非合作区域星载遥感图像的车辆目标检测

针对非合作区域遥感图像中复杂背景下车辆目标检 测困难的问题, 提出一种改进形态学重建的车辆目标检测方法。首先,利用遥感图像的近红外和红色波段的 信息,获取场 景的归一化植被指数(NDVI),去除植被背景的干扰;其次,设计方向模板, 对全色图像进行滤波,使人 造物背景得以完整保留,并生成标记图像,利用标记图像重建得到人造物背景;最后,利用 原图和重建背 景之间的差异,进行车辆检测,有效消除了复杂背景的干扰。将本文提出的方法应用于实际 遥感图像的车 辆目标检测,结果表明,检测效果好,鲁棒性强,无需先验信息,可用于大幅面遥感 图像的车辆目标自动提取。     

一种高准确率的交通监控视频车辆检测算法

针对高速视频监控的车辆识别易受几何变换影响且准确度不高的问题,提出了高效的阴影去除和车辆分类两种视频处理算法来提高车辆识别性能。利用阴影区域前景和背景的对比度参数进行有效的阴影去除;利用Hu不变矩表征车辆,从而克服了几何变换的影响。对比试验结果证明,本算法具有较高的阴影检测性能和极佳的车辆分类性能,明显优于其他同类型算法。     

车辆高海拔环境起步性能试验研究

对于全域机动车辆而言,高海拔环境起步性能是评价其高原环境适应性和机动性的重要指标。针对多个型号车辆存在的高海拔环境起步困难问题,在系统开展车辆起步过程动力学分析的基础上,从车辆本身所具有的动力和所受外界阻力两个方面对高海拔环境车辆起步性能影响因素进行了深入分析,通过对某军用履带车辆高海拔起步性能的实车试验验证,确定了发动机低速扭矩特性、传动油温、行驶坡度、使用工况是高海拔环境影响车辆起步性能的关键因素,为车辆论证、研制、试验和使用工作的改进和发展提供了依据。     

大气环境下的钢筋混凝土桥梁时变可靠度分析

为了探究钢筋混凝土桥梁抗力退化对桥梁可靠性能的影响,综合考虑一般大气环境下混凝土强度、钢筋强度、混凝土与钢筋黏结性能的降低,建立普通钢筋混凝土桥梁的抗力退化时变模型,分析规范车辆荷载作用的桥梁时变可靠度。研究结果表明,(1)一般大气环境下,桥梁抗力随着服役时间的增加而减小,其中钢筋强度退化对桥梁抗力的影响最大,其次是钢筋与混凝土黏结性能降低,而混凝土强度退化对桥梁抗力的影响相对较小; (2)桥梁可靠指标随着服役时间的增加而减小,密集行车占比越大,桥梁承载能力失效的概率就越大;非平稳车载作用下的桥梁可靠指标小于平稳车载,桥梁需要维修补强的时间比平稳车载提前; (3)多梁式简支梁桥在建造时应该提高边梁的安全储备,在管养时可以采取限载措施进行干预。     

基于小波变换的车辆驾驶室低频振动噪声消噪处理方法

汽车内部噪声多为低频声响,为了消除车辆驾驶室的低频振动噪声,提出低频振动噪声消噪处理方法。利用大数据技术挖掘驾驶室内低频振动噪声信号数据,并获取信号特征,再利用小波变换的方法进行滤波去噪,实现低频振动噪声的消噪处理。实验表明,所设计的方法具有较好的去噪效果,可以有效控制车辆内部的低频噪声。     

基于SA-GA混合算法的动车组车辆轮重分配优化

针对动车组车辆出厂前存在的轮重偏差问题,建立动车组车辆轮重调节力学模型,利用模拟退火算法(SA)的机制和遗传算法(GA)非均匀变异思想,提出了一种模拟退火遗传(SA-GA)混合算法,并利用该混合算法对车辆轮重调节力学模型进行数值求解,结果显示:轮重偏差降低到1.2％以下,符合GB/T 3317—2006的规定.同时使用...     

考虑车辆随机停放的停车楼减震设计与可靠度分析

在停车楼的设计中通常将车辆荷载以活荷载的方式均匀分布到结构上,实际上受车辆随机停放的影响,停车楼结构整体质量中心偏移,一旦结构遭遇罕遇地震时,车辆的随机停放可能造成停车楼结构发生扭转破坏.本文在传统减震设计方法的基础上考虑车辆活荷载的随机性,并从可靠度的角度验算减震结构在大震作用下的倒塌概率.结果表明,相同的减震设计布...     

基于车辆成组的V2V协同计算卸载策略研究

在车联网中引入V2V计算卸载技术可以缓解当前车载计算卸载热点地区路边单元(RSU)计算资源不足的问题.然而,在计算卸载过程中,服务车辆可能因故障离组或自主选择离开车组.如何返回任务结果并高效地分配计算任务是需要进一步研究的关键问题.提出了一个车组内计算任务分配算法,考虑了可能导致车辆离开车组的因素影响,以及组中每辆车能...     

基于模型预测控制的无人驾驶车辆纵向跟车控制研究

为提升自适应巡航系统(adaptive cruise control, ACC)在纵向跟车工况下的安全性及乘车舒适性,基于模型预测控制(model predictive control, MPC)设计了面向无人驾驶车辆的跟车控制器,并在Matlab/Carsim联合仿真平台中搭建仿真模型,对该控制器在纵向跟车工况下的有效性进行验证,仿真结果表明：基于MPC的控制器可以使车辆在纵向跟车工况下实现稳定速度跟随并保持安全车距,同时车辆的实际加速度与期望加速度一致,能够保持在舒适范围内。     

融合坐标注意力与卷积社交池的车辆轨迹预测

针对车辆行驶受相邻车辆的影响,本文提出了一种特征增强的模型,在LSTM编码器-解码器架构上,使用卷积社交池提取一定范围内的车辆轨迹信息特征,再添加坐标注意力进行特征增强。使用NGSIM数据集实验结果表明,本文所提模型表现性能良好。相较于其他模型,5 s内在均方根误差指标上平均降低了14.10%、15.76%、17.49%、17.81%、17.20%。