无人机模糊小波神经网络轨迹线性化控制

针对系统存在不确定和有界干扰的情况,提出了一种基于模糊小波神经网络的轨迹线性化控制方法。利用模糊小波神经网络对非线性函数的逼近能力,减小不确定干扰对系统的影响,并与轨迹线性化方法结合设计了无人机飞控系统控制器。采用Lyapunov稳定性理论,证明了在所设计的控制器下,闭环系统所有信号一致最终有界。最后对系统存在不确定的情况下进行了仿真,并与没有加模糊小波神经网络的轨迹线性化控制器进行了对比,仿真结果证明了所提方法的有效性和鲁棒性。     

基于Logistic回归算法的疫情信息查询及趋势预测系统的实现

当前,新冠病毒在全球流行,各国面临严峻的疫情防控问题。文章通过统计美国每日的累计确诊病例和每日死亡人数,采用Logistic回归算法对美国疫情变化趋势进行建模,并通过大量准确数据进行预测分析。经测试,在新冠疫情暴发时,Logistic回归算法预测结果与美国累计确诊病例吻合度很高,并且疫情暴发的拐点日期也能够准确给出。通过本系统的实现,可以在疫情防控管理工作中及时掌握各地区的疫情发展变化,通过趋势预测提前做好防疫准备,及时控制疫情,提高防疫成效。     

一种高性能高清视频编码分像素插值滤波算法

为提高高清晰度视频编码的效率,基于一维立方卷积滤波原理提出了一种新的分像素插值滤波算法.实验结果表明,该插值算法与H.264/AVC标准中规定的6抽头插值滤波相比,在相同码率下,对高清晰度视频的编码信噪比可以提高0.5dB;同时,解码端存储复杂度降低了19%,计算复杂度相当.     

基于改进YOLOv5的交通车辆目标检测

随着城市人口的不断增加,不同的车辆使得交通状况越来越复杂。对此番现象进行研究之后,提出了一种改进的YOLOv5深度神经网络模型来实现交通中的车辆识别与检测,将有效帮助交通管理部门分析车辆和行人的运行状况。在分析YOLOv5算法的核心后,并针对交通目标尺度变化大的特点,充分利用了YOLOv5算法检测轻量化、速度快、实时性强的性质,并在此基础上,用FPN架构改进网络结构以便适应目标尺度的剧烈变化,用改进的K-means算法选出更加适合的初始候选框,不仅提高了运行速度,而且满足了实时性和准确性的要求,最终获得了较为成功的目标检测效果及其方案。     

频谱可视化在频率占用度中的应用

本文以频率占用度为研究对象,引入大数据预测算法,提出过去、当前（近期）和未来的态势分析理念,采用表格、柱状图、曲线等多种形式对频率占用度多维度进行频谱可视化应用,为频谱精细化管理和自动化监测提供了技术参考。     

宽带盈利难预测,运营商迎险而上

一个多世纪以来,传统固定电话业务一直是整个电信行业盈利的“黄油”,其商业模式的特征就是收费与距离相关。现在它正在被移动话音业务分流,被VoIP业务替代,逐步走向衰落。根据Infonetics的数据,2005年全球使用VoIP的家庭数量超过2400万;2009年,将达到1.31亿。目前,美国超过1/3的大型公司采用VoIP;到2010年,采用VoIP的大型公司将超过2/3。从业务量上看,VoIP在某些路由上已经超过50%,正在向100%迅速发展。     

床旁心脏超声联合Pcv-aCO2对于脓毒性休克容量反应性的预测价值

本文探讨床旁心脏超声联合中心静脉-动脉血二氧化碳分压差(Pcv-aCO₂)对于脓毒性休克容量反应性的预测价值。选取110例脓毒性休克患者为研究对象,根据补液前后心脏指数变化值(ΔCI)分为容量有反应组(n=66)和无反应组(n=44)。容量有反应患者补液后Pcv-aCO₂、呼吸变异指数(RVI)低于容量无反应患者(P<0.05),而下腔静脉直径(IVCD)高于容量无反应患者(P<0.05)。补液后Pcv-aCO₂、RVI与ΔCI呈负相关(r=-0.432、-0.411,P<0.05)。Pcv-aCO₂、RVI及二者联合预测容量反应性的ROC曲线下面积(AUC)分别为0.772、0.709和0.819(P<0.05)。床旁心脏超声联合Pcv-aCO₂预测脓毒性休克容量反应性有较好的应用价值。     

适应频繁波动特点的移动话务量预测系统

移动通信话务量的时间序列具有较强的非线性和随机性,易受各种突发情况的影响。特别是在有频繁剧烈变动的情况下,很难用传统的预测方法进行预测。本文根据移动通信话务量的这一特点,采用分解及建模的方法,对话务量进行综合预测,经实践可以达到更好的效果。     

广播电视覆盖预测地理空间分析方法研究

频率资源的有限性决定了频率资源高效利用和有效管理的重要性,在广播电视由模拟向数字转换的过渡时期,这一需求会更加迫切.本文在分析覆盖预测及其对地理空间信息需求的基础上,着重研究了覆盖预测过程中的地形剖面提取及关键阻挡点分析、阻挡因子计算、地表覆盖物影响分析等地理空间信息分析及处理方法,并在现有的GIS频率覆盖规划平台上实现了基于地形分析的场强区域覆盖预测.     

船载测控雷达空间目标轨迹仿真生成方法

提出几种典型飞行器轨迹的仿真方法,在分析各种坐标系及相互关系的基础上,给出了船姿、船位、变形模拟数据的计算方法以及船载测控雷达空间目标轨迹的动态仿真生成方法,为船载测控雷达操作手进行仿真训练提供了高度逼真的动态条件.