V2X系统感知参数优先级的分析与探索

V2X系统是支持自动驾驶和智慧交通的关键使能技术之一,V2X系统以及车上的各类传感器为自动驾驶车辆提供路径规划相应的参数。针对自动驾驶,V2X系统感知参数优先级的分析变得非常重要,直接决定了自动驾驶车辆的运动控制策略和路线规划。基于此,首先确定V2X系统参数的获取能力,其次确定感知参数的关键系数,最后确定系数在融合算法中的优先级和权重,从而实现高效、安全、稳定的自动驾驶融合算法,应用到自动驾驶及相关的功能的开发。     

基于CCD成像单元仿真测试系统的实时性实现

依据某型号航天光学遥感器内部系统通信协议,在CCD成像单元仿真测试系统的基础上,提出了一种利用计算机检测与仿真技术结合,以计算机算法控制为核心,以通信控制电路为基础的实时性实现的新方法.阐述了航天光学遥感器CCD成像单元仿真测试系统的工作原理及功能;分析了CCD成像单元仿真测试系统实时性需求,并应用微秒级精度的定时器对实时显示时间和实时存储时间进行定时测试,经过实验证明,该方法满足预定的实时通信要求,实现了仿真测试环境下的实时性显示与存储,完成了对航天光学遥感器内部遥感器控制单元的检测.     

一种稀疏孔径下大尺寸目标的ISAR 成像方法

针对稀疏孔径下的大尺寸目标ISAR 成像,该文提出了一种新的成像方法,该方法在距离频域进行方位向压缩,避免了散射点越距离单元徙动的影响|引入压缩感知替代FFT 对稀疏孔径数据进行方位压缩,通过构造随距离频率变化的基空间,消除了距离频率和方位时间之间的耦合,同时降低了方位向的峰值旁瓣比,获得了清晰的目标图像。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。      

外形硬朗,声音甜美铁汉柔情的典范 STARKE HALO SERIES IC-H3

第一次看到STARKE这个品牌和它的产品时,让笔者有一种十分熟悉却又耳目一新的感觉,熟悉是因为它硬朗的外观造型和规则的单元分布设计,这些都可以与专业定制安装的产品相媲美。其实STARKE是一个十分年轻的音响品牌,去年才刚刚成立,不过据介绍,STARKE声学(Starke Sound Incorporation)的核心研发团队人员却在音箱行业有着15年以上的从业经验。去年11月,STARKE声学宣布与北京优声美影进行代理合作,目前的STARKE产品将由优声美影进行总代理。而在相关的仪式上,我们看到了STARKE发布的全新Halo系列产品。这个以嵌入式安装产品为主的系列,到底声音表现如何呢?本期我们就对其中一款IC-H3进行详细介绍。     

基于直接相位差分的LFMCW雷达加速运动目标参数估计

针对LFMCW雷达中加速运动目标在跨距离单元走动情况下的参数估计问题,提出一种直接相位差分方法.该方法通过对二维差拍信号沿慢时间维进行直接相位差分,在消除了快、慢时间线性耦合项的同时实现了慢时间维相位的降阶处理.对差分后的信号进行二维FFT运算,根据其二维谱峰位置即可获得目标加速度的估计,同时还可以获取目标速度的粗略估计.根据估计值构造补偿函数分别对上、下调频差拍信号进行补偿,通过解耦合处理即可获得目标初始距离和初始速度的精确估计.详细分析了方法的性能,包括加速度分辨率、最大不模糊加速度以及信噪比改善因子,分析结果表明该方法较二次混频-DPT处理具有更低的信噪比门限.仿真结果验证了方法的有效性.     

一种精简结构的浮点蝶形运算单元设计

论述了一种结构精简且高效的浮点数蝶形运算单元设计,单元内部模块的使用效率接近100%。采用串行全流水线结构设计,与并行结构相比节省了75%的硬件资源消耗。利用按时间抽取(DIT)的快速傅里叶变换(FFT)算法,通过VHDL编程实现了以该蝶形单元为基础的1 024点浮点FFT处理器。QUARTUS II中的仿真结果证明了设计的正确性。该设计已成功应用于一种音频信号分析仪的信号处理部分。     

一款基于MVR-CORDIC的高速64点基-4FFT处理器

文中设计了一款64点基-4FFT处理器,用改进的CORDIC （MVR-CORDIC）处理单元代替常规FFT处理器中的复数乘法器,改进的CORDIC处理单元在保证SQNR性能下,仅用极少次数的移位加法运算即可完成一次复数乘法,缩减了完成一次基本蝶形运算的时间并减小了面积开销。该FFT处理器结构采用两块独立的RAM,并对中间数据作“乒-乓”式存储操作以节省数据存储时间,从而提高完成一次FFT运算的速度。所设计的FFT处理器通过FPGA进行验证,结果表明平均完成一次64点FFT运算仅需要不到1μs。     

某Ku频段卫星通信系统的设计

为了让两个地面站通过卫星链路进行无线通信,设计了一个Ku频段卫星通信系统 ,数据速率是512 kbit/s～4.096 Mbit/s,速率可调步进1 bit/s。选取了一 种较简洁的Ku频段地面 站设计方案,信道的本振为固定点频,调制解调器的中频范围是950～1 450 MHz。对卫 星通信 链 路功率进行了预算。地面站的组成设备,如调制解调器、低噪声放大器、上变频单元、下变 频单元等均选用成熟的商用货架产品,降低了设计风险和成本。本系统研制周期短,通信稳 定可靠,得到了用户的认可。     

基于光纤惯性传感的变形测量方法研究

为了对地表变形进行实时有效的监测,及时发现其不规则沉陷的规律和趋势,从而确定整个地表移动区域的下沉情况。本文选取MIMU惯性测量单元,布设光纤光栅传感器,设计分布监测网路对地表变形数据进行测量。构造新的指数型阈值小波算法并结合时间序列分析对采集的数据进行去噪处理,显著提高去噪效果,最后利用卡尔曼滤波进行变形体的变形趋势预测。与仿真实验结果对比分析发现,采用这种方法得到的数据准确有效,该方法可应用到地形变形预测的工程实际中。     

热电耦合微执行器温度分布的节点分析法

MEMS系统设计的节点分析法已经被成功地用于机械或机电耦合器件的仿真,但其无法用于热执行器中热-电耦合问题的分析仿真.本文提出一种通过傅里叶变换使用节点分析法动态分析仿真热执行器中热电耦合问题的方法,并建立了热执行器中基本单元--梁单元的热电耦合模型.这种模型的分析计算结果与有限元软件ANSYS吻合较好.