基于核相关滤波器的无人机目标跟踪算法

多旋翼无人机已经广泛应用于各个领域,视觉目标跟踪算法对于无人机的应用具有十分重要的意义。无人机平台下的视觉目标跟踪对跟踪算法提出了很高的要求,要求在满足实时性的前提下能够在复杂场景下准确地检测跟踪目标。针对传统的核化相关滤波器跟踪算法缺乏尺度估计以及抗遮挡能力不强的问题,提出了一种改进的核化相关滤波器的目标跟踪算法。利用位置估计滤波器得到目标位置,然后采用基于颜色空间直方图的相似性度量算法得到尺度估计结果,构建小型样本库并采取自适应阈值的样本更新策略进行样本更新。提出的算法在公共数据集和无人机实拍数据集下的实验结果显示,该算法能够快速准确地跟踪目标,并且在显著遮挡和尺度变化等复杂情况下也具有较好的跟踪效果。     

一种遮挡检测的核最小二乘视觉跟踪算法

针对视觉跟踪中目标、背景的复杂变化问题,提出一种遮挡检测的核最小二乘视觉跟踪算法。首先,以带约束的核最小二乘方法建立视觉跟踪优化模型,训练阶段,循环移位基采样构造训练样本集,达到稠密采样目的,利用循环矩阵的优良特性,通过快速傅里叶变换高效计算核最小二乘问题;同时,提出了基于高阶累积量的遮挡、形变等复杂变化的检测方法,改进分类器的更新处理机制。实验结果表明,在各种具有挑战性的视频序列,与现有最好算法对比,在实时性和精度方面,本文所提算法都具有较优的性能。      

让你今夏COOL到底

面对艳阳的无情照射，每到夏日，深谙时尚的你当然不能缺少一副酷炫的太阳镜。因为它可以遮挡强烈的光线，让眼睛避免阳光直射，还能通过降低光线，起到降温的作用。     

泛美8号 我追逐的梦——用1.2m偏馈天线试收泛美8号

收下东经166度的泛美8号，是我一直未了的心愿，看着星友们在网络上高谈阔论它的精彩和美妙，我为此常常郁闷得很，作为高楼大厦都市里的追星发烧友，即便是有个得天独厚的无遮挡好楼层，也因为受邻居、物业、广电等诸多因素的影响，往常也只能馋望那满天的星光灿烂，想烧个过瘾可真是件不容易的事！为此，真正的追星发烧友们常幻想着在某高山上能有自己的一栋烧星房子就太理想了，因为无人干扰你，     

基于Kalman滤波和Meanshift算法的目标跟踪

如何实现移动目标被其他物体遮挡后,预测其所处位置,并能够实现遮挡结束后恢复目标的跟踪是视频目标检测与跟踪研究方面的一个热点问题。文章将Kalman滤波器对目标位置估计能力与Meanshift跟踪算法相互结合实现视频序列中移动目标检测与跟踪。利用遮挡因子对目标进行遮挡判断,如果没有发生遮挡则使用Meanshift算法进行直接目标跟踪,一旦检测出遮挡则利用Kalman的预测值进行目标新位置的确定,最终实现对运动目标进行跟踪,并通过MATLAB编写程序实现对运动目标的检测与跟踪。     

基于注意力机制的水下遮挡目标检测算法

针对水下目标检测任务中存在前景遮挡和背景模糊的问题，文中提出一种基于注意力机制的水下目标检测算法。首先采用图像增强算法改善图像质量。然后在非局部神经网络的相似度函数基础上，融合具有逻辑推理能力的级联相似度函数，增强网络对全局上下文特征的表达能力。随后将改进型非局部神经网络与三分支注意力融合，弥补非局部神经网络丢失的通道特征。最后利用空洞卷积模块置换三分支注意力中的池化操作，减少细粒度信息损失。实验表明，该算法在2020年全国水下目标检测大赛提供的数据集上，使基线方法检测精度由65.66%增长至68.55%,证明了所提算法的有效性。     

基于子模式的人脸局部遮挡智能识别方法

为了提升局部遮挡情况下人脸的识别效率和精度，提出一种基于子模式的人脸局部遮挡智能识别方法。利用自适应小波变换方法多尺度分解人脸图像，基于此，引入小波模极大值算法和Canny算子，有效提取图像边缘特征；引入局部方向纹理模式算子，经过计算获取各个子模式特征值，同时采用边缘返回值确定计算人脸图像纹理特征时的权重分配，将梯度和纹理信息进行融合，实现人脸局部遮挡智能识别。实验结果表明，所提方法的遮挡人脸误识率始终低于0.2%,当遮挡率为25%时，所提方法的人脸识别率仍可达94%,可以为人脸识别的深入研究提供依据。     

一种基于拓扑约束的多核跟踪算法

针对视觉跟踪中常见的目标部分遮挡和尺度变化问题,提出了一种基于拓扑约束的多核跟踪算法.首先,提取满足空间分布的位于目标与背景所在边界的Harris角点作为多核跟踪器的中心,然后,采用拓扑约束对多个跟踪结果进行优化,选取跟踪性能好的核跟踪器,构造仿射变换模型,进而得到最终跟踪结果和目标尺度变化信息.实验结果表明,本文算法能对目标进行准确跟踪,并能有效地处理目标的部分遮挡和尺度变化问题.