动态场景下基于视觉的SLAM技术研究

针对视觉同时定位与地图构建(SLAM)技术在动态环境中存在定位精度低、地图虚影等问题,提出了一种基于深度学习的动态SLAM算法。该算法利用网络参数少且目标识别率高的YOLOv8n改善系统的视觉前端,为视觉前端增加语义信息,提取动态区域特征点。然后采用LK光流法识别动态区域的动态特征点,剔除动态特征点并保留动态区域内的静态特征点,提高特征点利用率。此外,该算法通过增加地图构建线程,剔除YOLOv8n提取的动态物体点云,接收前端提取的语义信息,实现静态语义地图构建,消除由动态物体产生的虚影。实验结果显示,在动态环境下该算法与ORB-SLAM3相比,定位精度提升92.71%,与其他动态视觉SLAM算法相比,也有小幅度改善。     

双时隙动态二进制搜索RFID防碰撞算法

在二进制搜索算法的基础上引入时隙的思想,提出了一种新的防碰撞算法:双时隙动态二进制搜索防碰撞算法.该算法利用阅读器堆栈形成进一步搜索命令;响应标签分为两个子集,并分别在两个时隙发送数据信息,一次搜索最多可识别4个标签.仿真结果表明:新算法减少了搜索次数和识别时间,提高了RFID系统的性能.     

唯象疲劳模型在光纤方面的应用

本文利用Ｓｉ－Ｏ键离解的唯象系统解释稳定开裂速度和动态、静态疲劳现象,其结果具有指数形式并适应于不同大小的缺陷、工作应力和试验环境。而且通过保留指数函数展开式的第一项简化为指数定律。本模型从疲劳的角度,为比较不同光纤的组成、服务环境、应力－时间关系曲线（静态－动态）等提供了合理的物理基础,将该模型应用于石英和掺ＴｉＯ２石英光纤,对有关疲劳的性质进行了深刻的洞察并进一步说明了控制这种行为的基本原理。     

基于QPSO算法的信道分配方法

由于传统的信道分配方法存在频率利用率低下和处理速度慢的缺点,为此,提出基于量子计算的PSO算法（QPSO）来快速实现信道最优化分配方法。这种优化方法利用了量子计算的并行计算能力强、全局收敛、运算速度极快等特点,主要包括初始化代表每个信道的粒子的速度和位置,根据信道分配的教学模型计算保证信道各种约束条件的适应度函数,根据量子粒子群的规律进行粒子位置更新,直至找到最佳信道分配方案等步骤。仿真结果表明其方法是行之有效的,优化效果优于基于遗传算法和PSO算法的信道分配方法。     

基于灰色关联度的提升小波域图像融合算法

针对多聚焦图像,提出了一种基于提升静态小波变换(Lifting Stationary Wavelet Transform,LSWT)和灰色关联度相结合的图像融合算法.首先将待融合的两幅图像分别进行提升静态小波变换,低频分量采用平均法融合.其次针对低频分量和各个方向的高频分量,分别计算以每个像素为中心的方块的能量和均值.然后按照一定的融合规则,分别得到高频分量融合后的值.最后进行提升小波逆变换,得到融合后的图像.实验结果显示,该方法融合效果较好,优于传统算法.     

用混合蛙跳算法的智能防空火力分配

结合混合蛙跳算法对防空作战火力分配问题进行了探索。在火力分配建模的前提下,应用改进的混合蛙跳算法求解模型。首先根据空袭目标特点,采用十进制编码方式设计模型求解矩阵,由该矩阵可直接得到火力决策阵,其特点是求解精度高,可锁定任意火力单元的打击对象。在原混合蛙跳算法的基础上,通过引入一个与迭代次数相关的可变步长σ,使算法的执行过程从多点变异方式转换到单点变异方式,从而使算法具有更强的健壮性。在满足单个火力单元射击约束的前提下,根据算法原理给出具体的求解方案和步骤。通过实例仿真验证了算法的可行性和有效性。与遗传算法及改进的遗传算法相比较,混合蛙跳算法具有更快的收敛速度和精度。     

基于MGA的费用分配优化模型研究

针对费用分配实际问题,建立了优化数学模型,提出了基于遗传算法的多目标多因子求解方法,对求解过程中的选择操作方法、体内自交叉算子和增减变异算子、编码方法、适应度函数和原始种群等作了改进设计。     

用DSP设计时隙交换电路

介绍一种使用高性能通用DSP实现时隙交换电路的设计方法。介绍了TMS320VC5410的主要特点,详细描述了使用DSP设计时隙交换电路的工作原理,DSP系统的内存地址分配,多通道串口McBSP和DMA的硬件功能配置,DSP软件系统设计处理流程图。通过DSP系统的性能分析和交换机实际运行结果,表明该设计方法高效可行,可以保证很好的交换速度和质量。     

28 nm低功耗工艺SRAM失效分析

在28 nm低功耗工艺平台开发过程中,对1.26 V测试条件下出现的SRAM双比特失效问题进行了电性能失效模式分析及物性平面和物性断面分析.指出失效比特右侧位线接触孔底部空洞为SRAM制程上的缺陷所导致.并通过元素成分分析确定接触孔底部钨(W)的缺失,接触孔底部外围粘结阻挡层的氮化钛(TiN)填充完整.结合SRAM写操作的原理从电阻分压的机理上解释了较高压下双比特失效,1.05 V常压下单比特不稳定失效,0.84 V低电压下失效比特却通过测试的原因.1.26 V电压下容易发生的双比特失效是一种很特殊的SRAM失效,其分析过程及结论在集成电路制造行业尤其是对先进工艺制程研发过程具有较好的参考价值.     

无线Mesh网络可扩展性相关技术

无线移动通信中传输的数据密度持续增长对无线Mesh网络的系统性能提出了挑战。在无线自组织网络中,由于存在随着节点数目的增加而平均节点容量逐步降低的规律,因此无线Mesh网络的大规模组网难以实施。无线Mesh网络可扩展性对于增强无线Mesh网络的自适应组网能力至关重要,因此,文章对在Mesh基站和Mesh移动台上采用的与可扩展性相关的关键技术,如信道分配技术、智能路由技术、多天线技术、节点分类和QoS分级技术、协作传输技术等,进行了探讨。