"自动控制原理"的MATLAB软件实验平台

学生在学习“自动控制原理”课程的过程中,通常需要完成多个实验。由于实验的硬件电路较复杂,学生初次傲实验对不但存在着一定的盲目性,而且很容易造成硬件电路的损坏。因此,有必要在实验前使学生对实验原理、控制系统模型、可调参数等有足够的了解。基于MATLAB的“自动控制原理”软件实验平台正是为了此目的而设计的。本文介绍了该实验平台主要内容、表现形式、软件设计方法以及操作流程。     

智能拉绳疲劳试验机的研制

拉绳自动回收装置被广泛应于家用电器产品中,这就需要对其进行疲劳寿命试验。本文给出了基于PLC控制的拉绳疲劳试验机的设计思路和工作原理,详细介绍了该设备的系统组成、软硬件设计方案。     

实用智能窗帘机的设计

电路设计根据办公和生活环境需要,采用AT89C2051单片机控制系统,利用P3口的特殊功能与P1口的空闲模式和掉电模式,根据其不同控制模式,实现半自动控制、自动控制、红外线遥控的相互转换控制窗帘机.该设计包括红外线摇控电路、系统主控模块、电源转换电路、保护电路等,可实现窗帘自动升降.     

某医学院附属医院洁净手术部空调设计

介绍了工程的空调设计,包括设计指标,空调冷热源,水系统,风系统,自动控制系统等.总结了工程中的节能设计.     

M-Z外调制器最佳偏置点稳定控制

文章介绍了光通信用马赫-曾德(M-Z)外调制器的特点,说明了该调制器最佳偏置点控制的重要性,并对其转换函数及曲线进行了理论分析,推导出了最佳偏置点的特性及控制机理,提出并验证了最佳偏置点的控制技术和其实现方法.     

白光光源驱动与控制系统的设计与实现

现代光电检测技术中,光源光谱的稳定性对实验结果的影响很大.研究设计了一种白光光源的驱动与控制系统,该系统包括可控恒流源、保护电路、光功率自动控制和温度监控等部分.整个系统以单片机AT89C52为核心,结合外围电路,用数字控制技术代替模拟电路控制.软件设计中采用了PID控制算法,有效地抑制了输出光功率的漂移,改善了输出光功率的稳定性.     

自适应均衡技术的研究

为减小声音在经过房间到达人耳时存在的失真,需要进行必要的校正.对传统的最小均方(Leaat Mean Square,简称LMS)算法进行改进,并用于数字房间校正,能迅速检测影响传榆频率特性的各种因素,计算出传榆频率特性曲线,自动设定一个与之对称的反向均衡曲线,使系统能得到一个相时平直的传输频率特性曲线.仿真验证了改进的LMS算法在收敛速度和稳态误差两方面的明显改善.     

智能气体监控器设计

针对监测有害气体产品的缺点,综合运用自动控制、气电转换、气敏传感及语音报警等先进技术,设计并开发了集一机多能、一机多用、自动控制及自动管理于一体的智能气体监控器.由于现实世界的大量需求,该设计在交通、消防、工厂、矿井及家庭等场所具有广泛的应用前景,不仅对保证生命财产安全具有重要意义,而且在系统分析和设计方法学上也有一定的学术参考价值.     

Unified Maneuvering Model for Target Tracking by Using Range-rate Measurement

A novel Unified maneuvering model （UMM） for tracking the target performed the complex curvilinear motion in two dimensions is presented, where the model is constructed by time-varying parameters and driven by the along-track and cross-track acceleration in- put, and the range rate plays a key role to update vari- able parameters online. In Cartesian coordinates, by incorporating the cross-track acceleration component which is estimated online by using the range-rate, and the along- track acceleration component which is determined under the assumption of zero-mean first order Markovian process, the proposed UMM exhibits highly self-adjustment capability to compensate the mismatch between the actual motion and the mathematic model adaptively, espe-cially, shows a well capability to approximate the standard Interacting multiple model （IMM） under the situation of complex curvilinear motion and a higher level of the measurement noise. Simulation results validate our theory and show that UMM-based filtering is superior to that using the Current statistic model （CSM）, and has a well approx- imation to IMM, meanwhile, has a low computational load substantially.     

自动供水的远程控制系统

本文详细介绍了自动供水的远程控制系统的原理,分析了远程监控的技术关键和难点,重点讲述了自动供水的监控、远程监控软件与PLC控制技术处理及编程,详细介绍了设备的主要功能。