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151.
152.
在热像仪与3D 激光雷达组合感知系统上,对基于特征点的配准问题进行了研究遥结合热像仪与3D 激光雷达的工作特性,设计制作了温控镂空发热网配准靶,可同时为热像仪与3D 激光雷达提供特征点遥红外图像特征点使用Harris 角点探测器进行采集曰为减小混合像素和激光点稀疏的影响,对配准靶平面进行了拟合并对点云进行了配准平面符合度检查,确定了深度图边缘曰使用计算角点附近深度边缘均值的方法提取深度特征点坐标,并对坐标进行了修正曰最后使用NMSM-EM 优化方法对配准结果进行了优化遥基于以上研究成果,使组合感知系统能够在微光条件下完成对移动机器人行驶环境的感知遥 相似文献
153.
154.
DDE作为动态数据交换,是Windows平台上的标准通信协议。利用DDE技术对工业自动控制组态系统进行设计,开发了基于DDE技术的工业自动控制组态系统,不仅可以利用DDE技术实现对数据采集的传递,同时也可以完成VB与系统操作界面之间的数据交互,有效扩展工业自动控制组态软件的功能。以下探讨基于DDE技术的工业自动控制组态系统的设计分析,并给出具体的实践方法。 相似文献
155.
基于51单片机量程自动转换系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
仪器仪表数据采集之前,往往需要经过量程控制电路衰减或放大,使其电压处于适合于取得较高A/D转换精度的范围之内。系统利用单片机与多路选择器及A/D转换器实现仪器仪表量程的自动转换过程,提高测量仪器仪表智能化程度。 相似文献
156.
157.
介绍了中央空调自动控制系统的组成、内容、功能、特点和分类,着重介绍了几种常用的中央空调自动控制方法。 相似文献
158.
在高层供水方式中,变频恒压供水是一种趋势,本文选择DDC控制整个供水过程,在监控中,有效把握监控点位置,确定其信号类型及控制要求,从而安全高效的完成控制任务。 相似文献
159.
本文分析了我校自动化专业"自动控制原理"课程的特点及传统教学模式存在的问题,提出以学习金字塔模型为基础的探究式和启发式相结合的教学思路,探讨了该课程的教学模式、教学方法、实践环节等的改革。教学研究与实践表明,学习金字塔方法的实施不仅有助于提高学生的学习效率,还有助于学生综合能力和素质的培养和提高。 相似文献
160.
本设计以南京市某污水处理厂的膜生物反应系统为研究背景,结合污水处理工艺,探讨以西门子S7-300系列的PLC在采用膜生物反应器(MBR)工艺的污水处理设施中的应用,重点阐述了系统的硬件构成及系统软件的设计思路。 相似文献