非线性盲辨识补偿处理的宽带超外差接收机

提出了一种基于非线性盲辨识补偿处理的新型宽带超外差接收机。在时域,分别提取接收前端输出信号的大信号成分（大功率频率分量）和小信号成分（主要包含非线性失真分量）,并以大信号的非线性模型与小信号的残差平方和最小作为其非线性行为模型参数的辨识准则,利用加权迭代改善算法实现模型参数的自适应提取和更新,最后在线实时地对接收机输出信号进行数字域后补偿处理。实测结果表明,在同时多信号接收的情况下,该非线性盲辨识补偿处理可将整机的无杂散失真动态范围(SFDR)提高超过20dB,极大地提高了在强干扰存在时对微弱信号接收与检测的能力。      

精确模型辨识的光电平台自抗扰控制器

针对实际工程中的复杂光电平台对控制精度要求越来越高的需求,提出一种依据系统精确模型辨识方法的自抗扰控制器设计方法。考虑机械谐振和摩擦因素,建立光电载荷控制系统精确数学模型,并根据系统输入输出特性辨识系统的数学模型参数,在所辨识模型的基础上设计自抗扰控制器。以某型光电跟踪平台为例,设计了4阶跟踪微分器,5阶扩张状态观测器和非线性状态偏差反馈控制律组合的自抗扰控制器。在Matlab/simulink中建立系统仿真平台,对PID控制器和自抗扰控制器进行仿真对比,结果表明,采用自抗扰控制器的系统超调由1.8%减小到0.9%,系统最大跟踪误差由0.03（）/s减小到0.013（）/s,超调更小,响应时间更快,抗扰动能力更强。     

倾斜镜系统动态耦合数学模型的建立方法

主要探究了在传感器采样频率较高(如高速相机、位置传感器)、倾斜镜动态特性不可忽略的情况下,如何基于实验数据建立开环倾斜镜系统的动态耦合数学模型的问题。分析了系统的动态特性以及输入与输出之间的耦合,提出了基于倾斜镜系统的输入输出数据、采用子空间辨识算法建立倾斜镜系统动态耦合数学模型的方法,并通过实验评估了模型的准确性和建模方法的可行性。实验结果显示,通过该方法所建立的倾斜镜动态耦合模型的VAF值达到95%,模型准确性相比传统的静态模型有了很大提高,验证了建模方法的可行性。研究成果可用于闭环倾斜镜系统优化反馈控制器的设计,提高系统对于光束偏移矫正的性能。     

基于Nd∶YAG激光器声音辨识的实验探究

为了实现以激光作为载体的声音辨识,提出了一种基于Nd∶YAG激光器的声音辨识测量方法。首先,通过实验验证了采用Nd∶YAG激光器的测量系统能够测量低反射率物体纸片的运动位移;其次,声音信号在通过空气向外传播时,会引起纸片的振动位移,经过滤波、放大处理,实现声音的还原。结果表明,基于Nd∶YAG激光器的激光回馈干涉测量系统通过测量纸片的振动位移,从而实现对测试人员的声音辨识。     

逆流式冷却塔热力过程建模与仿真

从逆流式冷却塔的热质交换原理出发,建立了逆流式冷却塔热质交换过程仿真模型。结合相关实验数据,对冷却塔出口水温进行了仿真计算,计算值与实测值的相对误差在2%以内,从而验证了该仿真模型的准确性。热力过程仿真为逆流式冷却塔的校核计算和冷却塔节能控制策略的实施提供了必要的参考。     

飞行器气动参数辨识进展

飞行器气动参数辨识研究的主题,是应用系统辨识技术从飞行试验数据求取气动力,从而建立飞行器动力学系统的数学模型.它研究的对象是飞行器;解决的是空气动力学问题;采用的基本方程是飞行动力学的运动方程组;应用的研究手段是现代控制论的滤波、预测和估计理论.它是处于空气动力学、飞行力学、弹性力学和现代控制论之间的应用性研究课题. 本文综述了国内外公开发表的飞行器参数辨识研究的理论结果和实践经验,分八个专题——模型辨识,参数估计,数据预处理和相容性检验,试验设计与最佳输入,弹性与非定常效应,频域辨识,闭环辨识,辨识准度与系统验证——评述其研究进展和现状.      

基于累积量的递归最小二乘算法研究

从基于累积量的均方误差（ＣＭＳＥ）准则,本文推导了一种基于累积量的递归最小二乘（ＣＲＬＳ）算法．并从信号检验和估计的角度对三阶ＣＲＩＳ算法中出现的加权求和系数给出的一种物理解释,以说明其抗高斯噪声的机理．本文提出应根据三种不同条件下信号的最优估计来确定最佳窗口函数的原则,并进一步证明了在极大似（ＭＬ）和线性均方（ＬＭＳ）估计意义下的最佳窗口都是矩形窗而非Ｄｅｌｏｐｏｕｌｏｓ和Ｇｉａｎｎａｋｉｓ建议的Ｈａｍｍｉｎｇ窗~［３］。仿真实验证实：ＣＲＬＳ算法采用矩形窗确定比采用Ｈａｍｍｉｎｇ窗具有更上的结果偏差。     

雷达天线控制系统传递函数的参数辨识

主要研究了雷达天线控制系统传递函数的参数辨识原理,并给出了辨识程序的设计方法。实验结果表明,这种方法具有一定的辨识精度和工程应用价值。     

低速混合型城市交通的流体力学模型

本文提出了一种新的交通流数学模型，它比目前常用的交通流模型更具有一般性，尤其适用于我国城市现阶段低速混合交通为主的实际状况。讨论了模型的连续形式和离散形式，定解条件的提法，模型参数的测定方法，以及数值解的稳定范围。几个实际的、难度较大的算例，显示这种模型具有良好的数值模拟功能。     

动力学系统参数辨识问题最优控制解的理论与方法（II）—随机？…

基于（Ｉ）（《应用数学和力学》,１９９８,２０（２））的内容和随机最优控制理论,本首先介绍了随机动力学系统参数辨识问题最优控制解的概念。然后讨论了建立参数辨识问题ＨＪＢ方程的过程以及参数辨识的算法,最后给出了一个应用实例：解决动力学系统局部非线性参数辨识问题的方法。