷的吸附速度大于对苯蒸汽的吸附速度,但其对正已烷的平衡吸附容量小于对苯蒸汽的平衡吸附容量。     

骨断裂力学概述

本文涉及近年来骨断裂力学的发展成果.对建立在张开型和剪切型断裂能基础上的方法作了回顾,并讨论了密度、试件厚度和裂纹速度对骨断裂的影响.最后简述了人股骨的试验研究.      

内慧外秀厦华52 in高清大液晶LC-52R36

宽广影院私享平台 身临其境非凡体验 步入繁花满眼的当今平板电视市场,可以看到,一方面电视技术发展速度越来越快,新的显示技术层出不穷,半导体的摩尔定律已被打破,数字电视、网络视频正迅速普及.另一方面终端用户的个性化需求越来越多.在一个变化快、需求多、竞争激烈的环境中,国产彩电新锐品牌--厦华电子公司利用自身技术及产业链整合优势,把上游产业的新技术与终端的新需求快速融通,力作频见江湖,其新近推出的52 in高清液晶电视LC-52R36就是典型代表,秉承厦华彩电一贯的内慧外秀的产品设计理念.     

加快After Effects预览速度的几点策略

当今,视频制作领域由于"数字化"理念的深入已产生了深刻的革命.非线性编辑系统迅速在国内各电视台和影视制作中心等各方面起到了主导作用.数字化浪潮正猛烈冲击着传统的影视制作.视频领域面临着从模拟全面走向数字化的革命.由Adobe公司推出的After Effects 6.5是一款面向广大视频编辑工作者的影视特效合成软件,在继承原有软件优良特性的基础上,又增添了许多实用的功能.AE以其人性化的操作界面,强大的合成工具,丰富的视觉效果带动了影视特效制作的发展.