仿真技术在雷达伺服系统改造中的应用

以某测量雷达伺服系统改造任务为背景,介绍了利用MATLAB仿真技术在系统调试过程中发挥的重要作用。通过与实测数据比对,验证了仿真结果与工程实践基本一致,改造后的伺服系统在校飞试验中,跟踪目标平稳,精度满足要求。重视仿真技术应用值得在工程实践中推广,既节省了试验平台硬件成本,又缩短了调试周期。     

《光纤陀螺及其应用》

《光纤陀螺及其应用》由北京航空航天大学张维叙教授主编、《红外与激光工程》编辑部编辑、北京国防工业出版社出版。本书着重描述了光纤陀螺原理及光学元器件的基本知识,简要介绍了光纤陀螺在各种系统中的应     

双闭环直流调速系统的饱和限幅问题

在双闭环直流调速系统教学中,为使学生能够更好地理解电机起动时转速和电流的动态过程,一般采用Matlab进行仿真实验.在仿真中,速度调节器和电流调节器都采用带饱和限幅的PI调节器.速度调节器采用不同限幅方法会得到各种不同的仿真结果.本文给出了在Matlab的Simulink环境下,采用不同限幅方式时电机起动的转速和电流波形,并对结果进行了分析.     

雷达技术小知识

多目标跟踪雷达 muititarget tracking radar 跟踪雷达的一种。通常的跟踪雷达采用抛物面天线或平板阵列产生一个窄的笔形波束,通过序列波瓣或单脉冲测角技术。由机电伺服系统来保持波束轴线对准目标（参见跟踪雷达）。这种雷达通常只能跟踪单个目标。随着现代武器系统的发展,要求跟踪雷达能同时对多个目标进行精密跟踪,90年代研制出了多目标跟踪雷达。     

专利保护下快递包装回收再制造模式分析

针对专利保护下快递包装回收再制造模式选择问题进行研究.首先,分别构建了快递包装生产商"自收自造"、"他收自造"及"他收合造"三种模式,运用逆向归纳法进行求解,得到了三种模式下的最优决策、最优利润以及再制造成本节约是闭环供应链各方进行再制造的主要驱动力;其次,在联合回收模式下,基于消费者对回收价格敏感程度不同,讨论物流服务商和再制造商回收价格的高低,并将三种模型的回收量进行比较,给出快递包装生产商选择最优回收量的建议;再次,基于消费者对回收价格敏感程度和无偿回收量,得出快递包装生产商选择最优回收模式的范围;最后,通过模拟仿真,验证了结论的正确性.研究结果对快递包装生产企业具有实际指导意义.     

基于碳交易的闭环供应链碳减排与定价策略研究

在消费者对低碳产品存在偏好的碳交易市场中,研究两级闭环供应链中的减排与定价决策问题.对于制造商负责回收模式下的回收再制造过程,采用指数分布来刻画废旧产品质量水平的不确定性.假设新产品和再制造品存在竞争关系,建立制造商和零售商间的Stackelberg博弈模型,给出制造商确定减排投资和回收参考价格以及零售商决定两种产品的差别定价策略,通过算例分析回收产品的残值和碳交易价格对最优策略和供应链成员利润的影响.研究表明,为了获得利润最大,当碳交易的市场价格升高时,制造商应加大减排投资,且零售商应采取提高产品零售价的策略.     

基于风险厌恶零售商的双渠道闭环供应链运作策略

在对称信息框架下,针对零售商存在风险厌恶特性的双渠道闭环供应链,基于Stackelberg博弈理论探讨了不同的回收再制造模式下(制造商不回收再制造、制造商独立回收再制造、制造商依托零售商回收再制造)供应链各主体的运作决策。研究发现,在不同回收再制造模式下,制造商与风险厌恶的零售商合作能够获得更多收益。市场波动的增大对供应链各主体并非始终是有害的,随着市场波动的增大,带有风险厌恶的零售商收益不断减小,而风险中性的双渠道制造商收益逐步增大,零售商风险厌恶特性为制造商带来了更多的收益。制造商独立回收再制造以及通过零售商进行回收再制造时,双渠道产品定价均低于不进行任何回收再制造模式下的定价,双渠道需求和利润均高于不进行任何回收再制造模式下的渠道需求和利润,即回收再制造模式不仅为下游顾客带来了更多的消费实惠,同时也为供应链各主体带来了更多的收益。     

基于指标改善的家宽业务满意度提升研究

进入5G移动互联网时代,家宽重要性不言而喻。在实际的工作中,家宽端到端的长流程、多样业务形态与不透明的用户侧组网导致家客用户满意度影响因素众多,在提升家宽业务用户满意度过程中遇到了"时效低、定位难、缺抓手、无闭环"四大难题,给运维支撑与满意度提升工作带来较大压力。基于此,文章从客户属性、业务质量、服务质量等三个方面建立家宽业务满意度分析模型,实现对用户满意度问题的精确识别、支撑前移与闭环跟踪。     

基于惩罚与补贴的再制造闭环供应链网络均衡模型

为研究我国废旧电子产品(WEEE)立法的问题,分析了供应商、制造商、零售商、需求市场及回收商的行为,分别建立了变分不等式模型,并在此基础上建立了五级再制造闭环供应链网络均衡模型。模型考虑了政府对于制造商的惩罚政策与对于回收商的补贴政策。通过修正投影算法求解算例,仿真分析了旧材料转化率、回收率、惩罚及补贴政策对闭环供应链网络均衡结果的影响。结果表明,随着政府对于回收商的补贴的增加,不但回收商的回收量提高,闭环供应链的新材料需求量、旧材料需求量、销售量均增加;相反,随着政府对于制造商未完成的回收量的罚款增加,回收量、新材料需求量、旧材料需求量、销售量均降低;追求高回收率的政策并不总是有效的;而提高WEEE的旧材料转化率对于闭环供应链有利。     

基于先验特征地图匹配约束的视觉/惯性定位方法

单目视觉/惯性定位系统由于其低成本和高自主性被广泛使用.然而视觉/惯性里程计在长时间的运行后,会产生较大的累积误差,无法提供准确的位姿估计,并且在光线、路况复杂的环境系统存在特征点跟踪失败,无法解算当前位置,稳定性不高的问题.针对以上问题,提出了基于非线性优化的先验特征地图匹配方法,利用单目视觉/惯性SLAM建立的位姿...