基于改进的Hough变换的直线提取算法

Hough变换的运算精度及其运算速度,在高速、高精度工作环境下具有重要的意义,提出了一种改进的Hough变换的直线提取算法。通过对零件图像预处理、改进的Hough变换处理,实现了快速、高精度地轴类零件轮廓直线的检测。利用C++编程,采用Open CV,针对某轴类零件轴径的非接触检测,实现了改进的Hough变换的直线提取算法。     

电机解读系列 舵机那点事儿

舵机（英文为Servo）最早出现于航模运动中,它是遥控模型用于控制动作的动力源。玩过遥控模型的朋友都知道舵机长什么模样,为了适用于各种模型,舵机发展出各种类型和大小的型号。舵机可以看成是一个封装了电机、控制及反馈系统的动力总成,它使用简单、动力强劲,能按照信号的要求精确地控制电机轴的位移角度,通常也被人们用于制作小型机器人、玩具并用于设备动作的动力源等。     

基于深度强化学习的端到端无人驾驶决策

端到端的驾驶决策是无人驾驶领域的研究热点.本文基于DDPG（Deep Deterministic Policy Gradient）的深度强化学习算法对连续型动作输出的端到端驾驶决策展开研究.首先建立基于DDPG算法的端到端决策控制模型,模型根据连续获取的感知信息（如车辆转角,车辆速度,道路距离等）作为输入状态,输出车辆驾驶动作（加速,刹车,转向）的连续型控制量.然后在TORCS（The Open Racing Car Simulator）平台下不同的行驶环境中进行训练并验证,结果表明该模型可以实现端到端的无人驾驶决策.最后与离散型动作输出的DQN（Deep Q-learning Network）模型进行对比分析,实验结果表明DDPG决策模型具有更优越的决策控制效果.     

基于STL转换为X3D格式的研究与实现

通过对STL三角网格模型和X3D语法规范的分析与研究,根据X3D对三角形的相关定义和描述,提出了一种将STL三角网格模型转换为X3D格式的算法。该算法在实现将STL转化为X3D的同时,又完成了对STL文件中冗余数据的处理,使得转换后的X3D文件大小相当于原来STL文件大小的1/7左右,非常有利于三角网格模型在网络上的传输和操作。最后,以Java作为开发系统平台,运用Java3D及其装载器组件实现了转换后的X3D的装载和浏览,从而使STL文件可以在Internet环境下实现产品信息共享和可视化的操作。     

适用SAW器件的高C轴取向ZnO薄膜制备及性能分析

探讨了高性能ZnO薄膜的制备工艺,利用X射线衍射(XRD)、原子力显微镜(AFM)和高阻仪对各种条件下制备的薄膜进行了表征分析。研究表明:在一定温度范围内随退火温度上升薄膜C轴取向性更优;同时O空位的填充、自由Zn原子的氧化使得薄膜电阻率提高至107Ω·cm数量级;600℃为最佳退火处理温度,600℃退火处理的ZnO薄膜粗糙度小(RMS为2.486nm),且晶粒均匀致密,表面平整,是适于制备声表面波(SAW)器件的高C轴取向、高电阻率及较平坦的ZnO薄膜。     

AlGaN中的应变状态

用X射线衍射和卢瑟福背散射方法研究了生长在GaN上厚度为570nm的AlxGa1-xN外延层中的应变状态.实验结果显示AlGaN的共格因子在组分小于0.42时随组分的增加而近似线性减小,并且在0.42时达到30%,此后随组分的增加变化较慢,在x=1(AlN)时接近0.在本实验条件中,由于GaN层处于压应变状态,导致与AlGaN外延层的失配变小,使得组分约为0.16的AlxGa1-xN外延层可以共格生长在GaN层上.     

离轴反射式光学系统的研究进展与技术探讨

离轴反射式光学系统具有大口径、宽光谱,高分辨率等特点,在空间与远程探测技术领域具有良好的应用前景。离轴反射式光学系统的复杂性加大了其设计与工程化的难度。本文在分析其特点的基础上,结合国内外的研究情况,对其设计方法、波前探测、计算机辅助装调、光学零件加工检测、轻量化等技术进行探讨。     

复合轴精跟踪系统伺服带宽的优化设计

复合轴精跟踪系统决定了空间光通信APT系统最终的控制精度,需要很高的伺服带宽、伺服刚度和控制精度。针对该要求,根据精跟踪系统的性能指标和各频段的作用建立对应的期望传输特性和精跟踪系统的频率特性测试系统,对输出数据进行多项式预测滤波,采用递推最小二乘法辨识被控对象传递函数的各个参数,最终得到补偿校正函数,为精跟踪系统带宽的全频段优化设计探索出一种简便有效的设计方法。实验分析表明:精跟踪伺服带宽达到300 Hz以上,系统稳定且响应快速,测试跟踪误差约为±2μrad,各项性能指标均满足精跟踪系统的应用需求。     

基于像元纯净指数的多端元提取算法

针对传统单端元提取方法不能描述端元变异、限制混合像元分解精度的缺点,提出一种基于像元纯净指数的多端元提取算法(Multiple Endmember Extraction Algorithm Based on Pixel Purity Index,PPI-MEE)。首先将图像划分为不重叠的图像块,并分别利用改进的PPI算法提取候选端元集,然后利用候选端元的邻域像元光谱信息对候选端元进行优化和精选。最后,对优化精选后的端元集分类得到每类地物的多端元光谱集。仿真数据和真实高光谱数据的实验结果表明,提出的多端元提取策略具有表征遥感图像中端元光谱变异的能力,能够提高端元提取精度和混合像元分解精度。     

双流电信圆满完成国产支线客机ARJ21-700首飞重要通信保障任务

本刊讯7月7日,成都航空公司向中国电信双流分公司送来一封感谢信,对双流分公司政企及网络支撑团队在6月28日全国第一架国产支线客机ARJ21-700首航当天提供重要通信保障表示衷心感谢。6月28日,成都航空公司全国第一架国产支线客机ARJ21-700圆满完成成都—上海虹桥的首航飞行。双流电信积极响应成都航空公司通信线路保障需求,急用户所