Cohen类双线性时频分布在语音识别上的应用

短时分析技术有着与生俱来的短时平稳假设限制,众多非平稳信号处理技术有着克服这一根本技术限制的潜力。非平稳信号处理技术中的Cohen类双线性时频分布技术拥有良好的时频分辨率,其中的WVD的时频分辨率已达到不确定原理下界,在非平稳信号处理技术中有独特优势。详细介绍了将这一优势在语音自动识别上的应用原理,提出了一种新型的语音智能识别方法。     

高性能主轴变频器的设计和实现

本文详细介绍了一种基于DSP的全数字主轴电机变频器的设计方案，并且给出了～系列的优化策略以提高系统性能。为了保证主轴电机响应的快速性和运转的平稳性，系统采用了间接矢量控制策略，考虑到该控制策略对于电机参数有一定的依赖性，因此采用离线辨识的方法来获取控制所需的电机参孰为了便于全数字化系统的实现，以及提高母线电压的利用率，系统采用了改进的空间矢量脉宽调制策略；为了提高主轴电机在弱磁区的带载能力，以及延长主轴电机恒功率运转的区间，系统采用了电压最大化利用的优化弱磁控制策略。最后，给出了依据本方案设计的主轴变频器的试验结果。结果证明了本方案是可行的，达到了预期目标。     

水下机械手柔顺抓取的阻抗控制方法

针对具有较多不确定性和随机干扰的水下机械手系统，文中分析了水下环境对动力学模型和阻抗控制器的影响，构建了基于环境参数辨识的阻抗控制器来解决水下柔顺抓取的力跟踪问题。通过引入遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识环境刚度并修正参考位置，从而减小接触力的稳态误差，实现实时性和准确性的力跟踪。利用MATLAB/Simulink软件平台进行仿真实验，仿真结果表明该控制器在引入持续外部干扰力和期望力调整的情况下，能快速实现对期望力的跟踪和实时估计接触刚度，具有较好的鲁棒性。最后，通过实验验证了该控制器在真实的水下柔顺抓取任务中具有快速稳定的力跟踪性能，其平均稳态力跟踪偏差约为0.014 N,最大力跟踪偏差约为0.138 N。     

结构模态参数的子空间辨识方法

子空间状态空间系统辨识(4SID)方法是近年来出现的一种用于辨识线性振动系统动态特性的时域技术.它直接由输入/输出数据矩阵序列,通过基本的代数运算求取系统模型.本文概要地介绍了子空间系统辨识方法及其运算步骤,并应用该方法对一已知模态参数的桁架结构进行了仿真计算,得到了准确的辨识结果.     

光学辨识芯片组实现点读功能

凌阳多媒体发布OID光学辨识芯片组（OLD：Optic Identify），提供随点即说的光学点读笔之玩具与教育性应用市场。     

一种改进的神经网络自适应控制方法

本文提出了一种改进的神经网络的控制方法，该方法引入一个神经网络辨识器同时作了为神经网络控制器的输出层，从而可以直接通过系统的期望输出和实际输出之差来神经网络控制器的权值，更好地适应对象的非线性和变化。     

微生物批式流加发酵脉冲系统的参数辨识及稳定性

针对微生物批式流加发酵生产1,3-丙二醇的非线性脉冲系统,建立敏感参数的优化辨识模型(PDP),论述了模型解的性质、解与参量的关系以及辨识问题最优解的存在性.通过构造算法求得辨识问题最优解,并讨论了新参数下脉冲系统解的稳定性.     

非线性单自由度振动系统物理参数的两种辨识方法

本文讨论两种辨识非一单自由度振动系统物理参数的方法，基于描述函数概念的特参数法和由系统时域输入输出信息辨识系统参数的直接时域法。将这两种方法应用于几类非线性背地里自由度振动系统物理参数辨识，并进行了计算机仿真及直接时域法的实验。结果证明了这两种方法的有效性，还提出了对等 参数法的一种改进措施，将 成会考虑在内，以提高辨识精度。     

基于参数估计的降晰函数辨识及图像复原算法

成像系统的点扩展函数(PSF)以及观测噪声,在一般应用过程中是未知信息,因此,点扩展函数的辨识是一个具有挑战性的世界难题.为解决实际工作中遇到的在已知降晰类型情况下的降晰函数辨识和降晰图像复原问题,提出了基于参数估计的降晰函数辨识及降晰图像复原算法.首先,由初始猜测给定降晰函数参数的变化范围和参数的增量步长;然后,最小化降晰图像和由相应点扩展函数及降晰图像得到的实验观测图像的差的Frobenius范数,以确定点扩展函数的参数,进而确定降晰图像的点扩展函数并对降晰图像进行复原.应用基于Wiener滤波的频域循环边界算法对降晰图像进行复原.实验结果表明:在降晰图像信噪比较高的情况下,降晰函数的辨识结果是可靠和准确的,有较好的复原效果.     

飞机模型频域辨识方法——CIFER算法研究

飞机是一个非线性且各通道间存在耦合的系统。在辨识领域用得较为广泛的单通道时域和频率辨识都不能得到满意的用于实践的模型,而CIFER(Comprehensive Identification From Frequency Response)采用先进的线性调频Z变换(Chirp Z-Transform)、多输入处理以及组合窗技术,能有效滤除各种干扰的影响、克服单通道辨识中忽略通道之间作用的缺陷,最终得到满意的能用于操作性能提升、飞机模拟仿真以及控制系统设计的飞机系统多输入多输出线性模型。此外,通过该线性模型,可以借助物理结构得到相应的飞机物理参数。