立式连铸机托辊系统的速度闭环控制

本文主要介绍利用西门子公司的62E70整流回馈单元和逆变器结合组成的速度闭环系统在连铸机的托辊变速传动装置上的实现，阐述了系统的原理，组成和配置。     

INVESTIGATION ON KANE DYNAMIC EQUATIONS BASED ON SCREW THEORY FOR OPEN-CHAIN MANIPULATORS

IntroductionDynamicsofroboticmanipulatorsisthebasisofdynamiccontrolandmechanicaldesignofroboticmanipulators.Dynamicanalysisofrobotscanemploytheapproachesoftheoreticalmechanicsanddynamicequationsofanalyticalmechanics,suchasNewton_Eulerdynamicequations,Lagrange_Eulerdynamicequations ,Routhequation ,Appellequation ,andKaneequations.Theultimateresultsarethesamewhenweinvestigateononekindofmotionsaboutoneobjectivebydifferentdynamicequations,butthespeedandquantitiesofcomputationoftheseequationsare…     

2004：TD—SCDMA产业迈向成功

2004年TD-SCDMA取得了长足的发展，产业化的进程不断加快，其发展速度超出人们的预期。     

利用图解法求交流电的有效值

物理学中，一个物理量与另一个物理量的关系通常可用图形表示出来，利用该图形的物理意义可求解其他的物理量．如力学中速度与时间的关系曲线用图形表示出来，称为速度一时间图像．利用速度一时间图像，可求做匀速直线运动或匀变速直线运动的质点在任意时间内的位移．用类似的方法，也可求交流电的有效值．     

i.i.d情况下非参数回归模型的误差密度估计的收敛性质

本文研究了i．i．d情况下非参数回归的误差密度估计的一致收敛和均方收敛，给出了一定条件下误差密度的估计量f^n(x)的一致收敛速度和均方收敛速度。     

单脉冲测量雷达测速技术研究

详细论述了单脉冲测量雷达数字测速系统的功能、技术参数和设计原理，给出了软、硬件各功能模块的实现方法，对系统中的速度捕获、跟踪、数字鉴频器和消模糊等关键技术提出了解决方法。该数字测速系统已在单脉冲测量雷达中得到应用。     

7F3193集成运放的可靠性予计

本文简单介绍了可靠性予计的元器件应力分析法及单片微电子器件的工作失效率模型,并对7F3193的未来可靠度做了计算。     

新的非平面Flash Memory结构

提出了一种为在低压下工作的具有较快编程速度的新的非平面的flash memory单元结构,该结构采用简单的叠栅结构并只需增加一步光刻制做出这一新的沟道结构.对于栅长为1.2μm flash单元,获得了在Vg＝15V,Vd＝5V条件下编程时间为42μs,在Vg＝-5V,Vs＝8V条件下的擦除时间为24ms的高性能flash单元,这一新结构的编程速度比普通平面型快闪存储器要快很多.这种新结构flash单元在高速应用场合下具有很好的应用前景.     

VG 354质谱计离子源电离带低温测量设备及其应用

设计了一种用于VG 354 型热电离质谱计电离带低温测量装置(DWZZ).它由热电偶温度计及连接件组装而成,能即时测定电离带的表面温度.测定的离子源中电离带的低温段温度与加热电流的关系可用关系式y=-ax3+bx2-cx+d表示,温度测定的误差＜±2℃.此装置已用于石墨非还原热离子发射特性和石墨存在下M2BO+2、M2X+离子的发射机理的研究.