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本文介绍了基于图像采集和图像识别技术的智能装配车的基本设计原理,系统硬件组成和控制算法。在此基础上设计了可以实现自主运载、自主循迹、自主识别,且具有更高的灵活性、后期可维护性、功能可扩展性、更快的运作速度、高精度控制等优点,使得装配的效率将大大提高,并且降低错误装配造成的返工成本,该系统具有广泛的应用前景。 相似文献
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《电子技术与软件工程》2016,(4)
自动控制原理是自动化专业的核心基础课,这门课理论性很强,又比较抽象,同时又要求学生有一定的高等数学、电路理论等基础,但是由于高职和中职学生的普遍基础较差,对于高等数学和电路分析这俩门基础课他们都头痛,更何况要他们去学习自动控制原理这门课。本文将MATLAB/Simulink软件和自动控制原理结合起来求解,不但使得学生理解起来更加容易,而且提高了课堂教学的效率。 相似文献
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《电子技术与软件工程》2016,(17)
电子计算机控制技术的应用,对于自动控制技术水平的提高有着重要促进作用。在计算机控制技术研究中,控制系统的组成与实践操作研究,是当前这一技术研究的重要组成部分。其研究的开展对于我国自动化控制水平,有着不可估量的作用。 相似文献
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近年来,在工业生产中,高炉冶炼中所需要的原料有很多,但工艺要求它们要以准确的重量和配比添加到高炉中,才能确保高炉反应以高质量进行.高炉上料配料系统的自动化程度也越来越高.本文首先对高炉上料进行了阐述,之后对上料自动控制系统的设计主要进行论述,最后得出结论采用高炉上料自动控制,代替传统人工操作的继电器控制,提高了上料控制的安全性和可靠性. 相似文献
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《电子技术与软件工程》2016,(18)
氧气侧吹直接炼铅还原炉自动化控制分四个方面:炉体、配气、配料、烟尘回收。由于国内氧气侧吹直接炼铅的企业不多,自动化控制方案无太多经验可借鉴。经过半年的探索与实践,两次开炉,从失败到成功,我们从中获得大量宝贵经验。 相似文献
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设计出了一种用于光强检测的前置放大及量程自动转换电路。许多光强信号放大电路仅追求高增益,忽略了对测量范围的考虑。本文采用同轴尾纤型光电探测器把光强信号转换成光电流信号,精密截波稳定型运算放大器ICL7652把光电流信号转化为电压信号,量程转换电路74HC4052受单片机控制可在4个量程之间自动转换,通过调节暗电流补偿电路减小光电二极管暗电流所产生的影响。仿真测试结果表明,电路参数选择合理、电路模块性能稳定,并且很好地降低了噪声的影响,设计的电路具有低噪声、高增益、高共模抑制比、失调小等优点,探测光强动态范围可达76 d B。 相似文献
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