高速动车组车辆牵引供电系统继电器保护的分析

确保车辆牵引供电系统持续供电,才能保证高速动车组的正常运行.基于这种认识,本文对高速动车组车辆牵引供电系统的继电器保护配置问题展开了分析,结合不同供电方式对牵引网和变压器的继电保护方法进行了探讨,以便为关注这一话题的人们提供参考.     

Hopf分岔的代数判据及其在车辆动力学中的应用

利用Hurwitz行列式,给出平衡点失稳而发生Hopf分岔的代数判定准则和计算方法,这一方法将Hopf分岔点的求解转化为一个非线性方程的求解问题,从而克服了以前方法在计算Hopf分岔点时,对于参数的每一次变化通过求特征根并判定特征根的实部是否为零的庞大工作量。应用这一方法,我们进行了非线性车辆系统蛇行运动稳定性的研究,得到了轮对系统发生蛇行运动的临界速度的解析表达式。     

带时间窗偏好的同时配集货且需求可拆分车辆路径问题

针对带时间窗偏好的同时配集货且需求可拆分车辆路径问题,最小化派遣成本、理货成本、时间窗惩罚成本以及油耗成本之和,建立数学模型。设计混合遗传变邻域搜索算法求解问题,在算法中引入时空距离的理念,首先用最近邻插入法和Logistic映射方程生成初始种群;然后利用变邻域搜索算法的深度搜索能力优化算法;提出自适应搜索策略,平衡种群进化所需的广度和深度;设计拆分准则,为各客户设置不同的拆分服务量;提出确定车辆最优出发时间的时差推移法,减少车辆在客户处的等待时间;最后通过多组算例验证本文模型和算法的有效性。     

分布式驱动电动汽车动力学建模仿真与验证

为研究分布式驱动电动车辆对车辆直驶稳定性的影响,通过车辆研究车辆动力学,建立比较精确的车辆动力学是前提。MATLAB/Simulink下建立14自由度的车辆动力学模型,包括6个车身自由度以及4个车轮的旋转和垂向运动自由度。仿真结果表明：在直线行驶的工况中的中,车辆的跟随效果较好,质心侧偏角和横摆角速度基本无变化,直线行驶能力较好。但是从整体性能上变化趋势上是一致的,可以满足车辆动力学的要求,可以用于后续车辆直驶稳定性控制策略的研究。     

基于新风险度量方式的危险品车辆路径双目标优化模型

针对危险品车辆路径问题中车辆访问多个需求点的特性,在风险度量方式上考虑了运输过程中车辆载重量变化,建立了最小化总运输距离以及最小化总运输风险的双目标优化模型.采用改进的蚁群算法对模型进行求解并获得优化问题的非支配解,数值实验说明改进的风险度量方式更适合于危险化学品车辆路径问题,改进的蚁群算法能够有效率地对模型进行求解.     

多行程车辆路径问题和配送中心定位问题的研究

为了同时解决多行程车辆路径问题和配送中心的定位问题,首先开发了一个以最小化总成本为目标的数学模型,其中总成本包括运输成本和车辆启动成本.然后设计了一个启发式算法解决这个问题,包括三个阶段:第一阶段是找到初始定位并进行路线安排,第二阶段采用模拟退火(SA)的逻辑和交换算法来获得更好的路线,最后阶段是改善由模拟退火算法中当前温度控制的位置.通过标准样例进行的实验结果表明,该算法可以更好地获得一个配送中心定位和有效的相关路线安排.最后,数值实验指出:1)选择不同类型行程的配送方式取决于每辆车的启动成本和单位距离的运输成本;2)使用大容量车辆可以更好地减少运输距离.3)增加服务时间可以有效地减少所需车辆的数量,这三个结果对于多行程车辆路径问题和配送中心的定位问题的管理决策都具有一定的实用价值.     

基于数字地图和惯性导航的车辆自主导航

为了使车辆在行驶的过程中,不必在依靠卫星来导航,提出了一种基于数字地图和惯性导航的车辆自主导航系统。根据车辆行驶过程中的需求,车辆自主导航采取直线路径搜索和曲线路径搜索两种搜索方式,实现车辆在道路上自主行驶。在车辆行驶过程中,应用地图匹配技术将惯性导航系统所得到的精确的定位信息与数字地图进行对比和修正,从而提高定位精度和导航的实时控制性。我们让车辆以0.4m/s、0.6m/s、0.8m/s的恒定速度下直线行驶,得出随着车辆行驶速度的不断增大,横向偏差也会越来越大;随着车辆行驶速度的不断减小,横向偏差也会越来越小的结论。