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传统的载体滚转角和转速测量方法成本高昂且仅限于高价值平台,为降低成本利用GPS信号测量滚转角的方法日益受到关注。将GPS载波信号的相位和幅度信息用于姿态测量,是目前旋转平台基于GPS测姿的两类主要方法。为了实现旋转载体的低成本高精度滚转角和转速测量,本文提出了单天线结构的利用GPS卫星接收机硬件相关器直接输出的导航用载波I/Q信号幅度特性,设计基于EKF的滚转角滤波器,利用载波I/Q信号的幅度特性对载波频率进行估计与跟踪,从而实现旋转载体的滚转角和转速的精确计算。实测数据试验表明,对于旋转载体仅利用卫星载波I/Q信号的幅度信息,本文提出的算法即可实时计算出旋转载体的滚转角和转速,且计算精度能够满足大多数的实际工程应用。 相似文献
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随着电视节目的发展,自办栏目、专业性强的节目越来越受广大电视观众的欢迎。我台需要一个实时交通的专业频道,又因台内办公楼场地有限.无法再容纳一个频道的编播设备及员工.根据节目的实际需要,我台需与外单位合作。本项目采用在外单位节目制作,播出信号通过光纤远程传输到本台.然后发送机房编码的方式。 相似文献
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近年来,伴随着现代教育技术信息化的不断加快和提速,特别是对于教学教育技术的发展具有较为重要的作用,现代教育技术目前已经发展成为学校教师职业生涯所必须具有的主要素质和基本能力。坚持理论与实践相结合的原则,通过针对以往和当前我国部分学校现任教师,采取现代教育技术等诸多应用技能和能力的深入分析,综合阐述诸多专家学者的重要关于现代教育技术对于教师提升素质基本能力和作用的重要情况和研究结果,针对当前学校教师素质的发展现状,采取现代教育技术的灵活运用,更新能力评价标准,进一步探寻培训教育模式建设框架。 相似文献
1000.
高速公路的发展对国民经济产生了越来越重要的影响。与此同时,各类极端恶劣天气给高速公路的车辆行驶带来了巨大的风险,不仅严重影响交通运输,而且还造成国家财产和人民生命财产的严重损失。雾、强降水、大风、高温、暴雨、积雪、结冰等天气已经成为影响高速公路安全的主要气象灾害。高速公路气象信息监测系统的建设是高速公路信息监测重要组成部分。 相似文献