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152.
本文研究了带Poisson 跳跃的正倒向随机延迟系统的递归最优控制问题. 利用经典的针状变分方法、对偶技术和带Poisson 跳跃的超前倒向随机微分方程的相关结果, 证明了最优控制的最大值原理, 包括了最优控制满足的必要条件和充分条件. 相似文献
153.
154.
自适应神经网络的光电跟踪成像消旋控制系统 总被引:1,自引:1,他引:0
为解决机载光电跟踪系统在跟踪过程中由于工作平台框架的转动导致成像画面的旋转问题,提出了一种基于自适应神经网络的消旋控制方法。系统以消旋指令角作为给定位置信息,以光电编码器实测角度值前后两拍之差作为实测速度值,组成速度反馈内环;以陀螺仪测得的角度值作为位置反馈值,构成位置外环;校正算法采用二阶超前-滞后校正并加入了自适应神经网络算法对其控制参数进行自适应调整。实验结果表明,在消旋拍摄过程中,消旋速度满足设计要求,拍摄图片清晰,消旋精度(均方值)达到1.4’,比传统校正方法输出误差减少了46%。 相似文献
155.
本文所设计的BUCK变换器的主电路是降压斩波电路,即把输入的直流电压斩成幅值等于输入电压幅值的脉冲电压。脉冲的占空比由开关电源的控制器来调节。并且利用了自动控制原理的相关知识,利用相位裕度和幅值裕度等相关概念作为衡量标准,设计了超强—滞后校正环节作为补偿环节来稳定输出电压,使输出电压在外界扰动下可以维持稳定。 相似文献
156.
乔会杰 《数学物理学报(A辑)》2009,29(2)
该文处理了实可分Hilbert空间上一类非线性随机发展方程,证明了此类方程有唯一适度解.而且,方程的时间离散化逼近被证明收敛. 相似文献
157.
158.
通过构造收敛的逼近列的方法给出了非李普希茨条件下无穷维随机微分方程dX=[AX+f(X)]dt+[BX+g(X)]dW的适度解的存在唯一性定理.文章推广了[1]和[2]的结论. 相似文献
159.
证明含m-耗散算子的微分包含随机积分解的存在性,统一和推广Avgerinos和Papaeorgiou,Kravvaritis的结果.讨论半线性微分包含的随机适度解问题. 相似文献
160.
给出了一种基于标准ASIC设计实现的高速无符号32位乘法器,在此设计的基础上略加改动可以作为实现32×32+32的乘加器.这种乘法器使用了经过改进的Booth编码结构来产生部分积,然后对部分积压缩,最后采用高速超前进位加法器得到最终结果.这种乘法器/乘加器用于实现公钥协处理器(如RSA、ECC),在0.25 μm工艺下频率可达到100 MHz,远远高于Design Ware库里的乘法单元. 相似文献