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101.
102.
马鞍形焊缝自动焊接存在焊缝难以识别定位以及焊枪姿态难以规划的问题,为了实现马鞍形焊缝的自动焊接,选取实际装配的管类交叉结构件作为研究对象,提出一种基于点云的马鞍形焊缝识别与规划方法。根据马鞍形焊缝的空间语义特征,提出基于法向量和空间距离的紧耦合约束的方法提取焊缝关键点,之后用三次B样条曲线对关键点进行近似拟合,得到最终的空间焊接曲线。实验表明,提取出的焊缝轨迹与真实轨迹相比,最大误差为068mm,最大均方根误差为029。该方法具有较高的精度和鲁棒性,可满足实际焊接的需求。此方法的实用性不仅局限于马鞍形焊缝,也能处理其他具有曲线变化的焊缝。 相似文献
104.
为解决虚拟服装模板、真实服装模板不能较好贴合的问题,使设计主机能够精准捕获服装特征图像,针对VR技术在交互式虚拟服装特征提取中的应用展开研究。利用VR建模思想,对服装图像进行初步处理,完善基于VR技术的交互式处理原则。在既定度量空间内,分别确定所设计服装的颜色特征、纹理特征与形状特征,实现对虚拟服装特征的提取。对比实验结果,在VR技术作用下,虚拟服装模板、真实服装模板之间的贴合误差始终保持在1个度量单位之内,与细粒度型特征提取方法相比,更符合精准捕获服装特征图像的实际设计需求。 相似文献
105.
采用密度泛函理论以及B3LYP方法和单激发组态相互作用(CIS)方法分别优化了一系列[Os(II)(CO)3(tfa)(L)](tfa为三氟乙酸;L=O^O(1),O^N(2),N^N(3),其中O^O为六氟乙酰丙酮,O^N为羟基喹啉,N^N为3-(三氟甲基)-5-(2-吡啶基)吡唑)配合物的基态和激发态结构.利用含时密度泛函理论(TD-DFT)结合极化连续溶剂化模型(PCM)计算了配合物在CH2Cl2溶液中的吸收和发射光谱.研究结果表明,优化得到的几何结构参数和相应的实验值符合得非常好,激发态几何构型相对基态变化较小,这与实验上观察到的较小的斯托克斯频移现象一致.配合物1-3的最低能吸收分别在342、431和329nm,其磷光发射分别在521、638和488nm.配合物1-3的最高占据分子轨道和最低空轨道主要表现为L配体的π和π*轨道特征,所以它们的最低能吸收归属于π-π*电荷跃迁,并混有少量的金属到配体的电荷跃迁(MLCT)和配体之间电荷跃迁(LLCT)微扰,且其高能吸收也表现为配体内部(IL)和配体间(LL)的电荷跃迁.此外,它们的磷光发射和吸收有相似的跃迁特征. 相似文献
106.
基于拓扑描述函数的连续体结构拓扑优化方法 总被引:14,自引:0,他引:14
提出了一种利用拓扑描述函数(TDF)作为拓扑设计变量求解连续体结构拓扑优化问题
的新方法. 优化问题的目标函数是结构的整体柔顺性,约束条件为对于可利用材料的体积限
制. 这种方法不仅可以消除拓扑优化中经常出现的棋盘格式等数值不稳定现象,而且能够有
效地抑制传统算法处理此类优化问题时所引发的边界扩散效应. 与其它的基于水平集描述函
数的拓扑优化方法相比,所提出的算法不仅无需求解控制水平集函数演化的双曲守恒方
程,而且合理地考虑了目标函数的拓扑导数信息,因而使得算法的计算效率有了显著的提高. 相似文献
107.
动画在其百年历程中为世人留下了种类繁多、风格各异的珍品与精品.美国迪斯尼、日本吉卜力以成熟的产业化运作模式及巨额的资金投入逐渐发展成为世界上最具规模的动画输出王国并确定了他们的主流动画地位. 相似文献
108.
109.
针对路面裂缝检测时裂缝的位置、形态的不确定性及裂缝特征与路面背景纹理的相似性等问题,提出了一种改进的多分支特征共享结构网络的裂缝图像分割算法。为了在减少计算参数冗余的同时提高检测精度,使用轻量化特征提取网络获取高层特征,采用多分支跳跃连接的方法提高通道间的信息利用。各分支融合全局卷积网络(GCN)模块和边界细化(BR)模块,提高了对裂缝边缘的分割性能和对裂缝区域内部分类的鲁棒性,利用循环残差卷积(RRC)模块,推动了对裂缝特征的累积。最后采用中轴法提取裂缝骨架,计算裂缝的形态参数,得到裂缝长度和宽度的相对误差分别为4.73%和5.21%。设计的多组对比实验结果表明,所提改进算法能够有效地提高对路面裂缝检测的精度和效率。 相似文献
110.
针对传统基于线结构光的视觉测量系统存在光条纹分割精度低的问题,提出了一种改进U-Net的光条纹分割算法。改进算法使用VGG16的卷积池化层代替U-Net编码块中的卷积池化层,在U-Net编-解码层间的跳连接中引入坐标注意力机制,在U-Net编码块末端接入金字塔池化模块,采用Dice函数和交叉熵函数的组合作为网络的损失函数,解决了光条纹占比失衡问题。基于线结构光测量原理,设计了工件尺寸测量系统。实验结果表明:改进U-Net算法的平均像素准确度(mpa)为95.61%,平均交并比(mIoU)为89.73%,均高于其他对比算法;工件测量尺寸的绝对误差小于0.1 mm,相对误差小于1%,重复精度小于0.2%,满足工件的检测要求。 相似文献