MATLAB在双闭环调速系统教学中的应用

在分析转速一电流双闭环调速系统的起动过程及转速调节器(ASR)、电流调节(ACR)的设计中，笔者利用MATLAB软件和SIMULINK工具，实现其数学模型。并针对一个实例，通过两组不同的控制器参数对系统进行分析，不仅使学生明白了双闭环系统的起动特性，而且深刻地认识到控制器参数对系统的影响。     

混合结构的闭环光纤陀螺研究

提出并研制了混合结构的闭环光纤陀螺系统。详细分析了该系统的结构特点、信号检测方法以及反馈信号对系统的影响。该系统具有低损耗、长期低漂移特性。实现了３００ｄｅｇ．／ｓ的动态范围及小于３００×１０－６的线性误差。     

外差CO_2激光雷达发射器件的集成化稳频伺服系统研究

激光器件的频率稳定度对精密激光制导武器的性能有着至关重要的影响,但提高激光器件的频率稳定度是一项复杂的技术工作。本文就其中的电子伺服系统部分作了分析、研究,并给出了伺服系统的原理框图。稳频激光器的长期稳定度优于10~(-9),伺服系统的可靠性高,接近工程应用要求。     

第三代移动通信系统中的发送分集技术

利用反馈的信道状态信息,可以使系统在获得分集增益的同时,又获得额外天线增益。因此,又可以根据是否采用反馈结构将TD技术分为开环和闭环两大类。现有的3G标准都在前向链路中采纳了不同的TD技术。     

一种新型机电平台伺服系统

介绍一种新型机电平台伺服系统，给出系统的组成原理、系统的特点及系统设计中的注意事项。     

雷达天线伺服系统中电流环路参数设计方法

电流环是实际雷达伺服系统中重要的一个环节，电流环的设计直接关系到整个系统的稳定、准确和快速性。本文阐述了可控硅直流调速系统电流环的设计思路和方法。     

VHS录像机伺服系统故障检修（下）

(三)主号导轴电机停转主导轴电机一旦停转,将使走带与快进快倒以及供卷带失去动力,造成不能录放与快进快倒,整机进入自动保护状态。对于该故障,应着重检查主导轴电机启动电路和电子换向驱动集成块IC_((?)001)是否正常。检修流程如图5所示。     

基于DSP与变结构控制的位置伺服系统

利用DSP为核心控制器件构建数字化无刷直流电动机位置伺服系统，并应用变结构控制理论实现了对该系统的位置伺服控制，与传统的控制器件与控制策略相比，具有较高的控制精度和较快的响应速度。     

ITER稳态磁场测试装置磁体电源设计与控制研究

ITER稳态磁场测试装置可产生特定的磁场条件,从而对进入ITER项目现场的实验设备进行稳态磁场合格测试。磁体电源是一关键部件,为稳态磁体提供高精度稳定大电流。介绍了13.5kA稳态磁体电源基本拓扑结构。为提升电源效率,引入同步整流工作方式,提出了双电流闭环控制策略,配合载波移相调制方式,减小负载电流纹波,保证各支路间均流效果良好,使输出稳态磁体电流精度控制在0.5%以内。通过仿真和实验结果证明了该稳态磁体电源系统设计的合理性。     

水下无线光动态通信技术与实验研究

受水下湍流及水体生物的影响,通信发射光源易产生指向的不确定性,严重增加水下无线光通信的建链难度。针对这一问题,设计了一种基于伺服系统的水下无线光通信系统,该系统基于二维光电转台实现捕获不确定区域扫描,结合CMOS相机实现通信光轴的大视场捕获,最终实现水下无线光通信链路建立。通过实验验证了方案的可行性并对通信单元及伺服单元进行性能测试。实验结果表明,所搭建的系统能够在8.2 s内完成通信光斑的捕获对准,并在通信误码率为1×10-6的情况下,实现50 Mbps的峰值通信速率。