带滑移铰空间机械臂的分解运动速度控制

讨论具有滑移铰的三刚体空间机械臂的逆动力学问题,给出了机械臂末端运动速度与关节铰速度变量之间的运动Jacobi关系,并以此为基础讨论了空间机械臂的分解运动速度控制方法。通过仿真运算,证实了方法的有效性。     

关于空间(k1,k2)-拟正则映射

本文考虑空间 (k1,k2 ) -拟正则映射的 Lp(p >n)可积性 ,以及当 k1→ 1 ,k2 → 0时 p的渐近行为 .     

Banach空间中线性算子的Tseng度量广义逆

在 Ｂａｎａｃｈ空间中,利用 Ｂａｎａｃｈ几何方法及度量投影算子,将 Ｅ．Ｈ．Ｍｏｏｒｓ的学生,曾远荣（Ｙ．Ｙ． Ｔｓｅｎｇ）在 Ｈｉｌｂｅｒｔ空间中为线性算子引入的 Ｔｓｅｎｇ广义道,推广到 Ｂａｎａｃｈ空间,引入 Ｔｓｅｎｇ度量广义逆（此时的 Ｔｓｅｎｇ度量广义逆一般为齐性算子,而非线性算子）,利用 Ｂａｎａｃｈ空间对偶映射与广义正交分解定理给出 Ｔｓｅｎｇ度量广义道存在的充分必要条件．讨论了最大Ｔｓｅｎｇ度量广义逆在最优化,控制论及微分方程不适定问题有着直接应用的一些基础性质．     

半空间反射弹性波多参数线性化逆散射

研究了BORN近似条件下的半空间中弹性波方程的多参数反演问题.采用宽带点源表面激发和接收扫描方案,建立了一个同时重构介质密度和拉梅参数的反演方法,证明了表面垂直和水平脉冲激发的散射场可以分解成P→P波、P→S波、S→P波及S→S波4类散射成分,其中包含着重建目标体参数分布所需的信息,所得到的参数重建显示表达式具有滤波反传播的形式.     

最大流问题的逆问题

讨论了最大流问题的逆问题,提出了ｆ＾０截的概念,给出并证明了逆问题有解的充要条件;当逆问题有解时,把逆问题转化为找一个容量网络的最小截的问题;最后,给出了一个复杂度为Ｏ（│Ｖ│＾３）的多项式算法。     

退化时滞微分系统的通解

本文用D-逆阵给出退化滞后系统的基础解、常数交易公式与通解,确定了这类退化系统的基本理论．它将被广泛地应用于各类退化控制系统．     

具有泛分解的态射的广义逆

本文研究范畴中态射乘积ggq的广义逆．假设有态射p'和q',使得p'pg＝g＝gqq'．分别用g~+和g~#给出了乘积Pgq的Moore－Penrose逆和Drazin逆存在的充要条件及其表达式．     

一类非线性椭圆组很弱解的正则性

本文在可控增长条件（1．2）－（14）下,对一类非线性椭圆方程组（1．1）改进其很弱解偏微商的可积性,使其为经典意义下的弱解．     

两种DⅢ型有界对称域的逆ABEL变换

利用ｂｃ２型根系的三个转移算子Ｄｉ（１≤ｉ≤３）,我们在本文中给出了有界对称域ＳＯ＊（８）／Ｕ（４）及ＳＯ＊（１０）／Ｕ（５）上初等球函数和逆Ａｂｅｌ变换的显式表达。     

关于 π-纯正L*-幂幺半群

本文定义了一类 c-正则半群 ,即 c-纯正L*-幂幺半群 ,给出了此类半群为弱 C liffor d c-正则半群 , GV-半群 ,c-逆半群的充分必要条件 ,从而推广了 Venkatesan[ 1 ]的结果 .