稳瞄惯导周视观瞄镜的设计

介绍一种中精度、低成本周视观瞄镜的设计方法，其特点是用一个机械陀螺同时实现稳瞄和惯导2项功能。利用陀螺罗经原理，使机械陀螺的敏感轴快速收敛于子午面和水平面的交线上，并借助陀螺定轴性和2自由度环架，使陀螺隔离运动载体的扰动；通过环架上的光电传感器测出运动载体的姿态角，使观瞄镜的瞄准线随动于陀螺的敏感轴，实现间接稳定。在瞄准过程中，瞄准线的调转指令以随动修正量的形式加入，通过姿态矩阵的解算，可获得运动载体扰动量沿稳瞄坐标轴方向的投影，即瞄准线随动陀螺轴的输入量。最后综合运动载体的姿态和里程计信息，可以实现导航功能。     

频率合成器的应用及其前景

在电子科技不断更新的今天,频率合成器的应用也得到了稳步的提高,在医疗系统、广播电视设备、电动调节、信息网络等,都起到了非常好的应用。而直接数字频率综合技术可以编辑程序、相位度可以以自由调控、频率改变周期速度快、解析度强、频率分布曲线强、频率传递覆盖广、产生的正弦曲线信号和余弦曲线信号等高质量性能。正因为以上的功能,直接数字频率综合技术在频率合成器当中广泛应用。而且直接数字频率综合技术是全数字化组成的,在元件集成模块、主板元件损耗非常小、占用空间也相对减少、本身重量降低,非常适合编辑程序的操作,而且可以应用到更多的领域当中,在成本降低的同时大幅度提高质量。     

基于生物适应对策的间接自适应模糊控制

针对一类不确定非线性系统,提出了一种基于生物适应对策的间接自适应模糊控制方法.方法在控制器的设计中,将生态位态势理论函数作为模糊规则的后件构造模糊系统,给出了基于生物适应对策的自适应控制器.控制器的设计既体现了生物对环境的适应性,又体现了生物开发和利用环境的能力.通过实例仿真说明,控制器与常规控制器相比,具有更好的控制效果,而且具有良好的抗干扰性.     

一种基于间接互惠的计算网格合作激励机制研究

基于间接互惠理论,构建了计算网格合作激励机制,建立了三维声誉系统以及声誉管理机制,对计算网格中资源拥有者的"合作行为"进行有效激励,并对"拒绝合作行为"中的"恶意拒绝合作"和"偶发拒绝合作"进行了区分。通过对恶意拒绝合作行为进行严厉的惩罚,提升合作稳定性,同时对偶发的拒绝合作行为采取宽容策略,以避免偶发的拒绝合作陷入最坏的"一报还一报"结果。最后,利用合作博弈理论,分析得出在激励机制下,资源拥有者的最优策略是最大可能地共享闲置资源以及不间断合作,以提升自己的合作诚信度,从而验证了激励机制的有效性。     

基于间接模糊自适应控制的倒立摆系统设计

自适应模糊控制系统对参数变化和环境变化不敏感,能用于非线性和多变量复杂对象,不仅收敛速度快,鲁棒性好,而且可以在运行中不断修正自己的控制规则来改善控制性能,因而受到广泛重视。提出一种间接模糊自适应控制的方法,并将其成功应用于倒立摆系统中,根据Matlab模糊逻辑工具箱仿真得出理想的结果。     

生物药品液氮辅助冻干机的设计与分析

随着生物技术的高速发展,多肽蛋白质类药物不断涌现,可应用于临床的多肽、蛋白酶、激素、疫苗、细胞生长因子等成为开发重点.为防止药品变性,目前广泛采用冷冻干燥法制备成固态药品.液氮冻干机,以液氮作为冷源,采用直接膨胀相变制冷的方式,解决了常规压缩机制冷的冻干机存在降温速率较慢、冷阱极限温度不够低等问题;同时也弥补了由于随着...     

以离子液体为流动相的高效液相色谱-间接紫外检测法分析四甲基按根离子

建立了四甲基铵根离子的反相高效液相色谱-间接紫外检测分析法.以ZORBAX ODS反相色谱柱为分离柱,采用间接紫外检测方法,考察了紫外检测波长和离子液体+有机溶剂(乙腈、甲醇)流动相对分离和测定四甲基铵根离子的影响.最佳色谱条件为:以80% 1-乙基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐水溶液(0.5 mmol/L,乙酸调pH 3....     

火焰原子吸收光度法测定格列齐特的研究

格列齐特在中性介质中与过量Cu2+形成白色沉淀,离心分离,火焰原子吸收光度法(FAAS)测定上层清液中剩余Cu2+的吸光度值,同时测定空白溶液空白值,实验发现,两者的吸光度差△A随格列齐特含量的增大而线性增加。据此建立了一种火焰原子吸收法间接测定格列齐特含量的新方法。在优化的实验条件下,△A与格列齐特的浓度在5.35～64.8mg.L-1范围呈良好的线性关系,相关系数为0.9996,检出限为1.61mg.L-1。该方法用于格列齐特片的测定,其回收率在99.2%～101.5%之间。     

一道三角证明题的辩证思考

唯物辩证法认为,质量互变规律、对立统一规律和否定之否定规律是支配自然界、社会和人类思维最一般的规律.数学中的辩证思想就是遵循这些规律,对数学对象矛盾双方的相互联系和相互制约关系认识的思维产物.对立统一思想是指人们认识事物辩证发展的一种思维法则,一分为二是对立统一思想的重要表现形式,数学中的一分为二思想,指的是在观察、分析、处理数学问题时,要多侧面,多角度、全方位地全面考虑,不仅要看到问题的一面,还要看到问题的另一面及这两个方面在一定条件下是可以相互转化的,只有运用一分为二的思想来观察、分析、处理,才不会使我们的视野局限于一隅,使我们思维更加开阔.在教学中,注重引导学生学会用辩证思想去观察分析事物,研究和解决问题,既可以为学生逐步确定辩证唯物主义世界观奠定基础,同时也对他们学习数学知识和提高思维能力有很大帮助.下面是笔者对一道三角证明题的直接与间接的论证,正面与反面的思考,多角度、全方位的探究.整理成文,与大家分享.