miniRTU的网络模块设计

近十年来,随着互联网技术飞速发展,以太网成为商业通信中的主导网络技术.工业以太网技术就是将以太网技术应用在工业领域的互联网技术.文中基于ARM7处理器平台,将TCP/IP协议嵌入到嵌入式系统中来实现系统的网络通信功能.具体内容包括网络模块的硬件设计和软件设计.硬件设计包括网络控制芯片和外围电路设计,软件设计包括底层驱动程序设计和TCP/IP协议移植.该系统适用于具有遥信、遥测,遥控功能的水利、电力调度、市政调度等行业.     

无人机故障预测系统研究

针对无人机故障预测需求,设计了一种基于遥测数据智能解译的无人机故障预测系统。先从功能设计、拓扑结构2个方面详细介绍了系统的工作原理,再从技术体系和算法流程2个角度讨论了系统故障预测的方法和机理,最后根据遥测数据的变化特性,模拟生成了故障数据集,并在模拟的故障数据集上开展了故障预测的仿真实验及分析。实验结果表明,设计的无人机故障预测系统具有良好的故障检测能力。     

基于数字零中频纳米位移遥测技术研究

针对航空航天领域对超静平台纳米量级位移遥测的需求,研制了一套体积小、质量轻、便携式的激光多普勒纳米位移遥测系统;系统在电学部分采用基于数字零中频的解调方案,模拟器件的减少有助于提高系统的探测准确度和精度;理论分析了基于数字零中频的纳米位移振动解调算法,并进行了算法实现和试验验证,研究结果表明,该算法最小探测相位达到1,对应振动位移2.15 nm。在此基础上,利用PI-E501标准振动源,在作用距离为10 m处,对研制的激光多普勒纳米位移遥测系统进行了性能测试,实现了振动频率10 Hz和1 000 Hz下和幅度1 000、200、10 nm的遥测,测试结果表明:该遥测系统满足工作频段在几十到几百赫兹,振动位移为微米甚至更低的航空航天领域对超静平台测量的要求。     

一种适用于遥测测距信号的新型码跟踪环

遥测测距技术采用再生伪码作为上行链路信号。针对飞行器现有码跟踪环结构复杂、低信噪比条件下环路跟踪性能差的问题,提出了一种新的基于锁相环的码跟踪环结构,推导了环路的信号处理流程。该结构降低了环路实现的复杂度,改善了低信噪比条件下的相位测量精度,仿真进一步验证了方法的有效性和稳定性,较现有方法在信噪比为-10 dB时能提高1.5×10－3个码片的精度,适合遥测测距技术。     

一种靶载嵌入式遥测监控装置设计

为实时监测和控制无人值守情况下海上靶载设备工作状态,设计了一套基于网络传输的靶载嵌入式遥测监控装置。以AVR单片机为核心,基于模块化设计,其中包括数据处理模块和数据传输模块和电流电压采集模块、温湿度采集模块及电源开关模块,通过有线专用网络以及卫星通信的工作模式,实现了远端靶载设备工作状态实时监测和遥控开关机能力。该设计装置已应用于工程实践,经实测表明,系统性能稳定、数据采集传输准确。     

基于加权系数的DTTL遥测测距符号同步算法

遥测测距是美国喷气推进实验室于2010年提出的新型测距方法,其核心思想是将测距信息插入遥测帧中下发,利用一路遥测信号同时完成遥测、测距两种功能,地面站对帧头到达时刻的估计精度直接影响测距精度。针对现有DTTL符号同步算法精度不高的问题,研究了一种基于加权系数的DTTL符号同步算法,通过对每个遥测符号首位、末位采样点进行加权处理再积分的方法,有效提高了符号同步精度,仿真进一步验证了方法的有效性,结果表明该算法在信噪比为-5dB时能达到现有算法理想条件下的性能,均方差约为0.01个遥测符号。